單軸光纖陀螺板卡是一種基于光纖陀螺技術(shù)（FOG, Fiber Optic Gyroscope）的慣性測(cè)量組件，主要用于測(cè)量載體繞單一軸向的角速率。單軸光纖陀螺板卡主芯片使用EQ6HL9S-F2CSG100型SiP芯片和光纖陀螺前后端集成芯片。光纖陀螺前后端集成芯片采用Fanout工藝，內(nèi)部集成了Flash、單通道ADC、單通道DAC、RS422、運(yùn)放。板卡實(shí)現(xiàn)了大容量配置存儲(chǔ)等功能的融合，為模擬信號(hào)采集、數(shù)字信號(hào)處理、邏輯控制等應(yīng)用提供微型化的高性能混合信號(hào)處理通用硬件平臺(tái)。

圖 板卡實(shí)物圖

EQ6HL9S-F2CSG100可編程邏輯單元為億海神針系列EQ6HL9型FPGA，該款低功耗FPGA具有高性能、高性價(jià)比的特點(diǎn)，集成了豐富的邏輯資源和多種硬IP系統(tǒng)級(jí)模塊，包括強(qiáng)大的可配置288Kb RAM、低功耗18×18 DSP Slice、由高速低偏斜時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)和可動(dòng)態(tài)配置多功能時(shí)鐘管理器組成的豐富時(shí)鐘資源，可為大多數(shù)高級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供可編程能力。

光纖陀螺前后端集成芯片內(nèi)部集成的Flash為32Mbit大容量可反復(fù)擦寫的在線可編程型存儲(chǔ)器；ADC模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換精度最高為14位，轉(zhuǎn)換頻率最高為80MSPS；DAC數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換精度最高為14位，轉(zhuǎn)換頻率最高為125MSPS；內(nèi)嵌RS422單元。

板卡對(duì)外端口

典型應(yīng)用

無(wú)人機(jī)：?jiǎn)屋S用于偏航、俯仰或滾轉(zhuǎn)控制；

機(jī)器人穩(wěn)定：如平衡車、機(jī)械臂姿態(tài)調(diào)整；

低成本慣性系統(tǒng)：作為MEMS陀螺的高性能替代方案。