摘要

Roombavision讓您可以通過互聯網控制帶有樹莓派4的Roomba。

使用屏幕上的遙控器導航，探索房間并發(fā)現隱藏的驚喜。

用戶ttabb14創(chuàng)建的有趣項目，涉及樹莓派、ESP8285和相機技術。

你是否曾在 YouTube 上看到過貓咪坐在 Roomba 掃地機器人上的熱門視頻，并幻想自己也能這么做？沒有？只有我這么想嗎？好吧，對我來說幸運的是，至少還有一個人也有類似的想法，而且對我們所有人來說更幸運的是，這個人在擺弄樹莓派方面比我厲害多了。有人用樹莓派 4 搭建了一個 Roomba 掃地機器人系統(tǒng)，讓世界各地的人都能通過互聯網遠程操控它，我自己也玩得不亦樂乎。

Roombavision使用樹莓派4讓你參觀別人的房間

在樹莓派的 Reddit 板塊上，用戶 ttabb14 發(fā)布了一篇帖子，展示了他們的最新項目——Roombavision。

以下是他們的描述：

“我們將機器人吸塵器與攝像頭連接起來，從內置的鋰電池中取電，接上一個樹莓派 4B 來處理視頻流，并添加了一個 ESP8285 模塊來模擬原始遙控器的紅外信號。現在，你可以遠程操控它了……空間里還藏著不少小彩蛋哦。這有點像 Zoom，但更‘蠢’一些（更有趣）。”

“現在我們在想下一步要添加什么……NERF 發(fā)射器？派對帽？我也不知道！”

點擊鏈接，你會進入 Roombavision 的頁面，頁面上簡要介紹了系統(tǒng)的工作原理。

在開始之前，你需要留下你的電子郵件地址“用于營銷目的”，但為了實現我操控 Roomba 掃地機器人的夢想，我覺得這很值得。

你可以使用屏幕底部的遙控器來移動 Roomba 掃地機器人。正如設計者在描述中所說的，遙控器由一個 ESP8285 模塊組成，它復制了 Roomba 掃地機器人實際遙控器用于手動控制的信號。前進和后退不言自明，而左轉和右轉則會讓 Roomba 掃地機器人旋轉 90 度。

房間里還有一些有趣的東西可以探索。如果你跟著貼在地板上的箭頭走，你會發(fā)現一些額外的小驚喜。在起始區(qū)域的左側，有一個二維碼，掃描后可以看到網站的一個隱藏部分；在右側，有一面鏡子，你可以對著它欣賞自己的容顏；而在中間，有一塊窗簾，你可以穿過它，看到另一邊的一段小視頻，就像是一個 Roomba 電影院。

我希望創(chuàng)作者能更詳細地介紹一下他們是如何讓這一切運轉起來的，但看起來他們的主要工作是進行商業(yè)機器人設計，所以我能理解他們?yōu)槭裁聪氡Ａ粼创a。

原文地址：

https://www.xda-developers.com/drive-roomba-raspberry-pi/