近日，知行科技旗下專注機器人研發及商業化的全資子公司艾摩星機器人與蘇州小工匠機器人有限公司（以下簡稱“小工匠”）簽署股權轉讓框架協議，艾摩星機器人將出資收購小工匠大部分股份，成為控股股東。

公開信息顯示，小工匠的核心產品為智能一體化關節及定制化機械臂，其具備電機、減速器及驅動器等關鍵零件的設計及開發能力，已獲得超過60項相關知識產權。

知行科技成立于2016年，專注于自動駕駛領域量產解決方案，產品主要包括高性價比的自動駕駛域控制器、智能前視攝像頭及工程開發服務，已在吉利、極氪、長城、奇瑞、東風乘用車等客戶多款車型實現量產。

近兩年，汽車行業正在進行一場機器人的“角逐賽”，汽車廠商們正在爭先布局機器人業務，如比亞迪戰略入股帕西尼感知科技，小米、小鵬等企業推出人形機器人本體。

知行科技的加入，也意味著汽車行業與機器人產業的融合進程正在加速推進。

今年3月份，知行科技為切入機器人領域，股票簡稱從“知行汽車科技”變更為“知行科技”，并成立艾摩星機器人，該公司業務覆蓋多種類機器人、核心軟硬件等相關業務。

知行科技認為，自動駕駛與具身智能在核心技術模塊（如環境感知、多模態決策算法、感知硬件等）上具有高度復用性，可共享技術積累，大幅降低跨領域研發成本。

在機器人業務中，關節模組性能對機器人運動能力、精準度及靈活性有著重要影響。此次知行科技控股小工匠，正是看中其在機電一體化與精密制造領域的技術積淀，可快速補足艾摩星機器人在硬件端的短板。

小工匠核心技術團隊在精密機械設計加工、電機控制與制造等方面具備深厚積累，自主研發的智能一體化關節產品高度集成傳感、驅動和控制系統。其中，內置的位置、速度、力矩、溫度等傳感器實時檢測關節運動狀態；內嵌的驅動電機、減速器、控制電路等實現關節自主控制和驅動；控制系統通過先進算法進行運動規劃、力控等智能控制。

基于智能一體化關節正向開發能力，小工匠可根據各種需求自由設計電機參數、減速器參數以及各種結構的最優配合，對驅動力、臂長、精度、速度、收納等做到最優組合。

目前，小工匠已研發三款可用于量產的智能一體化關節，以不同的重量和性能，匹配包括人形機器人、工業機器人等多種應用場景需求。

知行科技表示，公司將協同艾摩星機器人在投融資、軟硬件設計、供應鏈及生產制造等方面加速小工匠的產業化進程。同時結合大模型算法，公司將加速實現針對特定應用場景的AI+機器人的產業化落地。