Scrcpy是一款免費開源的軟件，支持將安卓端屏幕投影到其他設備，并支持被投屏設備對安卓的反向控制。基于ADB工具，安卓端無需安裝任何軟件，延遲低，穩(wěn)定性好。現(xiàn)在，安卓也可投屏到恩智浦i.MX RT1170上。

一、硬件組成

硬件平臺包括：

MIMXRT1170-EVKB

AW611無線模組，集成 Wi-Fi與藍牙功能

RK055HDMIPI4M觸摸屏或樹莓派官方7寸屏

二、軟件框架

軟件包括 i.MX RT1170工程與安卓的Scrcpy兩部分。i.MX RT1170工程基于官方的MCUXpresso SDK開發(fā)，其中已提供了Libjpeg和LWIP等第三方庫，無需再從頭移植。

安卓端的Scrcpy官方源碼為https://github.com/Genymobile/scrcpy。

下圖是軟件的整體框架：

具體流程可以分為投屏與控制兩部分：

1、投屏流程：

安卓端通過Video Socket與i.MX RT1170建立UDP連接后，將捕捉的屏幕圖像編碼為JPEG格式并通過Wi-Fi發(fā)送。i.MX RT1170使用uSDHC以SDIO協(xié)議從AW611接收數(shù)據(jù)，再使用LWIP庫Socket解析。并使用Libjpeg或FFmpeg庫將接收的JPEG數(shù)據(jù)解碼為 YUV格式。YUV數(shù)據(jù)通過硬件PXP轉換為RGB格式，并進行縮放、旋轉等處理，最終通過ELCDIF或LCDIFv2顯示到LCD屏幕上。

2、控制流程：

i.MX RT1170可接收LCD屏幕的觸摸數(shù)據(jù)，并將其轉換為對應的安卓輸入事件。通過Touch Socket與安卓端建立TCP連接后，將事件發(fā)送給安卓端。安卓端的Scrcpy接收到事件數(shù)據(jù)后，解析事件類型、觸摸點坐標等，以此對安卓端進行控制。

三、運行項目

投屏與控制數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡傳輸，因此安卓端與i.MX RT1170需處于同一局域網(wǎng)下。i.MX RT1170支持有線(Ethernet)與無線(Wi-Fi)連接。使用無線連接時，i.MX RT1170可選擇使用熱點(AP)模式或客戶(STA)模式。

對于安卓端，需要打開開發(fā)者選項中的USB調(diào)試選項。使用USB數(shù)據(jù)線連接到電腦后，運行ADB命令啟動Scrcpy服務。命令行中可指定傳輸圖像的幀率、編碼格式、使能控制等。

四、運行結果

經(jīng)過長時間測試，目前i.MX RT1170可以穩(wěn)定運行在20FPS(傳輸數(shù)據(jù)尺寸為 800x480px時)。根據(jù)具體應用場景，可以調(diào)整ADB命令行參數(shù)來側重提高流暢性或顯示效果。

小結

本文聚焦恩智浦i.MX RT1170，利用Scrcpy實現(xiàn)安卓到嵌入式平臺的無線投屏與控制，展示了整體框架與具體流程。希望對大家有所幫助!