4月28日，國產(chǎn)新能源汽車巨頭比亞迪，以數(shù)億元資金悄悄入股了深圳一家觸覺傳感器及人形機(jī)器人公司——帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下文簡稱“帕西尼”）。 從天眼查數(shù)據(jù)顯示，比亞迪目前已成為帕西尼最大外部股東，持股約13.37%，據(jù)報(bào)道，本輪融資將用于帕西尼在多維觸覺傳感技術(shù)及人形機(jī)器人產(chǎn)品矩陣的研發(fā)與量產(chǎn)推進(jìn)。 據(jù)悉，這是比亞迪本年度拋出的首筆重磅股權(quán)投資，也是截至目前，其在具身智能領(lǐng)域完成的最大單筆投資。

? 本次融資是帕西尼的A++輪融資，此前，帕西尼已獲得北汽產(chǎn)投、南山戰(zhàn)新投、盈富泰克等的多輪投資。 ?

帕西尼有什么核心技術(shù)？為什么獲得比亞迪青睞？ 資料顯示，帕西尼成立于2021年，專注于高精度多維觸覺傳感器的自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，以推動新一代以多維觸覺為核心的商用人形機(jī)器人發(fā)展為目標(biāo)，是國內(nèi)少數(shù)擁有高精度多維觸覺傳感器自主可控核心技術(shù)的企業(yè)。 帕西尼核心團(tuán)隊(duì)源自日本早稻田大學(xué)菅野機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，率先發(fā)布了全球首款搭載HAPTA異構(gòu)多核陣列軟硬件架構(gòu)(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多維觸覺處理單元(Intelligent Tactile Processing Unit)，以及基于觸覺與視覺多模態(tài)感知模型和前沿Al算法的人形機(jī)器人TORA-ONE和觸覺靈巧手DexH系列。帕西尼推出的6D霍爾陣列式觸覺傳感器打破了海外技術(shù)壟斷，成為機(jī)器人“感知覺醒”關(guān)鍵技術(shù)的代表之一。 目前，帕西尼產(chǎn)品線覆蓋從"傳感器核心零部件"到"人形機(jī)器人整機(jī)制造"的全鏈路環(huán)節(jié)，并已實(shí)現(xiàn)批量商業(yè)級交付，客戶群體涵蓋智能制造、康養(yǎng)醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、消費(fèi)電子等重點(diǎn)領(lǐng)域。

可以看到，帕西尼的人形機(jī)器人技術(shù)，以6D霍爾陣列式觸覺傳感器技術(shù)為核心，經(jīng)過對全球觸覺傳感技術(shù)路線的系統(tǒng)性評估后 ，比亞迪最終選擇了帕西尼進(jìn)行投資。 帕西尼基于該項(xiàng)技術(shù)方案，推出自主研發(fā)的高精度陣列式多維觸覺傳感器，相比傳統(tǒng)觸覺傳感器存在維度單一、精度不足、成本高昂、難以大規(guī)模部署等問題，帕西尼的6D霍爾陣列式觸覺傳感器技術(shù)具有這些優(yōu)勢：

高精度：能夠識別低至0.01N的精細(xì)力，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)傳感器的精度。

多維度：可同步捕捉高達(dá)15種信息，包括三維力、三維力矩（合計(jì)六維力）、接觸位置、材質(zhì)、溫度、硬度、回彈特性等，為機(jī)器人提供極其豐富的物理世界感知數(shù)據(jù)。

高速度：擁有百萬次/秒的超高觸覺采樣率和1000Hz的高頻數(shù)據(jù)輸出，確保了機(jī)器人交互的實(shí)時性和流暢性。

易用性與產(chǎn)業(yè)化：采用了高可制造性設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了自動化標(biāo)定，有效解決了行業(yè)長期存在的生產(chǎn)一致性差、標(biāo)定復(fù)雜的痛點(diǎn)，為規(guī)模化應(yīng)用鋪平了道路。

耐久性與可靠性：具備工業(yè)級超300萬次的壽命，并已成功實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，全球出貨量穩(wěn)居第一。

