女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

還在為EtherCAT與Modbus協(xié)議打架?1個方案讓老設(shè)備秒變智能工廠新寵

jf_38620952 ? 來源:jf_38620952 ? 作者:jf_38620952 ? 2025-04-22 10:07 ? 次閱讀

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的快速發(fā)展,工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)已成為現(xiàn)代智能制造系統(tǒng)的核心支撐。在這一背景下,實(shí)時性高、數(shù)據(jù)傳輸效率強(qiáng)的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議(如EtherCAT)逐漸成為主流,而傳統(tǒng)的串行通信協(xié)議(如Modbus RTU)因其成熟性、低成本及廣泛部署,仍在眾多工業(yè)場景中占據(jù)重要地位。然而,在工業(yè)設(shè)備互聯(lián)需求日益復(fù)雜的今天,如何實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備之間的無縫兼容與高效協(xié)同,成為提升系統(tǒng)靈活性與可擴(kuò)展性的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)作為一種高性能的實(shí)時以太網(wǎng)協(xié)議,憑借其分布式時鐘同步機(jī)制、微秒級響應(yīng)能力及靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),被廣泛應(yīng)用于運(yùn)動控制、機(jī)器人高精度實(shí)時控制領(lǐng)域。而Modbus RTU作為一種經(jīng)典的串行通信協(xié)議,以其簡單可靠、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),長期服務(wù)于PLC傳感器、儀表等底層設(shè)備的數(shù)據(jù)采集與控制。然而,兩者的通信機(jī)制、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)及主從架構(gòu)存在顯著差異,導(dǎo)致異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)間的直接通信難以實(shí)現(xiàn)。例如,EtherCAT基于主站周期輪詢的“飛讀飛寫”機(jī)制與Modbus RTU的主從問答模式在時序管理上存在沖突,且兩者的數(shù)據(jù)地址映射、報(bào)文解析方式亦不兼容。

在此背景下,開發(fā)EtherCAT從站與Modbus RTU設(shè)備間的協(xié)議轉(zhuǎn)換方案,成為實(shí)現(xiàn)新舊設(shè)備融合、降低系統(tǒng)升級成本的重要技術(shù)路徑。現(xiàn)有解決方案多采用硬件網(wǎng)關(guān)或嵌入式中間件實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換,但仍面臨實(shí)時性保障、數(shù)據(jù)一致性校驗(yàn)及多設(shè)備并發(fā)處理等核心問題。例如,轉(zhuǎn)換過程中需解決EtherCAT周期數(shù)據(jù)與Modbus RTU非周期請求的時序匹配問題,同時需設(shè)計(jì)高效的數(shù)據(jù)緩存與地址映射機(jī)制以避免數(shù)據(jù)丟失或沖突。此外,如何在不影響EtherCAT主站周期通信的前提下,實(shí)現(xiàn)Modbus RTU從站設(shè)備的異步響應(yīng),亦是技術(shù)難點(diǎn)之一。

本文針對上述問題,提出一種基于嵌入式平臺的EtherCAT從站轉(zhuǎn)Modbus RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換架構(gòu)。通過深入分析EtherCAT數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議與Modbus RTU應(yīng)用層協(xié)議的交互邏輯,設(shè)計(jì)動態(tài)緩沖區(qū)管理與雙協(xié)議棧并行處理機(jī)制,優(yōu)化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)效率與實(shí)時性;同時,結(jié)合地址映射表與錯誤重傳策略,確保數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的可靠性與一致性。本研究旨在為工業(yè)現(xiàn)場中多協(xié)議設(shè)備互聯(lián)提供一種低成本、高兼容性的解決方案,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)新舊系統(tǒng)的平滑過渡與智能化升級。
image.png

1.1 產(chǎn)品功能

設(shè)備主要功能

疆鴻智能JH-ECT002是自主研發(fā)的一款EtherCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和Modbus RTU總線連接起來。本網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT總線中做為從站使用,連接到Modbus-RTU網(wǎng)絡(luò)中做為主站或從站使用。

應(yīng)用廣泛:網(wǎng)關(guān)支持Modbus RTU接口上位機(jī)、儀表、變頻器、掃碼槍等等。在制造業(yè)中,這種網(wǎng)關(guān)常用于將先進(jìn)的EtherCAT控制設(shè)備與傳統(tǒng)的基于Modbus RTU協(xié)議的監(jiān)控和管理系統(tǒng)相連接。比如,在某家電子制造工廠里,EtherCAT從站的高精度貼片機(jī)可以通過網(wǎng)關(guān)與Modbus RTU協(xié)議的生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通信,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的實(shí)時監(jiān)控和優(yōu)化。

1.1 技術(shù)參數(shù)

1.1.1 ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)做為ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

● 帶2 個RJ45 以太網(wǎng)接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX 自檢測,可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò),支持環(huán)網(wǎng)冗余。

