本部分內(nèi)容適用于和芯星通 UC6580 芯片、UM620 系列、UM621 系列、UM670A、UM680A 及UM681A 模塊。具體指令的適用范圍請(qǐng)參見(jiàn)各指令描述。

接收機(jī)出廠時(shí)為默認(rèn)配置。

1.2 衛(wèi)星系統(tǒng)/衛(wèi)星號(hào)/信號(hào)標(biāo)識(shí)

1.2.1 衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識(shí)

表 1-1 衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識(shí)

1.2.2 衛(wèi)星號(hào)標(biāo)識(shí)

表 1-2 衛(wèi)星號(hào)標(biāo)識(shí)

* UM620S 模塊輸出為 1- GPS/WAAS/QZSS/MSAS 系統(tǒng) ID，不支持輸出 5。

* UM620S 模塊 QZSS 衛(wèi)星號(hào)為 193~202。

1.2.3 信號(hào)標(biāo)識(shí)

表 1-3 信號(hào) ID

*UM620S 模塊為 GPS/QZSS 聯(lián)合輸出，信號(hào) ID GPS/QZSS: 1= L1C/A, 5 = L2C-M, 8 = L5-Q。

1.3 數(shù)據(jù)類型

在協(xié)議中，輸入和輸出的語(yǔ)句被統(tǒng)稱為消息。每條消息均為全 ASCII 字符組成的字符串。

表 1-4 消息類型

該協(xié)議文檔中，消息中的數(shù)據(jù)類型包含如下：

字符串（STR）

字符串由最長(zhǎng) 32 個(gè)除 ‘r’ 和 ‘n’ 之外的 ASCII 字符組成，如 GPSL1。

無(wú)符號(hào)整數(shù)（UINT）

無(wú)符號(hào)整數(shù)的范圍為 0 ~ 4294967295，有十進(jìn)制和十六進(jìn)制兩種表示方法。十進(jìn)制的無(wú)符 號(hào)整數(shù)由 0 ~ 9 的 ASCII 字符組成，最長(zhǎng) 10 個(gè)字符，如 123、4291075193。十六進(jìn)制無(wú)符 號(hào)整數(shù)以字符 h 或 H 開(kāi)始，后面緊跟著 0 ~ 9 與 a ~ f 或 A ~ F ASCII 字符組成的字符串， 最長(zhǎng) 8 個(gè)字符（不含開(kāi)始的 h 或 H），如 hE10、hE41BA7C0。

有符號(hào)整數(shù)（INT）

有符號(hào)整數(shù)由 0 ~ 9 和負(fù)號(hào)的 ASCII 字符組成，最長(zhǎng) 10 個(gè)字符（不含負(fù)號(hào)），其范圍為：- 2147483648 ~ 2147483647，如 123217754、-245278。

雙精度浮點(diǎn)（DOUBLE）

雙精度浮點(diǎn)數(shù)據(jù)由 0 ~ 9 和負(fù)號(hào)、小數(shù)點(diǎn)的 ASCII 字符組成，最長(zhǎng) 20 個(gè)字符，其范圍為： -2^1023 ~ 2^1023，如 3.1415926、-9024.12367225。

無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)（UINT64）

若是十六進(jìn)制，最長(zhǎng) 16 個(gè)字符（不含字頭 H 或 h）。

表1-5數(shù)據(jù)類型

1.4 啟動(dòng)信息

產(chǎn)品在每次啟動(dòng)后會(huì)輸出啟動(dòng)信息，包括產(chǎn)品名稱、當(dāng)前輸出端口、產(chǎn)品編號(hào)、產(chǎn)品序號(hào)、 硬件版本、軟件版本和版權(quán)信息。以 UM621-02 產(chǎn)品為例：

注：如有更新，請(qǐng)以和芯星通官網(wǎng)發(fā)布最新文件為準(zhǔn)。

審核編輯 黃宇