為ELF 2開發(fā)板適配AX200NGW Wi-Fi 6模塊，是開發(fā)者在嵌入式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)高速無線聯(lián)網(wǎng)的實(shí)際需求，更是解鎖其全場景無線通信能力的關(guān)鍵升級(jí)。針對(duì)ARM架構(gòu)需要手動(dòng)適配的特性，本文將提供清晰的步驟，指導(dǎo)屏幕前的小伙伴完成這一適配過程。

方法一：重新制作鏡像文件

該方法是在SDK源碼中，將內(nèi)核編譯生成的模塊文件部署到文件系統(tǒng)中，打包生成新的系統(tǒng)鏡像update.img，重新燒寫系統(tǒng)鏡像后WiFi模塊驅(qū)動(dòng)自動(dòng)加載。

1. 準(zhǔn)備工作

方法一的所有操作均在開發(fā)環(huán)境的SDK中進(jìn)行，實(shí)施前需要將SDK完整拷貝至開發(fā)環(huán)境并解壓。具體操作步驟可參考《ELF 2開發(fā)板編譯手冊(cè)》第四章的詳細(xì)說明。

2. 創(chuàng)建掛載目錄

在源碼根目錄下創(chuàng)建用于掛載文件系統(tǒng)的文件夾 mnt_dir。

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ mkdir mnt_dir

3. 掛載文件系統(tǒng)

將ubuntu目錄下的jammy-rootfs.img文件拷貝到源碼根目錄下。

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ cp ubuntu/jammy-rootfs.img ./

執(zhí)行如下命令將jammy-rootfs.img文件系統(tǒng)掛載到mnt_dir/目錄下。

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ sudo mount jammy-rootfs.img mnt_dir/

4. 編譯和安裝內(nèi)核模塊

選擇平臺(tái)和文件系統(tǒng)類型，輸入1選擇elf2平臺(tái)，再輸入1選擇desktop文件系統(tǒng)。

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ ./build.sh chip

編譯內(nèi)核。

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ ./build.sh kernel

安裝模塊到掛載的文件系統(tǒng)。

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ sudo make -C /home/elf/work/ELF2-linux-source/kernel/ CROSS_COMPILE=prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu- ARCH=arm64 modules_install INSTALL_MOD_PATH=$(pwd)/mnt_dir

5. 部署必要文件

將WiFi連接腳本cmddemo_wifi.sh以及熱點(diǎn)創(chuàng)建腳本cmddemo_hostap.sh拷貝到文件系統(tǒng)中。

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ sudo cp cmddemo_wifi.sh ./mnt_dir/usr/bin/ elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ sudo cp cmddemo_hostap.sh ./mnt_dir/usr/bin/

給予文件可執(zhí)行權(quán)限。

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ sudo chroot ./mnt_dir /bin/bash -c "chmod +x /usr/bin/cmddemo_wifi.sh" elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ sudo chroot ./mnt_dir /bin/bash -c "chmod +x /usr/bin/cmddemo_hostap.sh"

6. 卸載和燒錄

修改完成后，取消掛載文件系統(tǒng)。

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ sudo umount ./mnt_dir

參考《ELF 2開發(fā)板編譯手冊(cè)》“5.3 單獨(dú)更新內(nèi)核”章節(jié)，將修改后的jammy-rootfs.img燒錄到開發(fā)板。

（注意： jammy-rootfs.img鏡像文件的燒錄起始地址應(yīng)設(shè)置為0x00078000。）

7. lsmod查看是否有模塊加載

開發(fā)板斷電，將AX200NGW 模塊安裝到 M.2 接口，連接天線開發(fā)板上電。使用lsmod查看是否有模塊加載，有模塊加載說明上述操作沒有問題。

root@elf2-desktop:/usr/lib/modules# sync root@elf2-desktop:/usr/lib/modules# reboot //重啟之后使用lsmod查看 root@elf2-desktop:~# lsmod Module Size Used by iwlmvm 331776 0 iwlwifi 286720 1 iwlmvm btusb 57344 0 btrtl 24576 1 btusb btbcm 24576 1 btusb btintel 28672 1 btusb