據(jù)硬氪科技介紹，目前，帕西尼已構(gòu)建起6D霍爾陣列式“觸覺傳感器—靈巧手—人形機(jī)器人”的全棧多維觸覺產(chǎn)品矩陣。其中靈巧手DexH13是全球首款“多維觸覺+ AI視覺”雙模態(tài)機(jī)器人末端，4指擁有16個高自由度（13主動+3被動），單手集成1140個多維觸覺傳感單元和800萬像素AI手眼相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)多維力感知和手眼協(xié)同的靈巧精細(xì)化操作。

人形機(jī)器人TORA-ONE雙手搭載超2000顆多維觸覺傳感單元，擁有53個全身自由度與1.46-1.86m自適應(yīng)身高調(diào)節(jié)能力，能夠滿足安檢、物流、商超、康養(yǎng)、精密裝配等不同場景下的多種復(fù)雜精細(xì)化操作需求，展現(xiàn)出強(qiáng)大的泛化能力。

比亞迪布為什么布局觸覺傳感器&具身智能領(lǐng)域？傳感器技術(shù)已成為機(jī)器人領(lǐng)域投資及突破最核心賽道！ 以觸覺傳感器為核心的感知技術(shù)，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈巧手、電子皮膚等能力的關(guān)鍵，沒有觸覺傳感器的支撐，機(jī)器人便無法真正像人類一樣實(shí)現(xiàn)靈巧抓取與精細(xì)操作。 隨著具身智能概念持續(xù)升溫，觸覺感知等核心零部件賽道也成為資本關(guān)注的新焦點(diǎn)。據(jù)機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)，2024年以來，國內(nèi)涉及觸覺感知及末端執(zhí)行器相關(guān)的融資案例已超過20起，累計(jì)融資金額超30億元。

實(shí)際上，整個具身智能及人形機(jī)器人領(lǐng)域的融資熱度自今年以來顯著攀升。根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2025年第一季度，國內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)融資事件達(dá)37筆，涉及33家企業(yè)，融資金額約35億元。其中，不乏如它石智航、千尋智能、星海圖、眾擎機(jī)器人等獲得億元級別投資的創(chuàng)企，單筆最大融資達(dá)1.2億美元，刷新了行業(yè)紀(jì)錄。

此外，以傳感器為核心的感知技術(shù)，已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資的最熱門賽道。

據(jù)深圳國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心披露的數(shù)據(jù)顯示，2024年智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資事件達(dá)355起，同比增長8.5%，已披露交易金額約合285億元人民幣，同比增長45.3%，其中，交易金額過10億元的事件共5起，發(fā)生于視覺處理、具身機(jī)器人、傳感器等環(huán)節(jié)。 細(xì)分來看，機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)投資事件數(shù)量和金額最多，而感知系統(tǒng)緊隨其后，其中傳感器在感知系統(tǒng)中投資事件和金額占絕大多數(shù)，事件數(shù)量上，感知系統(tǒng)-傳感器、視覺處理、語音識別合計(jì)收獲66起融資，占比18.6%。

▲來源：深圳國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心 我國頭部證券機(jī)構(gòu)平安證券發(fā)布《人形機(jī)器人系列專題(一)感知系統(tǒng)：多傳感融合構(gòu)建具身智能信息端口》最新產(chǎn)業(yè)報(bào)告，亦指出

感知系統(tǒng)是人形機(jī)器人核心子系統(tǒng)之一，視覺、力覺、慣性、觸覺等多種傳感器融合協(xié)作，為人形機(jī)器人與環(huán)境交互提供實(shí)時信息來源和反饋。3D視覺、六維力/力矩傳感、MEMS IMU、電子皮膚等是人形機(jī)器人感知系統(tǒng)的核心價值量所在，隨著人形機(jī)器人逐漸落地，上述多種傳感器將迎來巨大的增量市場，前景可觀。

可見，以觸覺傳感器、3D視覺、六維力/力矩傳感、MEMS IMU、電子皮膚等為主導(dǎo)的機(jī)器人感知技術(shù)，已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的繼續(xù)突破的核心技術(shù)，亦是產(chǎn)業(yè)投資的熱門。 比亞迪布局具身智能，繞不開對觸覺傳感器、六維力傳感器等前沿感知技術(shù)的投資和研發(fā)。 多項(xiàng)傳感器自研！中國第四大圖像傳感器公司，比亞迪對傳感器技術(shù)的認(rèn)知遠(yuǎn)超同行！ 可以說，比亞迪對傳感器技術(shù)重要性的認(rèn)知，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了同行，比亞迪的許多黑科技，亦是基于高精度的傳感器+控制實(shí)現(xiàn)的，這或許也是比亞迪投資帕西尼這樣以機(jī)器人觸覺傳感器為核心技術(shù)的企業(yè)的原因。

