廣東匠芯創(chuàng)科技有限公司推出的M7000系列是六款專為工業(yè)控制(伺服電機(jī)/變頻器/PLC/機(jī)器人)、光伏能源與數(shù)字電源等行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的高性能DSP實(shí)時(shí)處理器，采用國(guó)產(chǎn)自主高算力的RISC-V內(nèi)核，主頻高達(dá)552MHz，內(nèi)置DSP、FPU、HCL、Cordic、FFT、FIR、IIR等單元，具有強(qiáng)大的處理性能與高效的運(yùn)行能力；該系列提供大容量?jī)?nèi)存和豐富的外設(shè)接口，處理各類實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)控制應(yīng)用，具備高可靠性、高安全性、高開放度的特點(diǎn)，產(chǎn)品矩陣豐富，性能資源配置多樣，可適應(yīng)多應(yīng)用場(chǎng)景，廣泛應(yīng)用于泛工業(yè)領(lǐng)域等各類應(yīng)用。

匠芯創(chuàng)科技M76P00_M73P00：

功能框圖：

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*附件：匠芯創(chuàng)科技M76P00_M73P00_Datasheet.pdf

匠芯創(chuàng)科技M76P00_M73P00功能特性：

? CPU
? RISC-V 32-bit 雙核
? RV32IMAFDCP 指令架構(gòu)
? 最高主頻 552 MHz
? L1 I/D-Cache 16KB/16KB
? 支持單周期緊耦合存儲(chǔ) (TCM)，I/D-TCM 最大
可配置 256 KB 或 128 KB
? 單精度/ 雙精度浮點(diǎn)單元，集成 DSP 指令集
? PMP 安全保護(hù)
? 核內(nèi)中斷 CLINT 和中斷控制器 CLIC
? 核間支持 Mailbox 通訊
? 系統(tǒng)啟動(dòng)
? 可通過燒寫 EFUSE 改變啟動(dòng)順序
? 支持 USB/ UART 燒錄
? SiP SPI NOR 支持外部直通模式進(jìn)行燒錄
? 系統(tǒng)安全
? 支持?jǐn)?shù)字簽名安全啟動(dòng)方式
? CE 實(shí)現(xiàn) AES/ TDES 等加解密算法及 SHA/
HMAC 校準(zhǔn)算法
? SPI_ENC 實(shí)現(xiàn) SPI NOR 在線解密
? SID 內(nèi)置熔絲 512-bit，其中 64-bit 供自定義使
用
? 內(nèi)置 256-bit TRNG 產(chǎn)生器
? 支持 JTAG 加解鎖
? 片內(nèi)存儲(chǔ)
? SRAM up to 1 MB，其中 256 KB + 128 KB 可配
置為 TCM 使用
? Flash up to 2 MB
? 系統(tǒng)控制
? 內(nèi)置 THS 溫度傳感器，支持高低溫報(bào)警和過
溫復(fù)位
? GTC 通用計(jì)時(shí)器
? 52 位計(jì)時(shí)器，提供系統(tǒng)心跳時(shí)鐘，計(jì)時(shí)周期
大于 35 年
? 調(diào)試模式下可配置為暫停計(jì)時(shí)或繼續(xù)計(jì)時(shí)**? WDOG 看門狗**
? 支持中斷和復(fù)位，超時(shí)時(shí)間 1ms37 小時(shí)可配
置
? 調(diào)試模式下可配置為暫停計(jì)時(shí)或繼續(xù)計(jì)時(shí)
? 硬件寫保護(hù)機(jī)制
? 時(shí)鐘和電源管理
? 內(nèi)置兩個(gè) PLL
? PLL_INT0 用于 CPU 單獨(dú)使用
? PLL_FRA0 用于外設(shè)接口，支持展頻
? 內(nèi)置兩個(gè) LDO
? LDO25 (2.5 V 100 mA)，用于系統(tǒng)復(fù)位啟
動(dòng)、eFuse 供電
? LDO1x (1.01.375 V 500 mA，每檔 25 mV)，用
于 CPU 供電
? 通用接口
? 支持 一個(gè) USB FS DEVICE
? 支持一個(gè) EMAC，支持 RMII/MII 接口，支持
IEEE1588 協(xié)議
? 最多支持六個(gè) SPI，支持標(biāo)準(zhǔn) SPI 和 QSPI，可
配置為 Master 或 Slave
? 最多支持九個(gè) UART，兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 16550，
波特率精度 < 2%
? 最多支持四個(gè) I2C，支持 7-bit 和 10-bit 尋
址，速率最高 400 Kb/s

