絲杠，作為機器人的精密“關節”，正成為不少上市公司的新目標。

據高工機器人不完全統計，恒立液壓、震裕科技、雙林股份、秦川機床、江蘇雷利、五洲新春、北特科技、貝斯特、長盛軸承、禾川科技、恒鋒工具、鼎智科技等12家上市公司已切入絲杠這一賽道。

對于這一現象，北特科技認為，市場涌入越來越多的絲杠企業，其實也是一種積極的信號，說明市場對這一產品的高度重視，以及對未來市場應用前景的看好。

從整體業績層面來看，上述12家涉足絲杠領域的上市公司在2024年表現普遍向好。其中，恒立液壓、震裕科技、雙林股份、秦川機床、北特科技、貝斯特等6家企業實現營利雙增長。雖然江蘇雷利、五洲新春、長盛軸承、恒鋒工具等4家企業凈利潤有所下滑，但其營收規模實現增長。

高工機器人整理、制圖

不過，由于絲杠是近幾年新切入的賽道，目前各家上市公司的絲杠業務銷售占比仍相對較小，甚至有部分企業尚未形成收入。

從主營業務層面來看，高工機器人注意到，在12家上市公司中，有7家為汽車零部件企業，分別是震裕科技、雙林股份、五洲新春、北特科技、貝斯特、長盛軸承、鼎智科技等，且看這一現象背后有著怎樣的邏輯？

汽車零部件企業為何盯上“絲杠”？

5月29日，震裕科技在接受機構調研時表示，公司依托在精密級進沖壓模具積累的超精密制造體系和新能源車行業低成本產業化的生產經驗，切入機器人精密零部件及組件，打造公司業務第四極。因為卷過新能源車產業鏈，公司在決定切入機器人硬件賽道之初，就立志要不斷迭代新的產品，具體為先做好反向式行星滾柱絲杠，接下來推出線性執行器、靈巧手精密零部件等新產品。

北特科技在接受機構調研時也表示，公司參與絲杠業務，是基于原有汽車零部件業務技術工藝上的延伸，公司在汽車底盤零部件領域所積淀的生產工藝與絲杠產品的生產工藝有較高的同源性。另外，當前絲杠在新興市場領域的應用，受到國家政策的大力支持，公司認為其發展潛力大、應用前景廣，有助于完成自身業務的突破與發展。

雙林股份在2024年年度報告中也提到，由于人形機器人行星滾柱絲杠與公司核心產品HDM具有技術同源性以及加工工藝方面的相通性，公司積極布局相關產品反向式行星滾柱絲杠，產品具有高負載、高精度、長壽命的特點，完美契合人形機器人核心部件的國產化需求。

某種程度來看，汽車零部件企業涌入機器人用絲杠領域，主要基于三個方面的因素：技術同源性、市場需求增長和產業升級需求。

特別是在市場需求增長方面，隨著機器人市場的快速發展，對絲杠等核心零部件的需求也水漲船高。

從工業機器人精密抓取到人形機器人擬人化行走，從物流倉儲自動化搬運到特種場景地形適應，絲杠的高承載、高精度傳動性能，都是保障機器人完成復雜任務的技術基石。尤其是在人形機器人的設計中，絲杠在關節驅動、手臂伸縮和腿部運動等關鍵部位，更是發揮著不可替代的作用。

根據測算，大規模量產后的人形機器人成本將達到2萬美元，而行星滾柱絲杠和微型滾珠絲杠的單價分別為1000元和300元，且單機用量分別達到14根和30根，這意味著絲杠的成本占比將達到機器人整體成本的約20%。

而從人形機器人市場規模來看，高工機器人產業研究所（GGII）預測，2025年全球人形機器人市場銷量有望達到1.24萬臺，市場規模63.39億元，到2030年全球人形機器人市場銷量將接近34萬臺，市場規模將超過640億元，到2035年，全球人形機器人市場銷量將超過500萬臺，市場規模將超過4000億元。

隨著人形機器人市場逐漸放量，也將促使行星滾柱絲杠和微型滾珠絲杠迎來大規模化生產，市場空間有望進一步打開。

以特斯拉的人形機器人Optimus設計參數為例，每個線性執行器對應一個行星滾柱絲杠，目前一臺人形機器人需要14個行星滾柱絲杠，主要用于大臂、小臂、大腿和小腿等關節部位，而隨著技術進步，未來單臺人形機器人的行星滾柱絲杠數量可能會增至16個。由此推算，到2035年，僅人形機器人市場預計需要7000-8000萬個行星滾柱絲杠。

汽車零部件企業也正是敏銳地捕捉到了這一市場機遇，希望通過布局絲杠業務，分享機器人產業發展的紅利。

高工機器人注意到，為了搶抓機遇，除了震裕科技，雙林股份、五洲新春、貝斯特等多家上市公司也明確表示，已將絲杠作為新的業務增長曲線進行培育。

其中，雙林股份為打造新的業績增長曲線，決定進軍人形機器人行星滾柱絲杠領域。五洲新春成立線控傳動事業部，重點發力高端精密絲杠業務，開啟公司第二業務增長曲線。貝斯特則高舉高打全面布局高精度滾珠/滾柱絲杠副、微型絲杠、高精度直線導軌副等直線運動部件，并將其列為第三梯次產業。

