據(jù)日經(jīng)亞洲評論報道，豐田汽車計劃2018財年在研發(fā)和資本支出方面投入2.45萬億日元（約223億美元），是豐田在過去11年中的最高紀錄，較5年之前增長了30%。其中，有1.08萬億日元用于研發(fā)，其中35%用于自動駕駛技術(shù)和其它新型技術(shù)。折算過來，約有34.29億美金。

豐田是日本第一的汽車OEM，在全球也名列三甲。其大舉投入自動駕駛，源于背后整個日本汽車產(chǎn)業(yè)對自動駕駛的“怠慢”。作為全球汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的重要一環(huán)，日本擁有自下而上的汽車芯片、傳感器、零部件研發(fā)制造體系，在傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域其一直是行業(yè)領(lǐng)頭羊。

那么在自動駕駛大的背景下，日本汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況如何？對自動駕駛的態(tài)度發(fā)生了哪些轉(zhuǎn)變？

在開始分析這之前，先講一個小故事。

度假勝地里躺著的獅子

在北緯40度33分至45度33分，東經(jīng)139度20分至148度53分之間，有一個南北寬420公里，東西長540公里的島嶼。這里冬季寒冷干燥，夏季暖熱多雨，四季分明。島上中部高，四周低，山巒起伏，火山環(huán)繞，溝壑縱橫，河流密布。每年的12月至3月份有積雪，最深可達4米，遂有雪國之稱。由于環(huán)境優(yōu)美，這里成了全球旅游愛好者的圣地。

2018年的5月11日，中國政府代表團率團參觀了豐田汽車設(shè)立于此的零部件工廠。期間豐田特意把最尖端的高科技產(chǎn)品運到這一零部件工廠進行展示，包括多功能出行平臺產(chǎn)品、氫燃料電池車、自動駕駛汽車等。

豐田汽車是全球知名汽車品牌，2017年豐田汽車全球銷量達1044.1萬輛，排在大眾和雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟背后，位居全球第三。但在營業(yè)利潤上卻連續(xù)五年超過競爭對手大眾集團；營業(yè)利潤率高達8.2%，超過豪華車的戴姆勒。

歷史上豐田汽車長期穩(wěn)居全球汽車銷量榜首，所依靠的僅僅是雷克薩斯、大發(fā)和日野等自身品牌。

在目前全球三大汽車集團中，可以看到豐田、日產(chǎn)、三菱的影子，它們背后是日本強大汽車研發(fā)、制造業(yè)的縮影。

中國政府代表團到訪全球汽車產(chǎn)業(yè)一隅，表示了逐步推進兩國在高技術(shù)等領(lǐng)域開展技術(shù)合作的意愿，而為推動經(jīng)濟的結(jié)構(gòu)性改革，日本媒體表示***十分重視企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力。

在訪問期間，豐田汽車方面向代表團播放了一段企業(yè)研發(fā)的自動駕駛汽車在日本高速公路上試車的視頻。一輛汽車正行駛在高速公路上，靈活地變道超車；而當(dāng)鏡頭轉(zhuǎn)向車內(nèi)，司機的手并沒有放在方向盤上，全程實現(xiàn)自動駕駛。

自動駕駛作為未來汽車發(fā)展的一個趨勢，涵蓋多領(lǐng)域高精尖技術(shù)，在傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域強勢多年的日本公司，是否在自動駕駛領(lǐng)域走在了前面？發(fā)展情況如何？于外界而言，一直是個迷局。

循序漸進的政策

首先在日本，政府和車企一直對無人駕駛汽車持謹慎態(tài)度。它們關(guān)注其他國家的發(fā)展情況，也在實施試點項目,但是否將無人駕駛汽車列為發(fā)展重點，還是個問題。

如果要優(yōu)先發(fā)展無人駕駛汽車，就必須在人工智能、高精度地圖和數(shù)據(jù)分析等對行業(yè)未來發(fā)展至關(guān)重要的領(lǐng)域投入資源，而這些領(lǐng)域,無不是需要投入天量資金才可以完成的。

