近日，在上海舉行的2025年NEPCON亞洲電子生產設備暨微電子工業(yè)展上，人形機器人與具身智能專區(qū)備受矚目。現(xiàn)場不僅有宇樹科技、天鏈、天工機器人、強腦科技等知名機器人公司帶著最新機器人紛紛亮相，嵌入式操作系統(tǒng)領軍企業(yè)RT-Thread睿賽德科技AI負責人葉昌博士也帶來題為“決勝最后一公里——虛擬化技術如何賦能機器人軟件開發(fā)”的演講，介紹了vmRT-Thread機器人軟件平臺是如何通過虛擬化技術解決當前機器人控制系統(tǒng)遇到的難點和痛點。

RT-Thread AI負責人 葉昌

算力革命催生開發(fā)范式升級

在摩爾定律持續(xù)生效與異構計算架構崛起的雙重推動下，芯片算力正經歷著前所未有的爆發(fā)式增長。而邊緣AI設備的推理性能則以每年翻番的速度迭代。這一硬件革命正在深刻重構軟件開發(fā)的基礎邏輯——當單顆SOC芯片即可承載過去需要多臺服務器協(xié)同的算力時，如何高效管理和調度這些資源成為關鍵命題。

在此背景下，基于虛擬化技術的集成開發(fā)平臺正從傳統(tǒng)的云計算領域向嵌入式系統(tǒng)快速滲透，并展現(xiàn)出獨特的跨界融合價值。特別是在具身智能（Embodied Intelligence）這一融合了實時控制與復雜決策的前沿領域，虛擬化技術通過硬件資源抽象與運行環(huán)境隔離，正在成為機器人控制領域解決開發(fā)效率與系統(tǒng)可靠性難題的關鍵所在。

wmRT-Thread虛擬化亮相機器人應用的舞臺

演講伊始，葉昌概要的回顧了機器人發(fā)展的歷程，對當前傳統(tǒng)的機器人控制系統(tǒng)開發(fā)過程中多芯片間線束連接傳遞數(shù)據的系統(tǒng)穩(wěn)定性、數(shù)據傳輸可靠性、控制系統(tǒng)遲滯性等弊端進行了詳細的分析。在此基礎上，詳述了基于vmRT-Thread技術的機器人基礎軟件平臺是如何通過虛擬化技術解決當前機器人控制系統(tǒng)遇到的難點和痛點的。相比傳統(tǒng)機器人軟件開發(fā)過程中約60%的時間耗費在硬件適配與系統(tǒng)調優(yōu)上，采用vmRT-Thread技術方案后，這一比例可降至15%以下，大大簡化了機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)流程，同時有效的提高了軟件的集成度，在降低了軟件開發(fā)成本的同時，降低了硬件系統(tǒng)的開發(fā)成本。

微電子工業(yè)展沙龍現(xiàn)場

演講中展示的vmRT-Thread技術方案令人印象深刻——通過虛擬化混合部署方式，實現(xiàn)了單SOC芯片上多種操作系統(tǒng)的并行運行，既保證了RT-Thread的實時性，又充分利用了Linux在AI處理上的便利性。這種"多合一"的部署模式，正是虛擬化技術打破"一個功能一塊芯片"傳統(tǒng)架構的最佳詮釋。

葉昌演示了一個基于vmRT-Thread技術方案部署邊緣側大模型的技術示例。在該示例中，RT-Thread技術人員通過將邊緣側大模型部署到Linux端，完成復雜的人機交互功能。同時，通過虛擬化技術將大模型推理的結果傳遞到RT-Thread OS端，最終實現(xiàn)了RTOS端的實時控制目標，完美的將AI大模型融入到嵌入式環(huán)境。相比傳統(tǒng)使用數(shù)據線連接的方案，該方案從硬件的簡潔性、穩(wěn)定性，軟件的高集成性、高可靠性，給現(xiàn)場觀眾非常深刻的印象。

從實驗室到實戰(zhàn)場，助力具身智能產業(yè)發(fā)展

演講的最后，葉昌博士通過車載環(huán)視鏡頭項目，即單SOC上高清視頻數(shù)據的流暢采集、傳輸與顯示，展示了虛擬化技術在提升系統(tǒng)性能和用戶體驗方面的巨大潛力。

同時，他表示，虛擬化技術的普及離不開產業(yè)生態(tài)的支持。RT-Thread已與眾多芯片廠商建立了深度合作，這種"芯片+OS+工具鏈"的全棧式支持，正在快速降低虛擬化技術的應用門檻。

虛擬化技術已不再是數(shù)據中心的專屬，它正在成為具身智能時代的"神經中樞"。正如葉昌博士總結所言："未來的機器人系統(tǒng)開發(fā)過程中，虛擬化技術必將成為連接物理世界與數(shù)字智能的關鍵設施。"這場由軟件定義硬件的革命，才剛剛開始。

RT-Thread睿賽德經過多年的技術探索和客戶服務，形成了開源+商業(yè)并舉的服務體系，廣泛應用于工業(yè)、汽車、航天、機器人等眾多領域，并且和多家機器人企業(yè)、機器人軟硬件平臺、開發(fā)者社區(qū)開展緊密合作，為面向未來的、更智能、更靈巧的機器人提供更多技術支持與產品服務。