● 支持的最大PDO 長度,inputs 和outputs 各為256 字節(jié)。Input 和output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。

1.1.2 MODBUS-RTU 技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)的MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站或從站,兩種工作方式二選一工作。

● 網(wǎng)關(guān)的MODBUS 接口可通過撥碼選擇RS485 接口或RS232 接口,兩種接口二選一工作。

● 網(wǎng)關(guān)的MODBUS 波特率支持: 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K 等。

● 網(wǎng)關(guān)的MODBUS 字符格式及校驗(yàn)位:8 位無校驗(yàn)+1 停止位、8 位+偶校驗(yàn)+1 停止位、8 位+奇校驗(yàn)+1 停止位、8 位無校驗(yàn)+2 停止位。

● 網(wǎng)關(guān)作為MODBUS 主站,支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號功能。

● 網(wǎng)關(guān)作為MODBUS 從站,支持03H、04H、06H、10H 號功能。

● 網(wǎng)關(guān)作為MODBUS 主站,最大能帶32 個Modbus 從站。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • MODBUS
    +關(guān)注

    關(guān)注

    28

    文章

    2025

    瀏覽量

    78986
  • ethercat
    +關(guān)注

    關(guān)注

    19

    文章

    1000

    瀏覽量

    39638
  • 智能工廠
    +關(guān)注

    關(guān)注

    3

    文章

    1072

    瀏覽量

    43092
收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    Modbus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)終極方案:三步實(shí)現(xiàn)老舊設(shè)備智能升級

    包率低 典型痛點(diǎn)場景: ? 污水處理廠30泵站Modbus儀表數(shù)據(jù)無法集中監(jiān)控 ? 紡織車間200臺設(shè)備需投入6人專職抄表 ? 能源集團(tuán)因協(xié)議
    發(fā)表于 04-24 10:37

    從"聾啞設(shè)備"到超級工廠EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議網(wǎng)關(guān)正在重構(gòu)工業(yè)未來

    當(dāng)全球工廠加速邁向工業(yè)4.0,您的生產(chǎn)線是否因Modbus設(shè)備“拖后腿”而被迫降速?無需百萬改造!無需淘汰設(shè)備!一套EtherCAT從站轉(zhuǎn)
    的頭像 發(fā)表于 04-23 14:16 ?158次閱讀
    從&quot;聾啞<b class='flag-5'>設(shè)備</b>&quot;到超級<b class='flag-5'>工廠</b>:<b class='flag-5'>EtherCAT</b>轉(zhuǎn)<b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b>網(wǎng)關(guān)正在重構(gòu)工業(yè)未來

    EtherCAT轉(zhuǎn)modbus TCP借協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模塊打通倍福PLC與上位機(jī)鏈路

    智能工廠中,需要把EtherCAT 設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送到modbus協(xié)議的scada系統(tǒng)中。因?yàn)橹饕?b class='flag-5'>mo
    的頭像 發(fā)表于 03-01 11:06 ?366次閱讀
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b>轉(zhuǎn)<b class='flag-5'>modbus</b> TCP借<b class='flag-5'>協(xié)議</b>轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模塊打通倍福PLC與上位機(jī)鏈路

    DJN Modbus協(xié)議

    DJN Modbus協(xié)議
    的頭像 發(fā)表于 11-27 13:52 ?1468次閱讀
    DJN <b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b>

    如何實(shí)現(xiàn)EtherNet/IP與Modbus協(xié)議之間轉(zhuǎn)換?

    能使用Modbus協(xié)議。這種協(xié)議的不一致性導(dǎo)致了數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼系K,使得不同設(shè)備之間的信息無法有效共享,從而影響了整個系統(tǒng)的運(yùn)行效率和智能化水平。 難點(diǎn)分析 實(shí)現(xiàn)EtherNet/IP與
    的頭像 發(fā)表于 11-12 18:05 ?720次閱讀

    一文淺談Modbus協(xié)議

    Modbus協(xié)議是一種廣泛應(yīng)用的工業(yè)控制器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,它定義了一控制器能夠識別的消息結(jié)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的通信和數(shù)據(jù)交換。自1979年由Modicon公司(現(xiàn)為施耐德電氣Schn
    的頭像 發(fā)表于 10-09 13:56 ?945次閱讀

    Modbus協(xié)議網(wǎng)關(guān)簡介

    在工業(yè)自動化領(lǐng)域,設(shè)備間的通信與數(shù)據(jù)交換是實(shí)現(xiàn)高效、智能控制的關(guān)鍵。Modbus協(xié)議作為一種廣泛應(yīng)用的通信協(xié)議,自1971年由Modicon公司首次推出以來,便以其標(biāo)準(zhǔn)、開放、支持多種
    的頭像 發(fā)表于 09-23 14:51 ?561次閱讀
    <b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b>網(wǎng)關(guān)簡介

