在機場的洶涌人潮中，一只行李箱自主避讓行人，穩穩跟隨主人穿越安檢區；在智慧工廠里，載貨小車精準識別操作員位置，自主規劃路徑并行進——這些曾屬于科幻電影的景象，正通過飛睿智能UWB技術成為現實。當行李箱學會“認主”，當物流小車擁有“方向感”，一場由厘米級空間感知引發的移動革命已然到來。

一、智能跟隨：重新定義移動載體的“生命體征”

1. 行李箱：從負重工具到自主隨行伙伴

• 厘米級跟隨：基于UWB脈沖信號與TDoA（到達時間差）算法，行李箱實時鎖定主人位置，動態保持0.5-1.5米跟隨距離，誤差控制在±3cm內

2. 物流小車：從機械運輸到智能協作者

• 人車協同模式：識別操作員身份與方位，保持1米安全距離同步移動，解放雙手搬運
• 多設備編隊：通過UWB Mesh組網，多臺小車自主形成運輸隊列，路徑誤差＜±5cm

二、技術內核：UWB如何創造空間智能奇跡？

顛覆性物理原理

UWB（超寬帶）摒棄傳統正弦波通信，轉而發射納秒級非正弦窄脈沖，帶來三大先天優勢：

• 厘米級定位：脈沖帶寬達500MHz以上，時間分辨率達千億分之一秒，實現±3cm測距精度（藍牙/WiFi精度＞1米）
• 強穿透抗干擾：3.1-10.6GHz超寬頻譜穿透金屬箱體、混凝土墻，多徑環境下誤差仍＜10cm
• 物理級安全：信號功率低于電子噪聲，截獲概率近乎為零，結合動態活體檢測杜絕偽造

飛睿技術閉環：從感知到行動的精準控制

1. 空間神經：SIP系列內置2dBi高增益天線，百米內實時定位
2. 決策大腦：卡爾曼濾波算法抑制噪聲，IMU動態感知千人密集場景仍穩定跟蹤
3. 運動控制：輪轂電機接收22nm制程芯片指令，響應延遲＜20ms
   

三、飛睿UWB的破局之道：重新定義技術天花板

1. 芯片級微型化革命

• 7×7mm超微軀體（FS100芯片）：三維異構集成射頻前端+基帶處理器+天線，體積比傳統模組縮小60%
• AIP天線封裝技術：天線增益提升至2dBi，金屬環境下信號強度提升40%

2. 功耗顛覆：紐扣電池驅動長續航生命體

• 動態電壓調節技術（DVFS）：待機功耗＜15μW，工作功耗＜50mW
• 2032紐扣電池供電：支持行李箱連續運行20小時，穿越3座國際航站樓

3. 工業級魯棒性：極端環境下的“不死跟隨”

• -40℃~85℃寬溫運行：冰雪機場/高溫車間不失靈
• 防丟機制三重保障：超距報警+GPS回傳+自組網協同追蹤

審核編輯 黃宇