2013年，日本啟動了名為SIP（戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造方案）的項目，它是由日本內(nèi)閣政府推進的日本復(fù)興計劃，將聚焦于聯(lián)合產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界以及政府機構(gòu)，促進技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用。其中，自動駕駛，即SIP-adus是它的核心之一（這個計劃以豐田為首）。

2015年日本政府發(fā)布指南，確定2020年在車內(nèi)安裝半自動裝置，實現(xiàn)該服務(wù)的商業(yè)化，服務(wù)當(dāng)年在日本舉行的奧運會。在這之后，日本希望進一步展示其新一代技術(shù)的實力，如無人駕駛汽車，環(huán)保交通傳動系統(tǒng)等。在2025年啟動全自動駕駛汽車，使車輛不再需要司機就能夠上路。為此日本投入了20億美元。

2016年5月，日本警察廳頒布了《自動駕駛汽車道路測試指南》，明確駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)坐在駕駛位上，測試車輛和駕駛?cè)司鶓?yīng)符合并遵守現(xiàn)行法律法規(guī)。

2017年6月，日本警察廳發(fā)布了《遠程自動駕駛系統(tǒng)道路測試許可處理基準》，允許汽車在駕駛位無人的狀態(tài)下進行上路測試。而為鼓勵和規(guī)范公共道路測試自動駕駛技術(shù)，日本內(nèi)閣府宣布從2017年9月到2019年3月在國內(nèi)部分高速公路、專用測試道路上進行自動駕駛汽車測試。

在政策和發(fā)展規(guī)劃上，日本政府給出了明確的計劃表，相比于歐美中的2020年計劃，略顯保守。但謹慎的背后，是基于日本強大的汽車工業(yè)體系，對汽車產(chǎn)業(yè)深刻的認識。

自動駕駛從規(guī)劃到實施、商業(yè)化，真正的執(zhí)行者是OEM、Tier1，上下游供應(yīng)商。而從芯片到基本各種傳感器、零部件，日本都擁有完整的體系。

在制定技術(shù)標(biāo)準方面，日本的速度緩慢。目前，該國還沒有支撐行業(yè)發(fā)展的“常用零部件規(guī)格和安全規(guī)范。”日立、電裝和松下等供貨商因此抱怨，稱需要制定標(biāo)準，讓它們了解市場需求，擔(dān)心美國或歐洲零部件標(biāo)準將使得日本供貨商在全球競爭中出于劣勢。

企業(yè)已經(jīng)要求日本土地、基礎(chǔ)設(shè)施、交通和旅游部制定“能夠?qū)崟r傳遞交通和事故數(shù)據(jù)的 智能公路基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準。這一技術(shù)可用來調(diào)整電子信號速度限制，緩解交通，或向智能車輛的儀表盤直接傳送道路建設(shè)警示信息?！?/p>

而OEM也需要特殊許可才能進行道路測試。國家警察廳的規(guī)定要求“所有公共道路上的測試都要有司機坐在方向盤后面，”這也就限制了全自動駕 駛汽車的測試。

另外，日本政府還在考慮其他幾項限制性措施。其中包括“限制自動駕駛車輛進入高速公路，司機要為任何事故負責(zé)?！边€要求“安裝防止操作人員睡著或東張西望的裝置，這一裝置可以使用感應(yīng)器判斷操作人員的狀態(tài)。

作為自動駕駛落地中重要的一環(huán)，OEM的態(tài)度如何？

特立獨行的日本OEM

1、豐田

2014年，在面對媒體時豐田章男表態(tài)：除非自動駕駛汽車在紐博格林北環(huán)賽道上戰(zhàn)勝人類頂尖的賽車手，他才會考慮發(fā)展自動駕駛汽車。自此之后，豐田章男就被冠以了“自動駕駛汽車的懷疑者”之稱。作為日本毫無疑問的汽車OEM頭牌，豐田對自動駕駛的認可度一開始就打了折扣。