    使用MODBUS協(xié)議、樓宇自控系統(tǒng)、電力協(xié)議轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議網(wǎng)關(guān)來集成樓宇內(nèi)的溫濕度傳感器設(shè)備

    網(wǎng)關(guān)將這些設(shè)備的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Modbus協(xié)議,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)樓宇的智能化控制。 一、技術(shù)原理 1. MODBUS協(xié)議
    的頭像 發(fā)表于 08-08 17:31 ?611次閱讀
    使用<b class='flag-5'>MODBUS協(xié)議</b>、樓宇自控系統(tǒng)、電力<b class='flag-5'>協(xié)議</b>轉(zhuǎn)<b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b>網(wǎng)關(guān)來集成樓宇內(nèi)的溫濕度傳感器<b class='flag-5'>設(shè)備</b>

    使用Modbus、樓宇自控、電力協(xié)議轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理

    Modbus協(xié)議、樓宇自控、電力協(xié)議轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議網(wǎng)關(guān),將不同類型的生產(chǎn)設(shè)備數(shù)據(jù)集中傳輸?shù)奖O(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。 我們先來看整個系統(tǒng)中需要
    的頭像 發(fā)表于 08-08 17:29 ?618次閱讀
    使用<b class='flag-5'>Modbus</b>、樓宇自控、電力<b class='flag-5'>協(xié)議</b>轉(zhuǎn)<b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b>網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)<b class='flag-5'>設(shè)備</b>的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理

    BACnet轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)設(shè)備無縫對接GE Digital iFIX

    與整合,實(shí)現(xiàn)協(xié)議間的無縫轉(zhuǎn)換,鋇錸技術(shù)隆重推出BACnet轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議網(wǎng)關(guān)BL120BN,為用戶提供了一既高效又可靠的解決方案。 一、BACnet轉(zhuǎn)
    的頭像 發(fā)表于 08-06 17:32 ?644次閱讀
    BACnet轉(zhuǎn)<b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b>網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)<b class='flag-5'>設(shè)備</b>無縫對接GE Digital iFIX

    空調(diào)協(xié)議網(wǎng)關(guān)快速操作空調(diào)協(xié)議轉(zhuǎn)換為Modbus協(xié)議

    Modbus協(xié)議,則需要一空調(diào)協(xié)議轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。鋇錸的BL120AC網(wǎng)關(guān)就能實(shí)現(xiàn)空調(diào)
    的頭像 發(fā)表于 08-06 13:40 ?785次閱讀
    空調(diào)<b class='flag-5'>協(xié)議</b>網(wǎng)關(guān)快速操作空調(diào)<b class='flag-5'>協(xié)議</b>轉(zhuǎn)換為<b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b>

    工業(yè)空調(diào)必備:空調(diào)協(xié)議轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議網(wǎng)關(guān)簡化空調(diào)設(shè)備與System Platform系統(tǒng)集成

    Modbus是一種廣泛使用的工業(yè)通信協(xié)議,它允許不同設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和監(jiān)控;System Platform作為一系統(tǒng)平臺,它可以通過鋇錸的空調(diào)
    的頭像 發(fā)表于 08-05 17:37 ?877次閱讀
    工業(yè)空調(diào)必備:空調(diào)<b class='flag-5'>協(xié)議</b>轉(zhuǎn)<b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b>網(wǎng)關(guān)簡化空調(diào)<b class='flag-5'>設(shè)備</b>與System Platform系統(tǒng)集成

    巴圖自動化Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊連接智能儀表與PLC通訊

    巴圖自動化Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊(BT-MDPN10)的主要功能是實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議和Profinet協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換和通信。Profinet
    的頭像 發(fā)表于 07-04 11:35 ?2999次閱讀
    巴圖自動化Profinet<b class='flag-5'>協(xié)議</b>轉(zhuǎn)<b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b>網(wǎng)關(guān)模塊連接<b class='flag-5'>智能</b>儀表與PLC通訊

    Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)Profibus協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊連PLC與激光發(fā)射器通訊

    在PLC控制系統(tǒng)中,從站設(shè)備通常以Modbus協(xié)議,ModbusTCP協(xié)議,Profinet協(xié)議,Profibus協(xié)議,Profibus D
    的頭像 發(fā)表于 06-22 10:24 ?667次閱讀
    <b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b>轉(zhuǎn)Profibus<b class='flag-5'>協(xié)議</b>網(wǎng)關(guān)模塊連PLC與激光發(fā)射器通訊

    Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)Profibus協(xié)議網(wǎng)關(guān)接溫控表與PLC通訊

    介紹智能樓宇中用PLC通過Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)Profibus協(xié)議網(wǎng)關(guān)(XD-MDPB100)連接并控制溫控表的案例。
    的頭像 發(fā)表于 06-21 11:31 ?2355次閱讀
    <b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b>轉(zhuǎn)Profibus<b class='flag-5'>協(xié)議</b>網(wǎng)關(guān)接溫控表與PLC通訊