譬如，比亞迪在仰望U8上搭載的易四方技術(shù)，依賴于數(shù)量眾多的高精度傳感器，整車深度融合感知實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動狀態(tài)全方位感知，以遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)燃油車的感知效率和精準(zhǔn)度，實(shí)時感知車身姿態(tài)、運(yùn)動狀態(tài)及車輛周邊環(huán)境等信息。

其中，電機(jī)旋變傳感器的采集精度為0.02度，相比傳統(tǒng)汽車的輪速傳感器的7.5度，識別精度高300多倍。配合慣導(dǎo)、電機(jī)旋變傳感器、輪速、轉(zhuǎn)向、胎壓、垂直加速度等實(shí)時數(shù)據(jù)，以及攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精定位等智駕傳感數(shù)據(jù)的融合感知，各類信號的快速精準(zhǔn)接收為“最強(qiáng)大腦”的決策和控制提供了更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支撐，讓易四方真正做到了電動化和智能化的深度融合。

目前，在圖像傳感器、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、加速度/姿態(tài)/慣性傳感器等多個傳感器技術(shù)領(lǐng)域，比亞迪均已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)，有資料指出，在激光雷達(dá)方面，比亞迪也已加緊自研。 比亞迪旗下從事傳感器研發(fā)生產(chǎn)的子公司主要有比亞迪半導(dǎo)體和弗迪科技。其中，比亞迪半導(dǎo)體是除韋爾股份、格科微、思特威外的中國第四大圖像傳感器公司，曾一度沖擊深交所創(chuàng)業(yè)板IPO。 比亞迪半導(dǎo)體的傳感器業(yè)務(wù)是其四大主要業(yè)務(wù)之一，據(jù)招股書顯示，傳感業(yè)務(wù)主要有CMOS 圖像傳感器、嵌入式指紋傳感器、電磁傳感器……等種類：

智能傳感器方面，在 CMOS 圖像傳感器領(lǐng)域，公司實(shí)現(xiàn)了汽車、消費(fèi)電子、安防監(jiān)控的多領(lǐng)域覆蓋及應(yīng)用，根據(jù) Omdia 統(tǒng)計(jì)，以 2019 年中國市場 CMOS 圖像傳感器銷售額計(jì)算，公司在國內(nèi)廠商中排名第四。在嵌入式指紋傳感器領(lǐng)域，公司擁有全面的尺寸種類，在大尺寸嵌入式指紋芯片領(lǐng)域表現(xiàn)優(yōu)異。

弗迪科技是比亞迪于 2019 年底成立的全資子公司，主營汽車電子和汽車底盤，加速度、車身姿態(tài)傳感器、毫米波雷達(dá)等傳感器弗迪科技均可自行生產(chǎn)，目前弗迪科技已承接了比亞迪全系汽車角雷達(dá)傳感器的供應(yīng)，其4D成像雷達(dá)、智能車門雷達(dá)、艙內(nèi)活體檢測雷達(dá)也已陸續(xù)量產(chǎn)。

▲比亞迪汽車供應(yīng)鏈，來自方正證券 結(jié)語 比亞迪對帕西尼的數(shù)億元巨額投資，吹響了比亞迪布局具身智能的號角，同時，觸覺傳感器等機(jī)器人核心感知技術(shù)，也再次證明了其在機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈中的重要地位，成為巨頭投資的關(guān)鍵。 毫無疑問，隨著智能化、數(shù)字化時代的到來，傳感器已成為任何領(lǐng)域都繞不開的底層技術(shù)、核心技術(shù)。 本文部分資料來自： 硬氪《比亞迪具身智能領(lǐng)域最大單筆投資落地，超億元瞄準(zhǔn)帕西尼觸覺感知技術(shù)》

數(shù)聚勢能《深度 | 超億元戰(zhàn)略投資帕西尼：比亞迪的具身智能野心何在？》

南方都市報(bào)《帕西尼獲數(shù)億元融資：比亞迪在具身智能領(lǐng)域最大單筆投資》

審核編輯 黃宇