與之相對應(yīng)的是，2012年谷歌在其早期無人車測試中使用的是豐田汽車。當(dāng)谷歌提出要與豐田在此技術(shù)上合作時，豐田卻拒絕了，因為不想與外界分享車輛設(shè)計信息。其結(jié)果就是，豐田正在努力追趕，而汽車行業(yè)已經(jīng)轉(zhuǎn)向自動駕駛汽車。谷歌，作為全世界自動駕駛技術(shù)的先驅(qū)，造在2008年就已經(jīng)投入到相關(guān)技術(shù)的研發(fā)中。

當(dāng)時間的車輪轉(zhuǎn)過了2個年頭，豐田似乎意識到了自動駕駛大勢不可逆，于是在2015年年底豪擲10億美金成立豐田研究院TRI,用于自動駕駛和機器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。

TRI創(chuàng)立之初,研發(fā)團隊主要由斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院以及Jaybridge Robotics的科研人員組成,原美國軍方首席機器人工程師吉爾·普拉特(Gill Pratt)擔(dān)任CEO,其中豐田將分別向斯坦福和MIT投資2500萬美元,用于機器人及人工智能系統(tǒng)的開發(fā)。

2016年4月初,豐田宣布與密歇根大學(xué)達成合作協(xié)議,在安娜堡市建立自動駕駛汽車研發(fā)基地,未來四年內(nèi)將投資2200萬美元用于加速人工智能、自動駕駛汽車和機器人的研發(fā)?；貙?a target="_blank">招聘50人，幫助公司在人工智能和高清數(shù)據(jù)繪圖領(lǐng) 域迎頭趕上。其目標(biāo)是建設(shè)原始模型實驗室，在模擬路況中進行低速車輛測試。目前TRI在帕羅奧圖、劍橋和安娜堡市設(shè)有三個研發(fā)中心。

但自動駕駛的技術(shù)需要時間積累，尤其是涉及到高精地圖、視覺識別處理等，因此“起了個大早，趕了個晚集”的豐田，又聯(lián)合東京對沖基金SPARX成立了資金池為3.07億美元的科技基金,在全球發(fā)布江湖召集令。

目前包括舊金山汽車共享公司Getaround,聯(lián)網(wǎng)汽車軟件提供商UIEvolution,以及軟銀出身的機器人公司Groove X等初創(chuàng)公司已經(jīng)被招致麾下。

在這當(dāng)中，豐田也從特斯拉的懷抱，轉(zhuǎn)向了Uber的懷抱。除此以外，豐田還同微軟合作獲取其汽車專利使用權(quán)，同日本通信運營商NTT就汽車的超高速無線通信技術(shù)開展合作，同日本出租車協(xié)會(JFHTA)合作研發(fā)自動駕駛技術(shù)等等。

2018年初，豐田宣布將在東京成立一家豐田先進技術(shù)開發(fā)研究院（"Toyota Research Institute-Advanced Development"：TRI-AD）的新公司，聯(lián)合汽車零部件供應(yīng)商愛信精機、電裝推動自動駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)研發(fā)。

豐田研究院(Toyota Research Institute,簡稱“TRI”)在2017年3月初，曾對外公開過一款基于雷克薩斯LS 600hL車型改制而成的無人駕駛測試車,光激光雷達就用了七枚,總價值在12.3萬美元。豐田自動駕駛路測主要是在日本國內(nèi)的公共道路以及類似MCity的封閉測試場中進行,豐田目前還未拿到加州自動駕駛汽車公共道路測試的牌照。

豐田的態(tài)度從一開始的懷疑，轉(zhuǎn)變到后來的積極，體現(xiàn)出了其面對全球競爭者爭舸自動駕駛的焦慮，但路測車輛的自動駕駛系統(tǒng)的配置，還是透露出了其對自動駕駛的不信任感。

2、本田

本田社長八鄉(xiāng)隆弘曾表示：在自動駕駛領(lǐng)域，研發(fā)上本田會采取雙向的策略：一方面會借助「Honda Sensing」安全超感智能駕駛輔助技術(shù)的進化迭代逐步推進自動駕駛汽車的落地；另一方面也會和Waymo的研發(fā)部門合作，不過這是獨立于Honda Sensing之外的技術(shù)范疇。

