隨著衛(wèi)星定位技術的快速發(fā)展，人們對快速高精度位置信息的需求也日益強烈。而目前使用最為廣泛的高精度定位技術就是RTK(實時動態(tài)定位：Real-TimeKinematic)，RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。

在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果。

以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法，這是一種新的常用的GPS測量方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

RTK技術的關鍵在于數(shù)據(jù)處理技術和數(shù)據(jù)傳輸技術，RTK定位時要求基準站接收機實時地把觀測數(shù)據(jù)（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動站接收機，數(shù)據(jù)量比較大，隨著科學技術的不斷發(fā)展，RTK技術已由傳統(tǒng)的1+1或1+2發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)WADGPS，有些城市建立起CORS系統(tǒng)，這就大大提高了RTK的測量范圍，當然在數(shù)據(jù)傳輸方面也有了長足的進展，電臺傳輸發(fā)展到現(xiàn)在的GPRS和GSM網(wǎng)絡傳輸，大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸效率和范圍。

RTK平面控制點按精度劃分等級為：一級控制點、二級控制點、三級控制點。RTK高程控制點按精度劃分等級為五等高程點。

一級、二級、三級平面控制點及等外高程控制點，適用于布設外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的控制基礎，可以作為圖根測量、像片控制測量、碎部點數(shù)據(jù)采集的起算依據(jù)。平面控制點可以逐級布設、越級布設或一次性全面布設，每個控制點宜保證一個以上的等級點與之通視。

RTK測量可采用單參考站RTK測量和網(wǎng)絡RTK測量兩種方法進行。在通信條件困難時，也可以采用處理動態(tài)測量模式進行。在建立CORS網(wǎng)的地區(qū)，宜優(yōu)先采用網(wǎng)絡RTK技術測量。

Ntrip (Networked Transport ofRTCM via Internet Protocol)(通過互聯(lián)網(wǎng)進行RTCM網(wǎng)絡傳輸?shù)膮f(xié)議)是在互聯(lián)網(wǎng)上進行RTK數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議。所有的RTK數(shù)據(jù)格式（NCT，RTCM，CMR，CMR+等等）都能被傳輸。

用戶使用網(wǎng)絡通訊協(xié)議NTRIP訪問CORS（ContinuouslyOperating Reference Stations）即網(wǎng)絡基準站后，不用單獨架設GPS基準站，即可通過網(wǎng)絡收發(fā)GPS差分數(shù)據(jù)，實現(xiàn)GPS流動站的差分定位。

如前所述，當前，利用多基站網(wǎng)絡RTK技術建立的連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務綜合系統(tǒng)CORS（ContinuousOperational Reference System）已成為城市GPS應用的發(fā)展熱點之一。CORS示意圖隨著GPS技術的飛速進步和應用普及，它在城市測量中的作用已越來越重要。CORS系統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術、計算機網(wǎng)絡技術、數(shù)字通訊技術等高新科技多方位、深度結晶的產(chǎn)物。CORS系統(tǒng)由基準站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應用系統(tǒng)五個部分組成，各基準站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成專用網(wǎng)絡。

基準站網(wǎng)由范圍內(nèi)均勻分布的基準站組成。負責采集GPS衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)并輸送至數(shù)據(jù)處理中心，同時提供系統(tǒng)完好性監(jiān)測服務。

數(shù)據(jù)處理中心是系統(tǒng)的控制中心，用于接收各基準站數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理，形成多基準站差分定位用戶數(shù)據(jù)，組成一定格式的數(shù)據(jù)文件，分發(fā)給用戶。數(shù)據(jù)處理中心是CORS的核心單元，也是高精度實時動態(tài)定位得以實現(xiàn)的關鍵所在。中心24小時連續(xù)不斷地根據(jù)各基準站所采集的實時觀測數(shù)據(jù)在區(qū)域內(nèi)進行整體建模解算，自動生成一個對應于流動站點位的虛擬參考站（包括基準站坐標和GPS觀測值信息）并通過現(xiàn)有的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡和無線數(shù)據(jù)播發(fā)網(wǎng)，向各類需要測量和導航的用戶以國際通用格式提供碼相位/載波相位差分修正信息，以便實時解算出流動站的精確點位。

數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)則是各基準站數(shù)據(jù)通過光纖專線傳輸至監(jiān)控分析中心，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)傳輸硬件設備及軟件控制模塊。

