G-sensor運動檢測功能的源代碼開放，揭開了其技術黑箱：從三軸加速度解析到運動狀態分類算法，開發者可清晰追蹤每一數據處理步驟。這一透明化不僅助力理解底層原理，更通過社區協作優化，推動振動監測、碰撞響應等技術在精度與效率上的持續突破。

G-sensor（Gravity Sensor，重力傳感器）——是一種基于微機電系統（MEMS）的加速度傳感器，用于檢測物體在三維空間中的靜態重力加速度和動態加速力變化，如晃動、跌落、碰撞等。

G-sensor作為現代智能設備的“運動感知器官”，其核心價值在于將物理運動轉化為可處理的數據，支撐從行車安全到人機交互的多樣化場景。

Air8000工業引擎內部集成了G-sensor傳感器DA221，開發者可直接調用傳感器數據，無需額外擴展硬件。

一、傳感器特性及應用簡介

Air8000使用的G-sensor傳感器DA221，是一種低功耗、高性能的電容式三軸線性加速度計。

DA221具有大家可選的±2g/±4g/±8g滿量程測量范圍，數據輸出速率從1Hz到1kHz，并集成了信號調節和主動檢測功能，DA221具有斷電模式，獨立且靈活的中斷大大簡化了各種運動狀態檢測的算法。

1.1 三軸的定義

三軸加速度傳感器中的“三軸”是指物體在三維空間中相互垂直的三個方向，通常定義為 X軸（橫軸）、Y軸（縱軸）和Z軸（垂直軸）。

1.2 三軸加速度的物理原理

牛頓第二定律：加速度與合力成正比（a=F/m），傳感器通過測量微小質量塊的位移（電容/壓電效應）轉換為電信號 。

重力影響：靜止時，Z軸加速度≈1g（重力加速度），X/Y軸≈0g；運動時疊加重力與運動加速度。

1.3 實際場景中的應用

1）消費電子

智能手機/平板：

自動旋轉屏幕（重力感應）

計步功能（通過步態加速度分析）

智能穿戴設備：

手勢識別（如甩動切換歌曲）

跌倒檢測（老人安全監護）

2）工業與交通

汽車安全：觸發安全氣囊、防側翻系統

無人機/平衡車：實時調整姿態維持平衡

導航輔助：GPS信號丟失時，通過加速度推算位置

3）創新應用

智能家居：自動開關窗簾/燈具（感應移動）

二、功能測試準備工作

2.1 相關硬件準備

Air8000整機開發板套裝：彩殼版/無殼版均可；

支持數據傳輸的USB數據線；

Win10及其以上PC電腦。

2.2 相關軟件準備

本示例所用Air8000固件及整機開發板出廠工程中的所有lib和user文件，建議下載最新版本。

最新內核固件：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/firmware/

最新源碼下載：

https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air8000/project/

三、示例代碼要點

Air8000示例持續更新中，本文僅展示gsensor示例要點。

3.1 讀取三軸數據：

3.2 中斷觸發：

3.3 界面顯示內容：

四、實操成果展示

將最新版的工程文件全部刷入Air8000整機開發板，詳見源碼倉庫：

LuatOS/module/Air8000/project/整機開發板出廠工程

4.1 刷入固件后上電開機：

4.2 進入運動檢測界面：

進入主界面，點擊右下方箭頭進入第二頁，找到運動檢測按鈕，單擊進入程序；初始進入會顯示當前三軸速度。

4.3 中斷檢測：

點擊開始，開始中斷檢測。設備靜止未發生位置變化，中斷情況是未觸發。

4.4 位移觸發中斷：

當傳感器檢測到設備有發生位移，會觸發中斷，并輸出當前三軸加速度數據。

4.5 退出檢測：

設備靜止后中斷情況恢復為未觸發，顯示最近一次的三軸加速度數據。 點擊界面底部左側箭頭，即可退出運動檢測。

今天的內容就分享到這里了~

更多最新開發資料，詳見資料中心：
—— docs.openluat.com

審核編輯 黃宇