本田技術(shù)研發(fā)中心資深總工程師橫山利夫在《本田 ADAS 和自動駕駛技術(shù)新進展》中曾指出：2014年本田已經(jīng)引進了ADAS系統(tǒng)，使用毫米波雷達和激光雷達，與防碰撞技術(shù)結(jié)合起來，能夠避免碰撞事故的發(fā)生；2015年本田在東京的高速公路上進行了自動駕駛車輛的展示和測試；2016年本田開始在日本測試V2X。

在“2014年Honda 中國媒體大會”上，本田展示了其協(xié)調(diào)型自動駕駛（Cooperative Autonomous Drive）技術(shù)，用本田技研社工程師的話說：在美國高速公路自動駕駛測試中（約12.8公里），本田自動駕駛汽車完成了轉(zhuǎn)向、自動剎車、車道匯合與變更等操作，并且全程保持在了120km/h時速。本田在此次大會上，也提出了“零事故”的顧念。

2017年年底本田與中國人工智能企業(yè)商湯科技聯(lián)合宣布：兩家公司簽訂長期合作協(xié)定，雙方將基于本田的車輛控制技術(shù)系統(tǒng)，融合商湯科技的視覺演算法和開發(fā)平臺，共同發(fā)力適合乘用車場景的L4級自動駕駛方案。

同年，本田對外宣布其配備駕駛輔助系統(tǒng)的車型將在2020年推出，其可在封閉的高速公路實現(xiàn)自動駕駛。同時，本田駕駛輔助系統(tǒng)計劃2025年發(fā)展到Level 4級別。

本田曾展示過一臺基于L3級別的自動駕駛概念車，它配置了兩枚攝像頭，5枚激光雷達，5個毫米波雷達和一個GNSS天線。

2、日產(chǎn)

2016年7月13日，日產(chǎn)在日本發(fā)布了ProPILOT自動駕駛技術(shù)，并宣稱該技術(shù)在2020年就能達到完全成熟的程度。ProPILOT是日產(chǎn)研發(fā)的的自動駕駛技術(shù)，可用于高速公路上的單車道駕駛。該技術(shù)可以在全自動模式下完成轉(zhuǎn)向、加速和剎車等操作，從而減輕高速公路上的交通擁堵和長途駕駛給駕駛者帶來的負擔(dān)。

日產(chǎn)對自動駕駛技術(shù)的發(fā)展進程具體可以分為三個階段：

1、2016年，搭載該項技術(shù)的日產(chǎn)車型可以實現(xiàn)高速公路單車道自動駕駛（ProPILOT——Level 2 自動駕駛）；

2、2018年，該項技術(shù)將會搭載更為先進的系統(tǒng)，讓車輛在多車道的條件下能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛（ProPILOT 2.0——Level 3 自動駕駛）；

3、2020年，該項技術(shù)將會完全成熟，即使是應(yīng)對城市街道交叉路或城市交通路況也可以實現(xiàn)自動駕駛功能（ProPILOT 3.0——Level 4 自動駕駛）。

日產(chǎn)汽車有限公司CPO首席績效官何塞·穆諾茲 （Mr。 José Mu?oz）曾表示：在2020年實現(xiàn)ProPILOT 3.0，也許會在2022年后實現(xiàn)ProPILOT 4.0（Level 5 自動駕駛）。

日產(chǎn)曝光的最新自動駕駛原型車（level 4），配備有12個超聲波雷達、12個攝像頭、9個毫米波雷達、6顆激光雷達。

從日本三大OEM的發(fā)展策略上可以看出，日本汽車產(chǎn)業(yè)對自動駕駛的態(tài)度普遍保守，但同時對安全的重視程度也較為突出（通過其配置的傳感器數(shù)量可以看出）。三大OEM在使用激光雷達這一昂貴傳感器的時候，絲毫不吝嗇，動輒五六個，這一做法與歐美中差異較大。

《高工智能汽車》就此采訪了日本自動駕駛公司ZMP株式會社董事西村明浩，其表示在日本進行自動駕駛技術(shù)的研發(fā)、路測，無論OEM、Tier1還是自動駕駛公司，對安全都尤為重視。這在汽車激光雷達以及其它系統(tǒng)的配置上，就有體現(xiàn)。

