鷺島論壇

數據智能系列講座第7期

「面向高泛化能力的

視覺感知系統空間建模與微調學習」

明晚8點

精彩開播

期待與您云相聚，共襄學術盛宴！

報告題目

面向高泛化能力的視覺感知系統空間建模與微調學習

報告簡介

構建高效、物理一致且具備良好泛化能力的視覺感知系統，是視覺智能、邊緣計算與具身機器人中的關鍵挑戰。為提升系統的泛化與適應能力，一類方法致力于構建物理一致的世界模型，增強空間建模能力；另一類則關注參數高效的遷移學習，提升任務適配效率。然而，傳統方法多依賴隱式生成模型或全參數微調，存在三維一致性差、訓練不穩定、部署開銷大等問題。

本報告介紹兩個最新進展：DSG-World 提出基于雙狀態觀測的三維高斯建模方法，通過雙視角感知與一致性約束，實現對遮擋物體的精確建模，提升三維重建與仿真的泛化性能；Swin-BAPAT 框架基于 Swin Transformer，引入高效并行適配機制，僅微調少量參數即可實現對行為識別任務的精確適配，兼顧精度與部署效率。

報告嘉賓

李 璽

IAPR/IET/AAIA Fellow

浙江大學求是特聘教授

王高昂

浙江大學國際聯合學院研究員

博士生導師

俞鑫波

浙江大學國際聯合學院研究員

博士生導師

特邀主持

黃禮泊

中國科學院計算技術研究所

特別研究助理

講座時間

2025年6月25日（周三）2015

講座環節及流程

?講座環節：

① 5 分鐘主持人進行主題與嘉賓介紹

② 55分鐘報告嘉賓講座環節

③ 15分鐘互動問答環節

?講座流程：

① 19:45 開芯會視頻號上線，歡迎觀眾朋友提前進入直播間候場

② 20:00 主持人開場

③ 20:05 主講嘉賓依次開始講座，持續55min

注：【在講座過程中歡迎觀眾朋友通過各直播平臺進行提問 工作人員將收集和整理問題】

③ 21:00 主持人根據工作團隊整理的問題與嘉賓進行問答互動，持續15min

講座形式

視頻號、B站、電子發燒友、

蔻享學術等

多平臺同步直播

點擊預約精彩不容錯過！

報告嘉賓

李 璽

IAPR/IET/AAIA Fellow，IEEE Senior Member，CCF杰出會員，浙江大學求是特聘教授，國家杰出青年科學基金獲得者，國家青年特聘專家，入選全球前2%頂尖科學家榜單（包括終身科學影響力排行榜和年度科學影響力排行榜），Elsevier 2023“中國高被引學者”，科技部科技創新2030新一代人工智能重大項目首席科學家，國家自然科學基金重點項目負責人，教育部重點規劃研究項目負責人，第七屆中國圖象圖形學會理事，浙江省自然科學基金重大項目負責人，浙江省杰出青年科學基金獲得者，浙江省特聘專家，杭州市錢江特聘專家，浙江省151人才培養工程第二層次, 中國信息與電子科技發展戰略研究中心專家委員會特聘專家。主要從事計算機視覺、模式識別和機器學習等領域的研究和開發。 在國際權威期刊和國際頂級學術會議發表或錄用文章200余篇。榮獲2021年世界人工智能大會最高獎“卓越人工智能引領者（SAIL獎）”，并獲得多項國內外學術與技術獎項，包括ACCV 2010與DICTA 2012最佳論文獎、ACML 2017最佳學生論文獎、ICIP 2015 Top 10%論文獎，以及多篇期刊優秀論文（《中國圖象圖形學報》2019封面文章、2020年度優秀論文）。在產學研合作方面，獲得2024年與2022年華為“難題揭榜”火花價值獎、2021年度優秀技術合作成果獎。其他重要獎項還包括：中國圖象圖形學會自然科學獎二等獎、中國電子學會科技進步一等獎、中國產學研合作促進獎、陸增鏞CAD&CG高科技獎一等獎、教育部科技進步一等獎、兩項北京市自然科學獎（一、二等獎）、中國專利優秀獎及2023年騰訊鵝廠好專利獎。

王高昂

浙江大學國際聯合學院研究員、博士生導師，分別于復旦大學、威斯康星大學麥迪遜分校、華盛頓大學獲得本科、碩士和博士學位。曾擔任曠視科技北美研究院研究員、Wyze Labs 研究員。研究方向包括視覺感知、空間智能、具身智能等，在高質量國際期刊及國際會議上發表論文80余篇，谷歌學術引用2900 余次，H-index 30。在英偉達智慧城市挑戰賽等國際學術競賽中榮獲4項冠軍名次。擔任視覺與學習青年學者研討會（VALSE）第八屆執行領域主席委員會委員、PRCV會議領域主席、CVPR長視頻理解研討會主辦成員、ICMR雷達目標檢測挑戰賽主辦成員。主持和參與多項國家自然科學基金項目、浙江省重大及重點項目、浙江省線下一流本科國際化課程建設項目、浙江大學教改項目，擔任科技部重點研發項目課題負責人、科技創新2030-“新一代人工智能”青年科學家項目子課題負責人。

俞鑫波

浙江大學國際聯合學院研究員、博士生導師，于香港理工大學計算機系取得碩士和博士學位。曾在美國伊利諾伊大學厄巴納香檳校區訪學。研究方向包括多模態融合、知識遷移、人體行為感知等，在國內外權威期刊會議上共發表學術論文20余篇，其中近5年以第一作者發表論文11篇，包括：IEEE TPAMI，ICCV，AAAI，IJCAI和ACM CSUR等；開源算法5個；研究成果在ResearchGate上成為自2020年首次發表起Research Interest Score全球前2%研究者；擔任IJCAI 2022 Machine Learning for Vision分會場主席。擔任浙江省自然科學基金青年項目負責人，獲得浙江省級人才項目。

主持嘉賓

黃禮泊

博士，中國科學院計算技術研究所特別研究助理。主要研究領域為機器學習理論和深度學習應用，尤其是無監督學習、持續學習、最優化理論等方面的研究。在包括IEEE Transactions系列、AAAI、ICLR、CVPR、NeurIPS等國內外期刊和會議上發表論文20余篇。作為負責人承擔國家領域預研課題、國家公派留學基金、北京市自然科學基金青年基金等多個項目。

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