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吉利汽車智能駕駛技術解讀

智駕最前沿 ? 來源:智駕最前沿 ? 作者:智駕最前沿 ? 2025-04-28 09:44 ? 次閱讀

[首發于智駕最前沿微信公眾號]自2015年提出“智能吉利2025”戰略以來,吉利汽車在智能駕駛領域持續加碼,圍繞整車架構、算力平臺、數據與算法以及分層智能駕駛系統四大維度展開布局。

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吉利汽車發展歷程

吉利起初就意識到整車底盤架構對于智能駕駛的基礎作用。收購沃爾沃后,吉利與位于瑞典的中歐汽車技術公司(CEVT)共同開發了緊湊型模塊化架構CMA,該架構不僅支持傳統內燃機、插電混動和純電動等多種動力形式,還在設計之初就預留了面向L4級自動駕駛的硬件冗余空間,具備極高的可拓展性和定制化能力。CMA架構通過標準化模塊和統一接口,使得吉利、領克、極氪等品牌能夠共享底盤平臺,在提升生產效率的同時滿足各自品牌差異化需求。

CMA架構圖示

基于燃油車架構改造的純電車型往往面臨續航和空間上的妥協。為此,吉利在2020年推出了SEA浩瀚智能進化體驗架構,從硬件層、系統層到生態層構建三位一體平臺,提供當時全球最高帶寬的純電架構,覆蓋1800 mm至3300 mm軸距全尺寸車型,可滿足轎車、SUV、MPV、跑車及皮卡等多樣化造型需求。路特斯Eletre、沃爾沃EX30、極氪009、極氪001、極氪007、極越01和smart精靈#1/#3等車型均基于SEA架構實現量產,這一平臺的推出標志著吉利正式邁入智能電動汽車的系統化推進階段。

浩瀚SEA架構圖示

在SEA架構的基礎上,吉利于2024年4月還發布了GEA全球智能新能源架構,將“硬件、系統生態、AI”深度融合。GEA不僅兼容純電、插混、增程和醇電等全品類新能源解決方案,還通過AI數字底盤和多懸架組合,利用虛擬仿真完成上萬次調校迭代,實現了駕控品質的精細化匹配。同時,GEA全新電子電氣架構采用中央大腦+區域服務化設計,實現在車端集中算力與軟件邏輯分層解耦,為生態合作與用戶體驗提升提供了更高的靈活性與可擴展性。銀河E5、吉利星愿和銀河星艦7 EM-i等多款車型正是基于GEA架構打造,并憑借領先同級的性能表現獲得行業多項權威獎項。

GEA架構圖示

進入2025年,吉利繼續豐富模塊化架構體系,推出了面向大型豪華電混車的SPA Evo架構。該架構由沃爾沃SPA平臺衍生而來,專注于軸距3050 mm以上、車長5000 mm以上的大型高端混動SUV,繼承了SPA架構在安全和操控方面的基因,為領克900等車型提供了空間與性能的雙重保障,標志著吉利在電混豪華SUV領域的技術積累與突破。

SPA Evo架構圖示

在整車架構演進之外,算力平臺與數據能力是支撐智能駕駛的關鍵要素。吉利聯合階躍星辰、千里科技、星紀魅族等生態伙伴,共同成立了“智能汽車算力聯盟”——星睿智算中心2.0,綜合算力達到23.5
EFLOPS,位居國內車企之首。這一算力平臺不僅為大規模AI模型訓練提供了云端算力支持,還與車端算力平臺形成協同,為端云一體化智能駕駛提供了強大動力。

與此同時,吉利依托龐大用戶群體和車聯網數據,構建了合成數據平臺,通過多模態世界模型和video decoder技術,能夠在云端推理生成豐富多樣的合成場景,覆蓋不同天氣、時段、道路和人車交互環境,為大模型訓練提供了“燃料”。這一“真實+合成”雙重數據策略顯著提升了AI模型在復雜場景下的魯棒性與泛化能力。

在數據和算力基礎上,吉利構建了行業首個“全域AI”技術體系,并發布了吉利星睿AI大模型,該模型已獲中國通信院4+級最高評級,能夠覆蓋從環境感知、行為預測到路徑規劃與車輛控制的全場景任務。通過將感知、預測、規劃與控制模塊集成于一個端到端框架,星睿AI大模型實現了統一網絡推理,并在車端具備高達100 TOPS的算力支持,使得智能駕駛系統在復雜城市道路中能夠保持高精度和低延遲。

為了滿足不同市場和法規要求,吉利將智能駕駛能力分為五大層級,并以“千里浩瀚”命名這一高階智能駕駛系統:H1層級配備100 TOPS以上車端算力,支持高速NOA與記憶泊車APA;H3層級在H1基礎上增加城區通勤NOA,實現城區智能駕駛平權;H5層級引入端到端大模型,支持無圖城市NOA與車位到車位領航輔助(D2D);H7層級進一步集成視覺語言模型(VLM)與數字先覺網絡,提升多模態環境感知與交互能力;H9層級面向L3級自動駕駛,配備雙Thor U芯片和多激光雷達組合,實現量產落地的功能安全與冗余設計。

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千里浩瀚智駕系統

在算法與系統實現方面,吉利通過“天工開物”算法開發鏈和“踏歌”嵌入式中間件,構建了從算法驗證到車端部署的閉環工具鏈。該工具鏈集成模塊化算法庫、可視化調試界面和自動化測試框架,使算法工程師能夠在分鐘級完成模型編譯與性能評估;“踏歌”中間件則提供車規級操作系統接口、傳感器抽象層和安全監控服務,加速整車集成與功能驗證;AIDI艾迪軟件平臺實現了模型管理、數據標注、OTA升級與版本控制的全流程閉環,大幅縮短了功能從實驗室到量產的時間。

量產驗證層面,吉利已在自有品牌及領克、極氪等子品牌車型中分層部署“千里浩瀚”系統,自2025年下半年起,吉利銀河與吉利中國星的全新及改款車型將陸續搭載不同級別的智能駕駛方案,覆蓋高速、城區和泊車等多場景應用。同時,吉利與雷諾合資成立HORSE動力總成公司,與馬來西亞寶騰、韓國雷諾等合作,在東盟及韓國市場開展智能駕駛與動力系統技術的本地化測試與驗證,進一步豐富全球化應用場景。

隨著法規對L3+至L4級自動駕駛的逐步放開以及市場進入存量競爭階段,在車規級平臺上如何進一步壓縮大模型推理體積與延遲;如何在純視覺與多傳感融合之間找到性能與成本的平衡;如何構建多傳感器冗余與故障自診斷機制,滿足ISO 26262 ASIL D級功能安全要求;以及如何在開放生態中與更多算法、工具鏈和服務伙伴協同創新,推動智能駕駛技術在更多細分場景的應用與商業模式創新等都是吉利正面臨諸多挑戰。

通過底層模塊化整車架構的迭代升級、星級算力平臺與合成數據平臺的構建、全域AI大模型的落地,以及“千里浩瀚”智能駕駛系統的分層部署,吉利汽車正一步步將“智能吉利2025”愿景轉化為技術與產品實力,為中國車企在全球智能駕駛賽道上提供了可復制的技術路徑和產業化經驗。未來,隨著技術的不斷優化與生態的持續壯大,吉利有望在智能駕駛領域實現更高層次的跨越,為用戶帶來更安全、更高效、更智能的出行體驗。

審核編輯 黃宇

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