由于日本的毫米波雷達頻段在全世界中屬于另類，是60GHz，因此為了普適性，傳感器中并沒有配置毫米波雷達，只是預(yù)留了相應(yīng)的接口。轉(zhuǎn)而用激光雷達代替。

西村明浩表示，這種做法在日本較為普遍，而最高等級的自動駕駛路測車輛，成本折合人民幣可達500萬。

圖：ZMP路測車輛：配備了5顆IBEO激光雷達和多個攝像頭，包含立體相機。

4線的IBEO LUX激光雷達現(xiàn)在的市場價是10萬RMB，這還不包括軟件部分。而圖中的立體相機，ZMP的方案中有4個攝像頭，同時預(yù)留了兩個攝像頭的位置，其攝像頭供應(yīng)商來自鼎鼎大名的索尼。控制系統(tǒng)部分由于ZMP跟英特爾有合作，因此會使用其解決方案。

由于在視覺處理領(lǐng)域，日本一直是傳統(tǒng)巨頭，因此日本自動駕駛行業(yè)對攝像頭的使用可謂物盡其用。而使用IBEO的激光雷達，也是出于其是目前唯一量產(chǎn)的激光雷達。

頻繁合作、加速發(fā)展

自動駕駛的發(fā)展除了OEM，還需要整個產(chǎn)業(yè)鏈的合作。2016年，日本豐田、日產(chǎn)和本田等6家大型汽車廠商將在高精度三維地圖等汽車自動駕駛所需的8個領(lǐng)域展開共同研究。

上述廠商將以2020年在一般道路上行駛為目標(biāo)，推進研究開發(fā)，力爭確立標(biāo)準技術(shù)。將對抗在自動駕駛領(lǐng)域領(lǐng)跑的歐洲企業(yè)和美國谷歌。

據(jù)報道，參加日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省研討會的相關(guān)企業(yè)達成了協(xié)議。除了6家汽車廠商之外，電裝、瑞薩電子和松下等6家日本零部件企業(yè)也將參加。相關(guān)機構(gòu)將在地圖、通信技術(shù)和管理駕駛員健康的人體工學(xué)等8個領(lǐng)域展開合作。首先在地圖領(lǐng)域推進合作。

豐田，本田，尼桑，三菱電機等15家日本汽車產(chǎn)業(yè)公司所組成聯(lián)合開啟了一個合作項目，目的是為創(chuàng)造出新一代移動測量系統(tǒng)（MMS）。為了實現(xiàn)2020年東京奧運會時自動駕駛汽車正式上路的目標(biāo)，日本政府也對此項目給與了極大地支持。

以2020年為目標(biāo)，日本工業(yè)界和政府將齊心合力的與美國和歐洲的自動駕駛技術(shù)進行競爭。此項名為“動態(tài)地圖測量”（Dynamic Map Planning）的項目將由三菱電機主導(dǎo)，目的為在三菱現(xiàn)有的MMS系統(tǒng)上進行創(chuàng)新，減少其體積，曾強其威力。該技術(shù)目前已經(jīng)被用于測量日本全國的3萬公里高速。

2016年，日本政府為了加快自動駕駛技術(shù)的開發(fā)，2018年度將推動日本與歐洲的衛(wèi)星定位系統(tǒng)接軌。日本版全球定位系統(tǒng)(GPS)“準天頂衛(wèi)星”和歐盟(EU)的“伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)”發(fā)送的信息信號的語言將實現(xiàn)通用化。

通過接軌，面向日本市場開發(fā)的自動駕駛汽車和相關(guān)零部件將可以實現(xiàn)在全世界使用。這將降低開發(fā)和生產(chǎn)的成本，推動日本企業(yè)拓展世界市場。

資金不足、數(shù)量有限的初創(chuàng)公司

作為世界第三大經(jīng)濟體，日本在自動駕駛領(lǐng)域似乎應(yīng)該有更活躍的表現(xiàn)。但無論是初創(chuàng)公司的數(shù)量，還是融資環(huán)境，日本似乎都顯得有些“不景氣”。

