這款人形機器人可以幫助制造業及其他行業構建數字孿生。

全球勞動力短缺預計將導致制造業、物流業等眾多行業出現 5000 萬個崗位空缺。作為全球領先的計量技術企業，海克斯康正在開發人形機器人以應對這一挑戰。

工業領域依賴熟練工人來執行各種容易出錯的任務，其中就包括操作高精度掃描儀進行實景捕捉，即通過采集數字數據在仿真環境中復現真實世界。

在海克斯康全球直播大會上，海克斯康機器人業務部門發布了 AEON。這款人形機器人由海克斯康和 NVIDIA 合作開發，可以用于執行廣泛的工業任務，包括物體操作、資產檢測，實景捕捉及操作人員輔助等。海克斯康計劃在汽車、交通、航空航天、工業制造、倉儲物流等領域部署 AEON 人形機器人。

AEON 未來的應用場景包括：

實景捕捉：通過自動規劃與掃描資產、工業空間和環境，生成高精度的三維模型。這些捕捉到的數據將用于 Hexagon 數字現實平臺 (HxDR) 中的高級可視化與協作功能，并為 Hexagon Reality Cloud Studio (RCS) 平臺的運行提供支持。

操作任務：例如在各種工業和制造環境中對零部件進行分揀和搬運。

零部件檢測：包括檢查零部件是否存在缺陷，以及是否符合規格要求。

工業操作：包括高度靈巧的技術性任務，比如操作機器、遠程操作以及使用先進的掃描儀掃描零部件。

NVIDIA 機器人和邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 表示：“得益于仿真技術和物理 AI 的進步，通用機器人的時代已經到來。海克斯康新推出的人形機器人 AEON，基于 NVIDIA 三臺計算機打造，在解決行業關鍵挑戰方面實現了重大突破。”

借助 NVIDIA 三臺計算機開發 AEON

海克斯康借助 NVIDIA 用于開發和部署物理 AI 系統的三臺計算機來開發 AEON。NVIDIA 三臺計算機包括：用于訓練和微調強大基礎模型的 AI 超級計算機；運行在NVIDIA OVX 服務器上的NVIDIA Omniverse平臺，該平臺利用真實數據和基于物理的合成數據在仿真環境中測試和優化這些模型；以及用于運行模型的 NVIDIA IGX Thor 機器人計算機。

海克斯康正在探索使用 NVIDIA 加速計算對NVIDIA Isaac GR00T N1.5開源基礎模型進行后訓練，以提升機器人的推理能力和策略，并利用Isaac GR00T-Mimic從少量人類演示中生成大量的合成動作數據。

AEON 通過 NVIDIA Isaac 平臺驅動的仿真，學習并獲得許多新的技能。海克斯康使用NVIDIA Isaac Sim（基于 Omniverse 構建的機器人仿真參考應用）來對復雜的機器人動作進行仿真，比如導航、行走和機械臂操作。隨后，這些技能會通過 NVIDIA Isaac Lab（機器人學習的開源框架）進行強化學習來進一步完善。

這種仿真優先的方法使海克斯康能夠加速其機器人開發，讓 AEON 在實際部署前僅用 2-3 周，而無需 5-6 個月就能夠掌握核心行走技能。

此外，AEON 借助 NVIDIA Jetson Orin 計算機，在復雜動態環境中實現實時自主移動、導航并執行任務，這不僅提升了其運行速度與精確度，還增強了環境適應性。海克斯康還計劃為 AEON 升級 NVIDIA IGX Thor，以實現協同作業中的功能安全性。

海克斯康機器人業務部門總裁 Arnaud Robert 表示：“我們開發 AEON 的目的，是設計一款智能自主人形機器人，以應對工業領域領先企業在過去數月與我們分享的現實挑戰。通過 NVIDIA 全棧機器人和仿真平臺，我們得以打造出一款結合了先進機電一體化、多模態傳感器融合和實時 AI 的先進人形機器人”

通過實景捕捉與 Omniverse 集成讓數據 “活起來”

AEON 將在工廠和倉庫開展試點，掃描對象涵蓋小型精密零件、汽車組件，以及大型生產線和倉儲區域。

所捕捉的數據會在 RCS 平臺中活化應用，該平臺支持用戶借助云端運行的 HxDR 與 NVIDIA Omniverse，對實景捕捉的數據進行協同處理、可視化與共享，從而突破本地基礎設施的限制。

海克斯康機器人業務部門研發副總裁 Lucas Heinzle 表示：“數字孿生技術優勢顯著，但在多個行業的落地應用仍面臨挑戰。AEON 搭載的精密傳感器套件實現了實景數據采集與 NVIDIA Omniverse 的集成，既幫助我們的客戶簡化了工作流，也讓我們距離將數字孿生變為協同創新主流工具的目標更近了一步。”

AEON 的下一步計劃

通過采用 OpenUSD 框架并在 Omniverse 上進行開發，海克斯康能夠從掃描數據中生成高保真度的數字孿生，并建立一個數據飛輪來持續訓練 AEON。

此次與海克斯康的最新合作正助力塑造物理 AI 的未來，為依賴實景數據采集的行業提供可擴展、高效的解決方案，以應對它們所面臨的挑戰。