數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)是由系統(tǒng)通過移動網(wǎng)絡、UHF電臺、Internet等形式向用戶播發(fā)定位導航數(shù)據(jù)。

用戶應用系統(tǒng)則包括用戶信息接收系統(tǒng)、網(wǎng)絡型RTK定位系統(tǒng)、事后和快速精密定位系統(tǒng)以及自主式導航系統(tǒng)和監(jiān)控定位系統(tǒng)等。按照應用的精度不同，用戶服務子系統(tǒng)可以分為毫米級用戶系統(tǒng)，厘米級用戶系統(tǒng)，分米級用戶系統(tǒng)，米級用戶系統(tǒng)等；而按照用戶的應用不同，可以分為測繪與工程用戶（厘米、分米級），車輛導航與定位用戶（米級），高精度用戶（事后處理）、氣象用戶等幾類。

CORS系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)RTK測量作業(yè)方式，其主要優(yōu)勢體現(xiàn)在：

1）改進了初始化時間、擴大了有效工作的范圍；

2）采用連續(xù)基站，用戶隨時可以觀測，使用方便，提高了工作效率；

3）擁有完善的數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，可以有效地消除系統(tǒng)誤差和周跳，增強差分作業(yè)的可靠性；

4）用戶不需架設參考站，真正實現(xiàn)單機作業(yè)，減少了費用；

5）使用固定可靠的數(shù)據(jù)鏈通訊方式，減少了噪聲干擾；

6）提供遠程INTERNET服務，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的共享；

7）擴大了GPS在動態(tài)領域的應用范圍，更有利于車輛、飛機和船舶的精密導航；

8）為建設數(shù)字化城市提供了新的契機。

CORS系統(tǒng)僅是一個動態(tài)的、連續(xù)的定位框架基準，同時也是快速、高精度獲取空間數(shù)據(jù)和地理特征的重要的城市基礎設施，CORS可在城市區(qū)域內(nèi)向大量用戶同時提供高精度、高可靠性、實時的定位信息，并實現(xiàn)城市測繪數(shù)據(jù)的完整統(tǒng)一，這將對現(xiàn)代城市基礎地理信息系統(tǒng)的采集與應用體系產(chǎn)生深遠的影響。它不僅可以建立和維持城市測繪的基準框架，更可以全自動、全天候、實時提供高精度空間和時間信息，成為區(qū)域規(guī)劃、管理和決策的基礎。該系統(tǒng)還能提供差分定位信息，開拓交通導航的新應用，并能提供高精度、高時空分辨率、全天候、近實時、連續(xù)的可降水汽量變化序列，并由此逐步形成地區(qū)災害性天氣監(jiān)測預報系統(tǒng)。此外，CORS系統(tǒng)可用于通信系統(tǒng)和電力系統(tǒng)中高精度的時間同步，并能就地面沉降、地質災害、地震等提供監(jiān)測預報服務、研究探討災害時空演化過程。

連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（CORS）可以定義為一個或若干個固定的、連續(xù)運行的GPS參考站，利用現(xiàn)代計算機、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LAN／WAN)技術組成的網(wǎng)絡，實時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動地提供經(jīng)過檢驗的不同類型的GPS觀測值(載波相位，偽距)、各種改正數(shù)、狀態(tài)信息以及其他有關GPS服務項目的系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的GPS作業(yè)相比連續(xù)運行參考站具有作用范圍廣、精度高、野外單機作業(yè)等眾多優(yōu)點。

下面簡單介紹上海虛擬參考站(VRS)系統(tǒng)的構成：

基于虛擬參考站的原理，上海VRS(VirtualReference Station)系統(tǒng)平臺的由連續(xù)運行參考站網(wǎng)、數(shù)據(jù)控制中心、流動站、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)和數(shù)據(jù)發(fā)布等五個子系統(tǒng)組成。

連續(xù)運行參考站網(wǎng)（CORS）由分布在上海的十個基準站組成，如下圖所示。

該平臺接收CORS發(fā)送來的GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，檢查數(shù)據(jù)質量，實時解算覆區(qū)域的電離層誤差模型、對流層誤差模型、GPS星歷誤差模型和L1L2整周模糊度的固定，并根據(jù)流動站的請求，實時生成各流動站的虛擬參考站數(shù)據(jù)，并將其以RTCM的格式發(fā)送給流動站。