? 支持一個(gè) CAN2，支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B，
速率最高 1 Mbps
? 最多支持兩個(gè) CAN-FD，速率最高 10 Mbps
? 支持一個(gè) PBUS，用于對(duì)外部設(shè)備地址空間進(jìn)行讀寫訪問

? EtherCAT (Ethernet for Control AutomationTechnology)

? EtherCAT 從站控制器
? 支持 RMII/ MII 接口
? 8 KB PDRAM
? 3x Port/ 8x FMMU/ 8x SyncManager
? CORDIC
? 支持 sin/ cos/ arctan/ atan2/ phase 等數(shù)學(xué)函數(shù)加
速
? 最高支持 Q24 定點(diǎn)數(shù)輸出精度
? FFT
? 支持 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/
4096 點(diǎn)的復(fù)數(shù)或?qū)崝?shù)的 FFT/ IFFT 的硬件加速
? 支持單精度浮點(diǎn)、Q15/ Q31 定點(diǎn)數(shù)輸入輸出
? PFM (Programmable Filter Module)
? 支持 6x FIR/IIR 可編程濾波器硬件加速
? 每個(gè)濾波器最高可以實(shí)現(xiàn)四階濾波器
? DCE (Data Check Engine)
? 支持 CRC 校驗(yàn)的加速
? CRC 校驗(yàn)支持多項(xiàng)式、初始值以及異或值可配
置
? HCL (Hardware Current Loop，硬件電流環(huán))
? 內(nèi)置兩個(gè) HCL
? 支持自動(dòng)獲取內(nèi)置 ADC 數(shù)據(jù)和外置 SDFM 數(shù)
據(jù)
? 支持自動(dòng)獲取 QEP/ TA-IF/ EDAT-IF/ BIS-IF
編碼器數(shù)據(jù)

支持 CLARKE/ PARK/ PID/ IPARK/ SVPWM 算
法的硬件加速
? 內(nèi)置交叉解耦、電壓補(bǔ)償、死區(qū)補(bǔ)償和角度補(bǔ)
償?shù)人惴?br /> ? 支持自動(dòng)更新 EPWM 輸出占空比
? 支持?jǐn)帱c(diǎn)模式
? EPWM (Enhanced PWM)
? 最多可支持 24個(gè) EPWM 通道
? 最多可支持 24個(gè) HRPWM 通道，分辨率可達(dá)
130ps
? 內(nèi)置 16-bit 計(jì)數(shù)器
? 支持遞增、遞減或先遞增后遞減計(jì)數(shù)
? PWM 支持內(nèi)部相位同步
? 支持死區(qū)時(shí)間控制
? 支持六個(gè)故障輸入控制
? 支持脈沖群輸出功能
? CAP
? 最多支持六個(gè)的輸入捕獲或六個(gè)獨(dú)立 PWM
? 內(nèi)置 32-bit 計(jì)數(shù)器
? 支持連續(xù)捕捉或單次捕捉
? 支持配置為 PWM 輸出模式
? QEP
? 最多支持 10個(gè)的 QEP 信號(hào)解析
? 內(nèi)置 32-bit 的位置計(jì)數(shù)器
? 支持 AB 正交信號(hào)解析
? 支持 CW/CCW 信號(hào)解析
? 支持 CLK/DIR 信號(hào)解析
? 內(nèi)置看門狗定時(shí)器
? QOUT (Quadrature-pulse Output)
? 最多支持兩個(gè)的 QOUT 信號(hào)輸出
? 支持任意分頻比的均勻化脈沖輸出
? 內(nèi)置兩個(gè) 14-bit ADC
? 采樣率最高 2MSPS
? 兩個(gè) ADC 復(fù)用 24個(gè)采樣通道
? 支持硬件 1/ 2/ 4/ 8/ 16/ 32 過采樣模式
? 支持外部輸入?yún)⒖茧妷?br />? CPM (Comparator Module)
? 最多支持兩個(gè) CPM
? 內(nèi)置 12-bit DAC 參考的窗口比較
? PGA (Programmable Gain Amplifier)
? 最多支持四個(gè) PGA
? 支持源跟隨模式、增益放大模式、差分放大模
式
? PWM
? 最多可支持六個(gè)普通 PWM 輸出
? 內(nèi)置 32-bit 計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)時(shí)鐘分頻最高可以達(dá)
到 1024
? 支持脈沖群輸出功能
? GPT
? 最多可支持四個(gè) GPT，32-bit 計(jì)數(shù)器
? 支持輸出比較信號(hào)，可用于產(chǎn)生中斷和引腳輸
出
? SDFM (Sigma-Delta Filter Module)
? 最多可支持四個(gè) SDFM
? 支持串行輸入解碼
? 支持 SINC1 /2 /3 濾波器
? 支持 OSR 可配置
? TA-IF (T-Format/ A-Format Interface)
? 最多可支持兩個(gè)編碼器接口
? 兼容多摩川編碼器和尼康編碼器接口協(xié)議
? 支持自定義編碼器協(xié)議
? 最高支持 32-bit 位置數(shù)據(jù)讀取
? BIS-IF (BIS Interface)

