近日，知行科技旗下專注機(jī)器人研發(fā)及商業(yè)化的全資子公司艾摩星機(jī)器人與蘇州小工匠機(jī)器人有限公司（“小工匠”）簽署股權(quán)轉(zhuǎn)讓框架協(xié)議，艾摩星機(jī)器人將出資收購小工匠大部分股份，成為控股股東。以此為開端，知行科技正快速提升在機(jī)器人關(guān)鍵部件層面的技術(shù)積累，在加速拓展具體場景應(yīng)用方面，邁出堅實一步。

小工匠是蘇州一家機(jī)器人領(lǐng)域國家高新技術(shù)企業(yè)，核心產(chǎn)品為智能一體化關(guān)節(jié)及定制化機(jī)械臂，具備電機(jī)、減速器及驅(qū)動器等關(guān)鍵零件的設(shè)計及開發(fā)能力，已獲得超過60項相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)。

智能一體化關(guān)節(jié)是機(jī)器人領(lǐng)域價值量最高的核心部件。有研報統(tǒng)計，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件成本占比工業(yè)機(jī)器人總成本的60%，一體化關(guān)節(jié)在人形機(jī)器人總成本中占比50%。但一體化關(guān)節(jié)的高集成度和輕量化設(shè)計，微米級控制精度和多工況下的可靠性要求，使其在行業(yè)內(nèi)面臨良率和成本的雙重挑戰(zhàn)。

小工匠核心技術(shù)團(tuán)隊在精密機(jī)械設(shè)計加工、電機(jī)控制與制造等方面具備深厚積累，并在過去六年持續(xù)精進(jìn)，在關(guān)鍵技術(shù)正向開發(fā)，設(shè)計、制造等領(lǐng)域構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先性。

小工匠自主研發(fā)的智能一體化關(guān)節(jié)內(nèi)高度集成傳感、驅(qū)動和控制系統(tǒng)。其中，內(nèi)置的位置、速度、力矩、溫度等傳感器實時檢測關(guān)節(jié)運動狀態(tài)；內(nèi)嵌的驅(qū)動電機(jī)、減速器、控制電路等實現(xiàn)關(guān)節(jié)自主控制和驅(qū)動；控制系統(tǒng)通過先進(jìn)算法進(jìn)行運動規(guī)劃、力控等智能控制。一體化設(shè)計降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，減小關(guān)節(jié)體積，提高機(jī)器人的負(fù)載能力和動作靈活性，推動機(jī)器人向更高的智能化方向發(fā)展。

目前，小工匠已研發(fā)三款可用于量產(chǎn)的智能一體化關(guān)節(jié)，以不同的重量和性能，匹配包括人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等多種應(yīng)用場景需求。其中，通過將關(guān)節(jié)中的關(guān)鍵部件——RV減速器實現(xiàn)小型化以及與電機(jī)的一體化設(shè)計，小工匠的減速器方案擁有更高的可靠性和更長壽命，有效提升產(chǎn)品體驗。

汽車智能化與機(jī)器人在技術(shù)上高度互通，國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)企業(yè)爭先布局機(jī)器人業(yè)務(wù)，而關(guān)節(jié)模組性能對機(jī)器人運動能力、精準(zhǔn)度及靈活性有著重要影響。

未來，基于智能一體化關(guān)節(jié)正向開發(fā)能力，小工匠可根據(jù)各種需求自由設(shè)計電機(jī)參數(shù)、減速器參數(shù)以及各種結(jié)構(gòu)的最優(yōu)配合，對驅(qū)動力、臂長、精度、速度、收納等做到最優(yōu)組合。

知行科技則將協(xié)同艾摩星在投融資，軟硬件設(shè)計，供應(yīng)鏈及生產(chǎn)制造等方面加速小工匠機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。同時結(jié)合大模型算法，加速實現(xiàn)針對特定應(yīng)用場景的AI+機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地。