當(dāng)Ethernetip機(jī)器手臂遇上Profinet控制系統(tǒng)，一場(chǎng)跨協(xié)議對(duì)話在Ethernetip轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)助力下精彩上演。企業(yè)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流/振動(dòng)數(shù)據(jù)，首次實(shí)現(xiàn)電機(jī)健康狀態(tài)的"數(shù)字孿生"。值得關(guān)注的是，該系統(tǒng)衍生出的能耗看板功能，意外捕獲價(jià)值數(shù)萬(wàn)元的隱形電耗，為后續(xù)傳送帶智能化改造提供樣板。

要實(shí)現(xiàn)從西門子PLC即PROFINET協(xié)議和安川電機(jī)即Ethernet/IP協(xié)議的通訊，通常需要一個(gè)通信適配器或網(wǎng)關(guān)，該設(shè)備能夠理解PROFINET和Ethernet/IP協(xié)議，并在兩者之間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。下面介紹一個(gè)三方配置案例：

PROFINET支持的最多16個(gè)槽位，支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為1440字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為1440字節(jié)，輸入輸出字節(jié)的長(zhǎng)度由TIA Portal設(shè)定，在EtherNET/IP側(cè)，該設(shè)備將作為支持EtherNET/IP通訊主站，連接數(shù)4個(gè)從站

配置模塊

1. 正確連接電源，通過(guò)以太網(wǎng)口將PN-EIP與PC相連，給PN- EIP上電；

2. 打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置；

3. 生成dds文件，點(diǎn)擊工具欄中的“下載”按鈕，將配置下載到PN-EIP中；

4. 網(wǎng)關(guān)設(shè)備正確連接PROFINET主站設(shè)備、EIP從站設(shè)備；

5. 等待大約 10秒，PN- EIP與設(shè)備之間建立連接，此時(shí)RUN燈亮，PN和OK指示燈常亮。

EtherNET/IP側(cè)從站設(shè)定

安川電機(jī)支持 ethernetip 協(xié)議，可從 eds 文件或屏幕獲取配置信息。安川電機(jī)作為一種高性能的工業(yè)機(jī)器人，其控制系統(tǒng)通常支持多種通信協(xié)議，包括 ethernetip 協(xié)議。在進(jìn)行設(shè)備連接和配置時(shí)，可以通過(guò)導(dǎo)入機(jī)器人的 esd 文件來(lái)獲取相關(guān)的配置信息。此外，也可以直接在機(jī)器人的操作屏幕上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和查看。這些配置信息包括機(jī)器人的 IP 地址、端口號(hào)、數(shù)據(jù)輸入輸出長(zhǎng)度等重要參數(shù)。

1) 創(chuàng)建工程EIPScan 從站設(shè)定

選擇“OK”按鈕打開軟件，如下圖：

2) 添加 EIP 模擬從站配置 鼠標(biāo)右擊選擇剛才選擇 IP 地址對(duì)應(yīng)的電腦圖標(biāo)，如圖所示：

首先添加 EIP 從站對(duì)網(wǎng)關(guān)主站輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，在“Instance”欄寫入值“100”、 在第一格“Byte”欄寫入配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度“2”、勾選“static”以及“Producing” 選項(xiàng)，如圖所示：

3）點(diǎn)擊“Add”按鈕，將配置添加到數(shù)據(jù)確認(rèn)區(qū)，如圖所示：

4）接著添加 EIP 從站對(duì)網(wǎng)關(guān)主站輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，在“Instance”欄寫入值“150”、 在第一格“Byte”欄寫入配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度“2”、勾選“static”以及“Consuming” 選項(xiàng)，如圖所示：

5）點(diǎn)擊“ADD”按鈕，將配置添加到數(shù)據(jù)確認(rèn)區(qū)，如圖所示：

6）點(diǎn)擊“OK”按鈕，將 EIP 從站配置添加到軟件配置中，如圖所示：

確認(rèn)配置信息與實(shí)際機(jī)器人一致，為數(shù)據(jù)采集做準(zhǔn)備。在獲取了配置信息后，需要仔細(xì)核對(duì)這些信息與實(shí)際的機(jī)器人是否一致。要確認(rèn)機(jī)器人的 IP 地址是否正確設(shè)置，端口號(hào)是否與網(wǎng)關(guān)的配置相匹配，數(shù)據(jù)輸入輸出長(zhǎng)度是否符合實(shí)際需求等。

審核編輯 黃宇