案例背景：國內某客戶搭建的一條自動化加工生產線由3臺配置0i-MD系統的立式加工中心、3臺FANUC機器人及送料機構組成，主站采用西門子SIMATIC S7-300 PLC，機床系統、機器人、送料機構均為從站，主、從站通過PROFIBUS總線建立通訊。現由于改造升級，使用Profinet通訊，PLC無法與原設備進行通訊，故采用開疆智能研發的Profinet轉Profibus網關進行通訊轉換。

配置過程

對于PROFIBUS中的從站，需要正確設定從站號和地址方能與主站正常通訊。本例中0i-MD系統作為從站，故應向主站S7-300提供相應的GSD文件。由此文件中獲取從站的設備版本號、定義支持的協議、設備類型、設備硬件及軟件版本號、ID信息、支持的波特率、信息長度、診斷信息含義、輸入輸出模塊可選范圍等。

1）主站校驗從站的ID 號（即：需從站GSD 文件考入主站設定區）設定從站參數；

2）主站校驗從站模塊配置，分配對應的IO 地址；

3）主從站的循環IO數據交換。

PROFIBUS 從站設定畫面

PROFIBUS 從站狀態畫面

設置好從站參數后，打開網關配置軟件導入從站GSD文件。

首先新建工程并導入Profinet轉Profibus網關模塊

設置網關的Profibus參數。如主站地址，波特率等。（一般是1.5M，其他參數一般默認）

設置Profient參數，與PLC組態保持一致，主要是設置網關從站在Profinet一側

的設備名稱及IP地址。

將從站的GSD文件導入網關配置軟件（注意，此處導入的是Profibus從站的GSD，并非Profinet所用的GSD）并添加從站設置好站地址。

雙擊從站，根據具體型號添加需要的模塊參數。

配置完成后參數配置會出現在下方，確認無誤后將配置下載進網關即可。

打開PLC并進行Profinet一側的組態配置

PLC組態：

打開西門子PLC組態軟件新建項目

新建項目并添加PLC，導入GSD文件。

找到GSD所在文件夾，當GSD顯示在下方框中。

添加網關模塊到組態，設置并分配網關的設備名稱及IP地址

根據需要分配網關映射的數據長度與地址。

確定無誤后將組態下載至PLC即可。

審核編輯 黃宇