工業智能網關通過實時采集監控機器人運行參數，實現生產過程的可視化管理與優化分析，提升生產效率與產品質量，降低故障與維護成本，并為柔性制造與協同作業提供數據支持，推動制造業向智能化、高效化、可持續化方向發展。

對此，物通博聯提供接入埃斯頓、雅馬哈、安川、發那科、現代、ABB等工業機器人，實時采集設備參數并對接到MES系統或ERP系統中，實現遠程監控、故障告警、在線管理、數據分析等功能，為工業生產管理提供各種靈活可靠的應用。

一、添加設備

（1）登錄網關管理界面，點擊數采->數采配置->添加設備。

（2）輸入設備名稱（任意），設備序號（設備序號不能重復），通信協議（ROBOT YAMAHA），設備IP地址以及設備端口號，采集周期根據自身需求設置。

以太網通信主要參數

二、添加變量

（1）點擊 數采—數采配置—添加變量

（2）填寫變量名（任意），變量別名（任意），變量類型（根據點位數據類型選擇），寄存器類型（RT），寄存器地址（根據寄存器點位表 填寫），然后點擊保存。

配置下行變量的時候,讀寫權限改成只寫。

添加之后，點擊重啟采集程序——點擊確認后 提示成功生效?。?！

三、查看數據

點擊“數采信息”->“變量數據”，即可在“變量數值”查看采集結果

采集的數據值為“NULL”，請核對數采配置中設備參數與變量參數信息是否和PLC參數一致及接線的正常。

采集的數據值不正確，請核對變量數據類型是否正確、是否需要調整

審核編輯 黃宇