電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 在目前的車載激光雷達(dá)中,采用SPAD陣列作為接收器的一般都是采用索尼IMX459,這是索尼在2019年推出的一款車規(guī)級(jí)SPAD傳感器,有效像素為597×168,共約10萬像素。
最近,索尼半導(dǎo)體推出了全新的IMX479,這款新傳感器使用最小3×3(水平×垂直)SPAD像素組合作為一個(gè)dToF像素,在提高線掃描系統(tǒng)的精度的同時(shí),采用特別的元器件結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了520dToF像素的高分辨率,有效SPAD像素為105×1560,合計(jì)約16.4萬像素,并支持高達(dá)20fps的幀率。
IMX479 來源:索尼半導(dǎo)體
索尼半導(dǎo)體表示,他們利用在CMOS圖像傳感器開發(fā)過程中創(chuàng)造的背照式像素結(jié)構(gòu)、堆疊結(jié)構(gòu)和Cu-Cu連接等先進(jìn)技術(shù),將新開發(fā)的測(cè)距處理電路和dToF像素封裝在單個(gè)芯片上,在保持10平方微米的像素尺寸的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了520dToF像素的高分辨率與高達(dá)20fps的幀率。
此外,此次新開發(fā)的測(cè)距處理電路可以并行處理多個(gè)任務(wù),提高了傳感器的處理速度。同時(shí),在垂直方向上實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)于0.05度的角分辨率,使垂直方向的檢測(cè)精度相比上一代IMX459提高了約2.7倍。在車載激光雷達(dá)關(guān)鍵的三維目標(biāo)監(jiān)測(cè)中,可以準(zhǔn)確識(shí)別250米外、僅25厘米高的物體(如掉落在道路上的輪胎)。
在測(cè)距方面,IMX479的測(cè)距處理電路可獨(dú)立處理每個(gè)SPAD像素的數(shù)據(jù)并計(jì)算距離,使激光雷達(dá)的距離分辨率提高到了5厘米間隔。
IMX479對(duì)像素的光入射面和底面進(jìn)行了不規(guī)則設(shè)計(jì),并優(yōu)化了透鏡形狀。通過折射入射光來提高吸收率,使車載激光雷達(dá)光源常用的940納米波長(zhǎng)達(dá)到了37%的光子探測(cè)效率。因此,即使在100,000lux以上的強(qiáng)光背景光環(huán)境下,也可以高精度地探測(cè)和識(shí)別最遠(yuǎn)300米外的目標(biāo)物體。
值得一提的是,IMX479的建議光源波長(zhǎng)從上一代IMX459的905nm提高至940nm,這可能是由于VCSEL技術(shù)的成熟,以及940nm在強(qiáng)光照下的抗干擾能力更高。從人眼安全的角度看,940nm光源允許的功率輸出更高,也就能有更遠(yuǎn)的探測(cè)距離。
IMX479計(jì)劃在2025年秋季實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)出貨,含稅價(jià)格官方定為35000日元,約合1742元人民幣。
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