最多可支持兩個(gè)編碼器接口
? 兼容 SSI/ BiSS-C 協(xié)議
? 最高支持 32-bit 位置數(shù)據(jù)讀取
? EDAT-IF (EDAT Interface)
? 最多可支持兩個(gè)編碼器接口
? 支持連接 EnDat 2.1/ 2.2 編碼器
? 最高支持 32-bit 位置數(shù)據(jù)讀取

廣東匠芯創(chuàng)科技有限公司成立于2019年，立足于RISC-V SoC芯片設(shè)計(jì)、工業(yè)控制、多媒體人機(jī)交互、人工智能等核心技術(shù)，已經(jīng)推出了M6800系列、M73E00系列、M76E00系列、M7300系列、M7600系列、M73P00系列、M76P00系列等產(chǎn)品，布局工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，覆蓋變頻、伺服、光伏能源、智能控制、PLC、家電、通訊、數(shù)字電源等及支持工業(yè)智能化的多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。

匠芯創(chuàng)科技能夠提供個(gè)性化芯片與方案定制，公司正在與頭部企業(yè)緊密進(jìn)行合作。其產(chǎn)品可以用在人形機(jī)器人、特種機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、AGV移動(dòng)機(jī)器人等不同的領(lǐng)域。例如M76P08、M7605可以用在人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)，支持超高速通信；M7303、M6801可以用在特種機(jī)械手，支持電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

工業(yè)控制系列MCU產(chǎn)品（M76P,73P/76,73/76E,73E）采用2*RISC-V 552MHz，RV32IMAFDCP指令架構(gòu)，支持緊耦合存儲(chǔ)（TCM），擁有CORDIC、EtherCAT等豐富的功能模塊。例如M76/73系列提供了I2C、USB、EMAC、PBUS等豐富的總線接口。

匠芯創(chuàng)科技不僅僅提供芯片產(chǎn)品，還提供了高性能HCL算法（Clark、Park、高級(jí)補(bǔ)償算法等）。徐勇進(jìn)一步介紹，公司的算法具備超高速、高帶寬、抗干擾能力強(qiáng)、控制精度高，以及高頻信號(hào)處理能力，還能縮短控制周期。

“超高速方面，我們能夠做到300ns運(yùn)行時(shí)間，相比軟件算法運(yùn)行時(shí)間節(jié)省90%，也就是說，我們現(xiàn)在算法時(shí)間相對(duì)傳統(tǒng)電路算法時(shí)間，僅僅需要1/10的時(shí)間。在高帶寬方面，能做到3.5K赫茲以上，相比軟件算法提高45%”。

匠芯創(chuàng)科技還提供產(chǎn)品級(jí)的參考設(shè)計(jì)，包括EtherCAT總線/脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器方案、總線低壓伺服/總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(開環(huán)/閉環(huán))、低壓伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(開環(huán)/閉環(huán))、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向方案等方案。