8. 測試

查看有模塊加載后，執(zhí)行如下命令測試 WiFi 連接。

//root@elf2-desktop:~# cmddemo_wifi.sh -s SSID -p password //SSID：熱點(diǎn)名稱； password：熱點(diǎn)密碼。 root@elf2-desktop:~# cmddemo_wifi.sh -s forlinx -p 03123102650 Device 'wlan0' successfully activated with '81a9889a-44e1-4c47-9b49-c90850ca96ff'. //撥號(hào)成功之后ping下elfboard官網(wǎng)，能ping通說明WiFi可以正常使用 root@elf2-desktop:~# ping www.elfboard.com -c 5 PING www.elfboard.com (211.149.236.219) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 211.149.236.219 (211.149.236.219): icmp_seq=1 ttl=53 time=32.2 ms 64 bytes from 211.149.236.219 (211.149.236.219): icmp_seq=2 ttl=53 time=32.0 ms 64 bytes from 211.149.236.219 (211.149.236.219): icmp_seq=3 ttl=53 time=32.0 ms 64 bytes from 211.149.236.219 (211.149.236.219): icmp_seq=4 ttl=53 time=31.9 ms 64 bytes from 211.149.236.219 (211.149.236.219): icmp_seq=5 ttl=53 time=32.3 ms --- www.elfboard.com ping statistics --- 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4005ms rtt min/avg/max/mdev = 31.948/32.074/32.266/0.140 ms

方法二：拷貝模塊到文件系統(tǒng)

方法二采用模塊化部署方案，通過將生成的模塊文件直接拷貝至文件系統(tǒng)完成部署。需特別注意的是，若重新燒寫系統(tǒng)，則需要重新執(zhí)行完整的模塊部署流程。

1. 在文件系統(tǒng)解壓

將內(nèi)核模塊歸檔文件5.10.209.tar通過u盤拷貝到Ubuntu系統(tǒng)的/usr/lib/modules/路徑下，然后提取歸檔內(nèi)容：

root@elf2-desktop:~# cp /run/media/sda1/5.10.209.tar /usr/lib/modules root@elf2-desktop:~# cd /usr/lib/modules root@elf2-desktop:/usr/lib/modules# tar xvf 5.10.209.tar

2. 完成之后保存重啟

root@elf2-desktop:/usr/lib/modules# sync root@elf2-desktop:/usr/lib/modules# reboot

3. lsmod查看是否有模塊加載

開發(fā)板斷電，將AX200NGW模塊安裝到M.2接口，連接天線開發(fā)板上電。 使用lsmod查看是否有模塊加載，有模塊加載說明上述操作沒有問題。

//重啟之后使用lsmod查看 root@elf2-desktop:~# lsmod Module Size Used by iwlmvm 331776 0 iwlwifi 286720 1 iwlmvm btusb 57344 0 btrtl 24576 1 btusb btbcm 24576 1 btusb btintel 28672 1 btusb

4. 測試

拷貝撥號(hào)腳本cmddemo_wifi.sh到/usr/bin下面，執(zhí)行撥號(hào)腳本。

root@elf2-desktop:~# cp /run/media/sda1/cmddemo_wifi.sh /usr/bin/ //root@elf2-desktop:~# cmddemo_wifi.sh -s SSID -p password //SSID：熱點(diǎn)名稱； password：熱點(diǎn)密碼。 root@elf2-desktop:~# cmddemo_wifi.sh -s forlinx -p 03123102650 Device 'wlan0' successfully activated with '81a9889a-44e1-4c47-9b49-c90850ca96ff'. //撥號(hào)成功之后ping下elfboard官網(wǎng)，能ping通說明WiFi可以正常使用 root@elf2-desktop:~# ping www.elfboard.com -c 5 PING www.elfboard.com (211.149.236.219) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 211.149.236.219 (211.149.236.219): icmp_seq=1 ttl=53 time=32.2 ms 64 bytes from 211.149.236.219 (211.149.236.219): icmp_seq=2 ttl=53 time=32.0 ms 64 bytes from 211.149.236.219 (211.149.236.219): icmp_seq=3 ttl=53 time=32.0 ms 64 bytes from 211.149.236.219 (211.149.236.219): icmp_seq=4 ttl=53 time=31.9 ms 64 bytes from 211.149.236.219 (211.149.236.219): icmp_seq=5 ttl=53 time=32.3 ms --- www.elfboard.com ping statistics --- 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4005ms rtt min/avg/max/mdev = 31.948/32.074/32.266/0.140 ms

通過上述標(biāo)準(zhǔn)化流程，即可在ELF 2開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)適配AX200NGW Wi-Fi 6模塊。期待本文所分享的技術(shù)實(shí)踐，能為從事嵌入式開發(fā)的工程師與高校師生提供有價(jià)值的參考，如果在實(shí)踐中遇到問題，歡迎隨時(shí)交流探討！