鴻道Intewell工業實時操作系統是東土科技旗下科東軟件自主研發的新一代智能工業操作系統，以下是相關介紹：

系統架構

-Intewell-C全實時構型：設備上只運行自研RTOS的全實時系統，適用于有功能安全認證需求的實時控制場景，硬件成本低，可運行在龍芯2K、飛騰E2000等資源有限的CPU上。

-Intewell-H實時拓展構型：在已安裝第三方非實時操作系統的設備上，增加RTOS實時核運行環境，適用于無功能安全認證需求、資源較富集的場景，可運行在Inteli3i5i7等CPU上。

-Intewell-V虛擬化構型：通過虛擬化技術運行多個非實時和實時的異構系統，適用于資源富集且支持硬件虛擬化的CPU，如帶硬件輔助虛擬化能力的多核Intel（X86）、ARMV8，能提供較高算力。

特點優勢

-高實時高精度：基于彈性微內核設計，能為工業控制提供高實時、高精度軟件運行環境，實時性抖動可達到5微秒。

-架構靈活可擴展：可根據用戶需求，提供靈活可擴展的系統架構，支持自由分配硬件資源、外設接口等。

-安全可靠：是國內率先在汽車電子、工業控制、軌道交通三個重要行業獲得TüV南德最高級別功能安全認證的操作系統品牌。

-支持多協議：支持Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等現場總線協議，保障不同智能化設備間的數據實時交互。

-工業AI支持：支持主流AI推理框架、AI芯片，可實現工業控制與工業人工智能的并發協同。

應用案例

-工業機器人領域：如浙江某國產化工業機器人項目，通過Intewell-H實時擴展操作系統，將機器人算法、PLC邏輯功能和原有系統應用分配到不同內核運行，提升了產品競爭力和生產線集成度。

-運動控制領域：在PC-Based擴展運控板卡項目中，采用Windows與鴻道Intewell的混合架構，解決了Windows系統下難以實現高實時性和高精度運動控制的問題。

審核編輯 黃宇