來源：創(chuàng)元自動化

Modbus TCP通信簡介：

Modbus TCP是Modbus協(xié)議的一種基于以太網(wǎng)的通信實現(xiàn)，常用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。它基于TCP/IP協(xié)議棧運行，是Modbus協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)版本，使得Modbus協(xié)議能夠通過局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)進行通信。Modbus TCP主要用于通過以太網(wǎng)（Ethernet）進行設(shè)備之間的通信，它將傳統(tǒng)的Modbus RTU協(xié)議封裝在TCP/IP協(xié)議中，采用客戶端-服務(wù)器模式進行通信。

本節(jié)我們完成西門子200smart ST20與三菱FX5U-64MT/ES的Modbus Tcp通信測試以及硬件配置

在Modbus Tcp通信中，主站作為客戶端的形式，從站作為服務(wù)器的形式

西門子200smart ST20（作為主站）

三菱FX5U-64MT/ES（作為從站）

1.配置三菱FX5U

FX5U本體自帶網(wǎng)口，可以同時使用多種協(xié)議進行通信，但是最多可添加8通道的通信，比如在使用Modbus通信的同時還可以使用Socket通信等

雙擊“以太網(wǎng)端口”

雙擊“對象設(shè)備連接配置設(shè)置”↓

拖拽“MODBUS/TCP連接設(shè)備”到左下方，如下圖所示↓

通道2既為服務(wù)器的參數(shù)，IP地址為自動添加，且無法修改，端口號默認(rèn)502，可以更改，此時，既為添加服務(wù)器成功↓

單擊“反映設(shè)置并關(guān)閉”，保存當(dāng)前配置并退出此界面

雙擊“軟件件分配”的詳細(xì)設(shè)置，即可進行MODBUS通信過程中軟元件的配置，包括開放哪些軟元件，默認(rèn)為全部開放

此時，F(xiàn)X5U配置完成，將參數(shù)下載到PLC，并斷電重啟，參數(shù)才會生效。

2.配置西門子200smart

200smart作為主站（客戶端），在左側(cè)庫中拖拽MBUS_CLIENT模塊

EN:使能信號，使用此模塊就要將其使能

Req：與服務(wù)器進行通信請求

Connect：與服務(wù)器的連接信號，可以使用此信號控制與服務(wù)器的連接或是斷開

IPAddr1~IPAddr4:服務(wù)器的IP地址

IP-Port：服務(wù)器的端口號，即為PLC的Modbus Tcp通道的端口號

RW：讀寫類型的設(shè)置，0代表讀，1代表寫

Addr：讀寫從站數(shù)據(jù)的起始地址，這里的40001代表FX5U的起始地址，具體地址分類，見下圖

Count：讀寫數(shù)據(jù)的數(shù)量

DataPtr：讀寫數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)源寄存器起始地址指針

比如這里設(shè)置的FX5U的起始地址40001，代表的為寫入字寄存器

數(shù)量為1，&VB200，代表將VW200的數(shù)據(jù)寫入到40001寄存器

參數(shù)官方解釋：

DataPtr參數(shù)配置為&VB200，代表起始地址為VW200,數(shù)據(jù)長度配置為1，寫入地址為40001，在FX5U中，40001代表的為D0寄存器

以下為實際數(shù)據(jù)：

FX5U中的數(shù)據(jù)如下：