西村明浩表示，日本雖然藉由2020年東京舉辦奧運會，在大力發(fā)展國內(nèi)自動駕駛，希望能夠在2020年推出具備自動駕駛功能的出租車。但國內(nèi)整體的融資環(huán)境并不樂觀，初創(chuàng)公司想要獲得金融業(yè)的青睞，難度不小。

ZMP創(chuàng)立于2001年，專注于集合了自動駕駛和機器人技術(shù)的“下一代汽車開發(fā)平臺”。2014年，英特爾宣布投資ZMP。

2017年，ZMP創(chuàng)始人兼CEO向路透社透露：該公司計劃在未來幾個月內(nèi)在東京股票交易所（Tokyo Stock Exchange）上市。在2016年，因客戶信息在互聯(lián)網(wǎng)上遭到泄露，ZMP的上市計劃一直被擱置。

2016年，日本社交類游戲巨頭DeNA開始涉足自動駕駛汽車領(lǐng)域，希望憑借自身軟件開發(fā)和信息技術(shù)優(yōu)勢為自動駕駛汽車研發(fā)開辟道路。

初期DeNA曾同ZMP進行過合作，開發(fā)過一款自動駕駛汽車。后DeNA與日產(chǎn)合作，開發(fā)搭載自動駕駛技術(shù)的新型出行服務(wù)，雙方共同發(fā)布了新品牌- Easy Ride，希望它成為現(xiàn)有交通基礎(chǔ)設(shè)施的全新補充。

PKSHA 成立于 2012 年 10 月，主要從事算法授權(quán)事業(yè)（授權(quán)銷售 AI 技術(shù)領(lǐng)域的算法如語言解析、影像辨識、深度學(xué)習(xí)等），為各種硬件設(shè)備（服務(wù)器、智能手機、醫(yī)療機器、各種 IoT 機器）／軟件研發(fā)提供采用自然語言處理、影像辨識、機器學(xué)習(xí)／深度學(xué)習(xí)技術(shù)的算法解決方案。豐田持有其2.7%的股份，看重的主要是其在自然語言處理、圖像識別領(lǐng)域擁有先進的技術(shù)。

Preferred Networks是日本一家初創(chuàng)公司，成立于2014年3月，目標(biāo)是促進企業(yè)利用以物聯(lián)網(wǎng)為重點的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，自2014年10月起與豐田汽車合作。豐田向Preferred Networks投資9400萬美元，在這之前已經(jīng)投資過900萬美元，最終豐田成為Preferred Networks的最大股東。

從以上可以看出，日本自動駕駛公司數(shù)量較少，大部分都是通過智能軟件算法切入，而在尋求資金方面，基本來源是大的本土OEM。這也是為什么即使承擔(dān)了2020年東京奧運會自動駕駛項目的ZMP，仍然尋求在中國進行一些商業(yè)合作的原因。

慢熱的島國

2015年11月5日，日本首相表示：希望努力實現(xiàn)2020年奧運會·殘奧會中的無人自動駕駛移動服務(wù)，及高速公路上的自動駕駛。為此，需要到2017年為止建立必要的示范和相關(guān)制度，完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

2017年2月16日，日本首相再次宣言，表示到2020年要通過無人自動駕駛解決地區(qū)駕駛員不足引發(fā)的出行困難，尤其針對高齡駕駛?cè)巳旱缆钒踩珕栴}。為此在2018年計劃在新東名高速公路實現(xiàn)無人卡車自動跟車，且要在全國選取10個場所進行無人巴士、的士的遠程操控實驗。

由于特殊的國情，日本希望從政策上加強引導(dǎo)，推進本土自動駕駛的發(fā)展，解決剛需。但OEM和自動駕駛公司，態(tài)度都比較曖昧。

自動駕駛的發(fā)展需要技術(shù)的成熟，而這需要依賴足夠多資金的涌入，以及足夠多數(shù)量公司的競爭、試錯。相比于一海之隔的中國，日本的OEM、自動駕駛公司、資金都略顯靜默。

不知道，這是好還是壞。