誰又能在機器人用絲杠領域獲利？

站在2025年的歷史節點，人形機器人產業正經歷從技術突破到商業化落地的關鍵跨越。

根據GGII調研，截至2024年末，中國人形機器人廠商已有出貨的廠商包括：宇樹科技、優必選、傅利葉、眾擎機器人、智元機器人等，大部分是面向科研機構和開發者的用戶。

從出貨量級來看，均是從十臺級到百臺級的規模，基于對技術實現的客觀評估，疊加對特斯拉批量化落地時間節點的對比分析，GGII預計2025年有望成為人形機器人真正落地的“元年”。

絲杠作為人形機器人產業鏈上的重要一環，誰又能從中率先獲利？

據震裕科技透露，其已在2024年研發出反向式行星滾柱絲杠產品，并完成量產SOP驗證，目前已得到國內外多家頭部人形機器人本體客戶驗證并已實現小批量供貨。

此外，震裕科技還已建成兩條行星滾柱絲桿半自動產線并投入批量生產，日平均產能100套。在2025年，其還計劃建設一條集加工、在線檢測、裝配于一體的全自動行星滾柱絲桿生產線，進一步提高從1-N大規模量產的一致性及穩定性。

5月30日，雙林股份宣布擬募集資金總額不超過15億元，并擬將其中的8.95億元投入滾柱絲杠及關節模組產業化項目。項目建成達產后，可實現年產100萬套反向式行星滾柱絲杠和50萬套線性關節模組產品。

在此之前，雙林股份開發出了反向式行星滾柱絲杠產品，并于2024年底建立了年產12000套行星滾柱絲杠產品的試制產線，產品已經向YS、TP等客戶進行了送樣。此外，其還開發出了滾珠絲杠產品，并建立了完整的微型滾珠絲杠加工能力和生產線，產品也已向YS、ZWJD等客戶送樣。不過，截止目前，其上述產品尚未實現營業收入。

3月1日，五洲新春宣布擬與新昌高新技術產業園區管理委員會、新昌縣高創控股集團有限公司簽訂《投資協議》，投資生產的產品就包含行星滾柱絲杠、微形滾珠絲杠等。3月12日，其還宣布與新劍傳動簽訂了《戰略合作框架協議》，雙方進一步推動行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產品和智能汽車用絲杠產品的生產配套。

公開信息顯示，在機器人領域，五洲新春的行星滾柱絲杠已小批量交付，2025年預計月產能提升至2000根。

2024年上半年，北特科技配合客戶開發各型號絲杠零部件，包括螺母、行星滾柱、絲桿、齒圈等，應用于人形機器人執行器及汽車后輪轉向系統（RWS）。2024年10月，其又與江蘇昆山經濟技術開發區管理委員會簽訂《投資協議》，擬投資18.5億元建設行星滾柱絲杠研發生產基地項目。項目已于今年3月正式開工，計劃年底建成投產。

為了滿足客戶對絲杠產品的樣件研發及未來量產需求，北特科技還設立上海北特機器人科技有限公司（簡稱“上海嘉定工廠”）和江蘇北特機器人科技有限公司（簡稱“江蘇昆山工廠”）。目前，上海嘉定工廠已基本完成相應產線的投資建設，并投入正常的生產、運營；江蘇昆山工廠成功競得約80畝的工業（產業）用地，相關籌建工作正有序推進中。

貝斯特在2022年設立全資子公司“無錫宇華精機有限公司”，瞄準人形機器人、高端機床等領域，全面布局直線運動部件（產品包括：高精度滾珠/滾柱絲杠副、微型絲杠、高精度直線導軌副等）。不過，宇華精機行星滾柱絲杠業務仍在樣品階段，暫未形成業務收入。

長盛軸承在機器人領域研究方向主要是應用于關節處的自潤滑軸承及部分直線執行器中的絲杠產品。2月11日，長盛軸承披露投資者關系活動記錄表顯示，公司應用于機器人領域的絲杠類產品目前尚處于送樣及研發階段。

為了提升國內醫療設備、檢測設備、機床、人形機器人等設備精度和壽命，鼎智科技研發了高精度絲杠類產品，目前處于小批量試生產及市場推廣階段。

寫在最后

從當前行業動態來看，汽車零部件企業切入機器人絲杠賽道已形成明確趨勢：依托汽車精密制造經驗實現技術平移，通過規模化生產能力降低成本，在人形機器人產業化初期搶占技術與產能高地。

但需注意的是，行星滾柱絲杠等高端產品仍面臨材料性能、設備精度等“卡脖子”難題，2024年相關企業絲杠業務收入占比普遍較小，尚未形成規模化盈利。隨著特斯拉Optimus量產節點臨近，誰能率先突破量產工藝瓶頸、實現精度與成本的平衡，誰就能在這場機器人核心部件的國產替代競賽中占據先機。