工業設備控制需多種模擬信號，如振動測試的正弦波、線性變化的三角波等。手動生成復雜波形費時費力。本文介紹用插板式模擬輸出模塊搭配TwinCAT主站，輕松精準輸出波形，提高測試控制效率。

?ZIOC 插板式模擬輸出模塊

ZIOC-E0008A/0004A是ZLG致遠電子推出的EtherCAT總線插板式模擬量輸出系列模塊。該模塊具有以下特點：

1. 支持標準EtherCAT協議，實時響應，低于1us的轉發延時；
2. 模組插在底板上通過EtherCAT級聯，最大支持255個節點；
3. 支持8通道單端電壓/電流輸出，12位分辨率，0.5%測量誤差；
4. 支持0~5V/0~10V輸出范圍可選。

?硬件準備

• ZCPC-80801耦合器模塊、ZIOC-E0008AU電壓輸出模塊、ZIOC-MB8分線底板各一塊。
• 示波器一臺。
• 安裝有TwinCAT的PC一臺。

注意：PC的網口芯片必須支持TwinCAT才能穩定運行，Twincat3.1版本可以在安裝目錄TwinCAT\3.1\driver\System下查看Tcl8254x.inf和TCL8255x.inf文件，里面包含了支持的網卡。

將ZCPC-80801耦合器模塊和ZIOC-E0008AU1電壓輸出模塊按順序插入到分線底板上，再將連接了PC主站的網線插入耦合器的IN口，最后接通兩路電源，如下圖所示。

?軟件準備

使用TwinCAT軟件安裝好模塊的ESI文件后，掃描添加從站至組態中，并將EtherCAT總線的幀周期設置為1ms。使用TwinCAT軟件編寫PLC程序。本例使用ST語言編寫，編碼思路如下：

• 先定義好預先設定的波形碼值表，比如sin碼值表、三角波碼值表，并指定一個索引變量index。
• 然后使用一個定時器循環計時，每當定時的時間到達后讓索引index值加一。當index索引為碼值表最后一個值時歸零，以實現循環索引碼值表。
• 最后只需將索引到的碼值賦值給對應模塊通道的PDO變量即可輸出。

如下圖所示：

本例設置循環定時周期為5ms，碼值中每50個值對應一個周期。所以得到的波形周期是5×50ms=250ms。完成以上步驟后編譯下載工程，將TwinCAT系統切換到運行模式。模塊即刻開始按照您的設定，穩定、精確地輸出目標波形信號！所得到的正弦波輸出效果如下：

三角波輸出效果如下：想要告別復雜的信號發生設備和不穩定的手動調節！選擇ZLG致遠電子插板式模擬輸出模塊，您將擁有一個靈活、精準、易用的工業級波形生成解決方案。無論是設備測試、過程模擬還是運動控制，都能輕松應對復雜的模擬信號需求，顯著提升系統性能和開發效率。立即體驗，讓工業波形控制變得前所未有的簡單！