陀螺儀,核心功能在于感知物體的旋轉(zhuǎn)角速度與姿態(tài)變化,是現(xiàn)代導(dǎo)航定位與穩(wěn)定控制系統(tǒng)的基石。作為關(guān)鍵傳感器,其性能直接影響系統(tǒng)的精度與可靠性。在眾多解決方案中,ER-MG-057 單軸 MEMS 陀螺儀以其卓越表現(xiàn)脫穎而出,成為專業(yè)領(lǐng)域應(yīng)對挑戰(zhàn)的理想選擇。
ER-MG-057:專為高要求應(yīng)用設(shè)計
寬廣動態(tài)范圍:支持高達(dá)±400°/s 的測量量程,輕松應(yīng)對無人機(jī)高速機(jī)動、工業(yè)機(jī)械臂快速運(yùn)轉(zhuǎn)等劇烈角速度變化場景。
戰(zhàn)術(shù)級精度與穩(wěn)定性:
超低偏移誤差(零偏不穩(wěn)定性僅1°/hr)。
極小角度隨機(jī)噪聲(角度隨機(jī)游走0.2°/√hr)。
極低噪聲密度(0.1 dps),確保信號純凈。
高達(dá)200Hz 帶寬與 2kHz 數(shù)據(jù)輸出率,結(jié)合僅 2ms 的響應(yīng)延遲,實(shí)時捕捉細(xì)微或瞬時的姿態(tài)變動。
堅固可靠,易于集成:
采用陶瓷LCC 表面貼裝,氣密封裝技術(shù)保護(hù)核心 MEMS 結(jié)構(gòu),尺寸小巧(11x11x2mm),易于嵌入各類系統(tǒng)。
5V(±0.25V)供電,功耗低至 35mA,支持內(nèi)部或外部同步模式,兼容性強(qiáng)。
耐受嚴(yán)苛環(huán)境:可穩(wěn)定工作在劇烈振動(12g RMS)和強(qiáng)沖擊(1000g, 5ms 1/2 正弦波)條件下,為航空、無人載具等高振動場景提供保障。
核心價值:在動態(tài)、振動或沖擊環(huán)境中,提供持續(xù)、精準(zhǔn)、實(shí)時的角速度測量,是構(gòu)建可靠慣性感知的基礎(chǔ)。
ER-MG-057 的典型應(yīng)用領(lǐng)域:
自主導(dǎo)航與定位:構(gòu)成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的核心組件,應(yīng)用于無人機(jī)、自動駕駛車輛等,結(jié)合加速度計實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置、速度及方向推算。
精密運(yùn)動控制與穩(wěn)定:為高端儀器、穩(wěn)定平臺提供精確的姿態(tài)反饋,提升運(yùn)動控制精度和目標(biāo)跟蹤的實(shí)時性、準(zhǔn)確性。
無人機(jī)/飛行器姿態(tài)穩(wěn)定: 實(shí)時感知飛行器的俯仰、橫滾的角速度變化,為飛控系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)懸停、精確機(jī)動。
船舶/車輛穩(wěn)定與自動駕駛: 大型船舶用于減少橫搖的陀螺穩(wěn)定器;為各類地面車輛(包括自動駕駛)提供可靠的姿態(tài)和轉(zhuǎn)向速率信息。
機(jī)器人平衡與敏捷控制:助力機(jī)器人感知自身傾斜與旋轉(zhuǎn)狀態(tài),維持動態(tài)平衡并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、流暢的運(yùn)動控制。
審核編輯 黃宇
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