距離測量的能力在眾多應(yīng)用中具有極高的實(shí)用性。例如,它能通過確保鑰匙或授權(quán)用戶處于指定距離內(nèi),為數(shù)字鑰匙增添安全保障,從而解鎖門禁。
直至不久前,藍(lán)牙技術(shù)僅能大致估算兩個設(shè)備之間的距離。若需更高的精度,即所謂的“精細(xì)測距”,設(shè)計(jì)工程師不得不轉(zhuǎn)向其他技術(shù),如超寬帶(UWB)。
如今,藍(lán)牙已近乎成為電子產(chǎn)品的標(biāo)配。若能僅利用設(shè)備內(nèi)置的藍(lán)牙無線電模塊,即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確且安全的距離測量,將極大地惠及系統(tǒng)設(shè)計(jì)師,簡化設(shè)計(jì)并降低成本。
藍(lán)牙通道探測(CS)技術(shù)通過在鏈路層、主控制器接口,尤其是物理層(PHY)的增強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了這一能力,確保了精細(xì)測距的準(zhǔn)確性和安全距離測量。接下來,讓我們一同審視藍(lán)牙技術(shù)的傳統(tǒng)短板,探討藍(lán)牙CS的工作原理,并深入了解基于這一新型距離測量功能的藍(lán)牙低功耗設(shè)備測試的重要性。
PART.01 藍(lán)牙在距離估算上的局限性
十余年來,藍(lán)牙設(shè)備一直采用接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)來估算距離——兩個設(shè)備相距越遠(yuǎn),信號越弱。然而,RSSI的準(zhǔn)確測量范圍僅限于大約三到五米內(nèi)。這對于安全訪問控制、精確實(shí)時定位和資產(chǎn)追蹤等要求精度低于一米的應(yīng)用而言,顯然力不從心。
RSSI面臨的另一挑戰(zhàn)是其信號本身相對不安全,這導(dǎo)致了所謂的“中繼攻擊”。在這種攻擊中,用戶鑰匙扣的信號被捕獲,并由另一靠近車輛的設(shè)備重新發(fā)送,從而解鎖并盜取車輛。盡管額外的安全檢查和加密措施能提供幫助,但使用藍(lán)牙的這種方式已被證明其安全性顯著低于UWB。
PART.02 藍(lán)牙通道探測技術(shù)的登場
為克服這些挑戰(zhàn),業(yè)界轉(zhuǎn)向了藍(lán)牙CS技術(shù),以期將測距精度提升至亞米級別(約50厘米),同時確保比以往的藍(lán)牙低功耗實(shí)現(xiàn)更高的信號安全性。2024年9月,通道探測技術(shù)正式被納入藍(lán)牙6.0規(guī)范。
藍(lán)牙CS采用兩種技術(shù)來準(zhǔn)確測量距離:基于相位的測距(PBR)和飛行時間(ToF)。
PBR的原理在于,射頻信號(如藍(lán)牙)的相位與載波頻率和傳輸距離成正比。在藍(lán)牙CS中,第一個設(shè)備(即“發(fā)起者”)向第二個設(shè)備(即“反射者”)發(fā)送信號。隨后,反射者向發(fā)起者發(fā)送類似的回傳信號。
兩個設(shè)備分別測量接收信號相對于其本地振蕩器的相位。測量在不同跳頻通道上進(jìn)行,并結(jié)合用于最終的距離估算。
圖1:基于相位的測距(PBR)
那么,為何還需測量飛行時間呢?原因在于,相位每2π弧度會“翻轉(zhuǎn)”,使得難以區(qū)分距離相差整數(shù)倍信號波長的兩個點(diǎn)。例如,波長為150米的藍(lán)牙信號在單程75米處會翻轉(zhuǎn),因此PBR無法區(qū)分距離為xm和x+75m的兩個設(shè)備。黑客通過延遲信號,可使設(shè)備顯得比實(shí)際更近。
為解決這一問題,藍(lán)牙CS利用ToF來優(yōu)化PBR的測量結(jié)果。兩個設(shè)備通過交換數(shù)據(jù)包來測量傳播通道的往返時間(RTT),這提供了第二個測量值,用于驗(yàn)證PBR所得的距離。
圖2:飛行時間(ToF)
PART.03 藍(lán)牙通道探測與超寬帶的對比
超寬帶因其作為最準(zhǔn)確且安全的精細(xì)測距技術(shù)而廣受歡迎,它利用ToF測量來計(jì)算距離。超寬帶擁有500兆赫的寬廣帶寬,意味著信號脈沖極短——僅幾納秒——從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)于10厘米的精度。
相比之下,藍(lán)牙的優(yōu)勢在于其幾乎普及于所有電子設(shè)備,如智能手機(jī),并且功耗低于超寬帶。盡管如此,這兩種技術(shù)各有千秋,將應(yīng)用于不同場景。超寬帶憑借其強(qiáng)大的安全特性,正被迅速應(yīng)用于汽車鑰匙扣的數(shù)字訪問、倉庫資產(chǎn)追蹤、個人物品查找,并正考慮用于汽車內(nèi)的兒童存在檢測。而藍(lán)牙CS則可用于零售業(yè)的超個性化營銷、制造現(xiàn)場或醫(yī)療保健中的患者監(jiān)測。事實(shí)上,有些設(shè)備同時采用這兩種技術(shù)將大有裨益。例如,混合設(shè)置可利用藍(lán)牙CS進(jìn)行低功耗的遠(yuǎn)距離粗略測距,同時依賴超寬帶進(jìn)行精細(xì)定位。
PART.04 LitePoint的藍(lán)牙通道探測測試解決方案
LitePoint的IQxel系列測試儀支持藍(lán)牙CS的物理層測量。從物理層角度來看,測試重點(diǎn)主要圍繞相位、頻率和功率測量,包括但不限于相位穩(wěn)定性、信噪比輸出控制、射頻掩碼測試、調(diào)制特性以及發(fā)射器和接收器兩側(cè)的頻率偏移。盡管這聽起來似乎直截了當(dāng),但這些測試用例必須在不同的符號率和通道探測模式下運(yùn)行,以驗(yàn)證設(shè)備作為發(fā)起者和反射器時的性能。因此,擁有一款能夠提供簡單界面以無縫自動化這些測試用例并循環(huán)運(yùn)行的工具至關(guān)重要。
LitePoint提供了IQfact+軟件工具,這在我們超越研發(fā)工具階段,過渡到模塊開發(fā)和最終產(chǎn)品制造時尤為有用。在這些階段,IQfact+利用LitePoint測試儀資源,實(shí)現(xiàn)多設(shè)備測試,從而優(yōu)化和簡化生產(chǎn)過程。
結(jié)論
憑借新的通道探測功能,藍(lán)牙距離測量的準(zhǔn)確性將大幅提升。這將助力安全、設(shè)備定位和資產(chǎn)追蹤等精細(xì)測距應(yīng)用,同時保持低功耗,且無需為距離測量而額外添加技術(shù)所帶來的復(fù)雜性和成本。
與任何新技術(shù)一樣,對藍(lán)牙CS進(jìn)行穩(wěn)健且準(zhǔn)確的測試至關(guān)重要。LitePoint在藍(lán)牙測試領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢使我們能夠?yàn)閺V受歡迎的IQxel-MW7G系列測試解決方案增添對藍(lán)牙CS的支持。請?jiān)L問我們的產(chǎn)品頁面,了解更多信息。
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原文標(biāo)題:深入探索Bluetooth?通道探測的距離測量技術(shù)
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