在本研究中，我們采用了西門子S7系列可編程邏輯控制器（PLC），該控制器支持PROFINET通訊協議，并且相關儀表設備兼容CAN開放通訊協議。本論文檔旨在闡述如何在TIA Portal和ECSP-CAN環境下配置監測CAN設備的離線狀態，并通過S7系列PLC在TIA Portal上查詢設備狀態。特別關注的是，如何設置PN-CAN自由口網關模塊的發送狀態字節與接收觸發字節映射至PROFINET端緩存區的功能。

本研究案例的構建基于以下軟硬件環境：

硬件

環境：

軟件

環境：

測試步驟如下：

1. 于TIA Portal系統中加載PROFINET Slave - CAN Free的GSD文件，并開展PROFINET組態的配置工作；

2. 在TIA Portal環境下構建配置工程，并在網絡視圖界面中實施CPU 1211C與can轉Profinet網關的PROFINET網絡連接配置；

3. 設置CPU 1211C的IP地址為192.168.0.1，can轉Profinet網關的IP地址為192.168.0.2，并將設備名稱設定為PN-CAN；

4. 將PN-CAN自由口的“接收觸發字節”映射至變量“recvTriggerState”，其地址為%IB76（偏移地址為8），同時將“接收狀態字節”映射至變量“sndTriggerState”，其地址為%IB77（偏移地址為9）；

5. 至此，PROFINET組態配置完成。