不知道您還記不記得，在您還是個小孩子的時候，似乎總是無法逃出媽媽的視線范圍，不論你在做什么，她都能看到，就好像她腦袋后面也長了眼睛一樣。日常生活中，我們在某些情況下看到的東西也不在我們的正前方，而及時發現這些東西對我們來說是非常有用的。其中一個情景就是在駕駛汽車的時候。我最近看到一條汽車廣告。這條廣告將路面交通描述成“完全雜亂無章”。這條廣告給出了正常駕駛時會遇到的很多危險和意外，并以基于雷達的最新高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 為賣點，這些系統能夠幫助駕駛員及時發現這些危險和路面上的障礙物。而這條廣告中最有意思的一個方面就是它促銷的車輛并不是豪車，而是標準的中型家用轎車。諸如盲點監視、路口交通警報、障礙物檢測和碰撞預警系統已經出現很多年了；然而，它們的配置數量有限，并且只用于高端車輛。

近期，由于這些24GHz雷達系統的集成數量有所提高，這使得這些特性能夠在更加主流和大眾化的車輛中提供。這些系統核心中的一個關鍵組件就是數字信號處理器 (DSP)。數字處理器執行對雷達傳感器中的數據進行處理時所需的全部計算量較大的數學計算。TI實現這一高集成度的方法就是使用C2000? Delfino?F28377D微控制器。這款MCU提供了集成模擬與控制外設的必要組合；這些外設與實時DSP引擎相連接。實時DSP引擎被設計用于那些需要大量信號處理的應用。用現有的雙C28x CPU以及雙CLA實時協處理器可實現高達800 MIPS的浮點DSP性能。通過減少在ADAS應用中執行計算時所需的指令周期數量，C28x的集成三角數學單元 (TMU) 以及Viterbi復雜單元 (VCU) 提高了C28x CPU的性能。

C2000 MCU的高集成片上外設針對實時控制任務進行了高度優化。使用4個獨立的模數轉換器有可能實現快速和精準的數據采集。這些ADC具有可選16位和12位模式，并且可實現高達每秒3500000的采樣率?？墒褂迷鰪娦兔}寬調制 (PWM) 模塊來激發雷達。這些PWM模塊除了提供準確占空比邊沿布局功能外，可提供混雜陰影，同步，邊沿定位和路徑邏輯等功能。12位經緩沖數模轉換器 (DAC) 也可被用來提供增強型控制功能。

C2000實時控制MCU將DSP的強大功能融入MCU架構之中，使其能更好地用于滿足汽車和運輸行業的需要。