zynq系列中的FPGA，都會自帶兩個iic設備，我們直接調用其接口函數即可運用。使用xilinx官方提供的庫函數，開發起來方便快捷。

一：配置vavido

創建block design,勾選iic設備，可以看到iic的引腳可以進行這種分配，對照原理圖，勾選對應的引腳即可。

二：sdk開發

創建好工程后，在sdk中對iic設備進行初始化，和對iic設備的讀寫操作。

首先是對iic設備進行初始化，初始化iic設備的基地址，設備id，iic時鐘頻率等信息。

u32 XpsIic_Initialize(XIicPs*InstancePtr,u16 DeviceID,u32 iic_clk) { int Status; XIicPs_Config *Config;// print("查找設備信息");Config = XIicPs_LookupConfig(DeviceID);if (NULL== Config) { print("查找id失敗");return XST_FAILURE;} Status = XIicPs_CfgInitialize(InstancePtr, Config, Config->BaseAddress);if (Status!= XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE;} Status = XIicPs_SelfTest(InstancePtr);if (Status!= XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE;} /*  * 設置i2c的sclk時鐘  */  Status=XIicPs_SetSClk(InstancePtr, iic_clk);if (Status!= XST_SUCCESS) { print("設置clk失敗");return XST_FAILURE;} return XST_SUCCESS;}

然后就是iic的讀寫操作，我們使用官方提供的iic接口函數，有時候也需要對其再次進行封裝，這樣自己使用起來比較順手。

1：發送函數

s32 XIicPs_MasterSendPolled(XIicPs*InstancePtr, u8 *MsgPtr,              s32 ByteCount, u16 SlaveAddr)             

這是一個用于master的輪詢發送函數，我們常用的iic發送函數模式就是輪詢的，至于中斷模式的，則是另一個函數XIicPs_MasterSend()。兩者看起來容易混淆

4個參數：

@param InstancePtr is a pointer to the XIicPs instance. 設備指針

@param MsgPtr is the pointer to the send buffer. 待發送數據數組指針

@param ByteCount is the number of bytes to be sent. 發送數據的個數

@param SlaveAddr is the address of the slave we are sending to. 從機地址

2:接收函數

s32 XIicPs_MasterRecvPolled(XIicPs*InstancePtr, u8 *MsgPtr,          s32 ByteCount, u16 SlaveAddr)

此函數也是只用于輪詢模式的，不適合中斷模式的讀取，中斷模式的接收函數叫XIicPs_MasterRecv()

四個參數：

@param InstancePtr is a pointer to the XIicPs instance. 設備指針

@param MsgPtr is the pointer to the receive buffer. 接收數據存儲的地方

@param ByteCount is the number of bytes to be received. 接收到的數據個數

@param SlaveAddr is the address of the slave we are receiving from. 從機地址

對于讀函數，需要在注意的地方在于需要根據實際設備的讀時序進行封裝，直接調用這個函數可能不會成功。

舉個例子：

在這個時序中可以看出，我們是先發送一個寫動作，但沒有實際數據寫入，然后在發送一個讀指令。在sdk中寫函數和讀函數是分開的，所以我們在讀取數據時，可能跟我們在使用模擬iic操作的時候不太一樣。

u32XpsIic_ADS1015_Read(XIicPs *InstancePtr,u8Write_addr,u8ConReg_addr,u8Read_addr) { int status;u8buf[1]; buf[0] = ConReg_addr; status =XIicPs_MasterSendPolled(InstancePtr, buf,1,Write_addr); //先發送 寫地址+轉換寄存器地址if(status != XST_SUCCESS) {returnXST_FAILURE; }  while(XIicPs_BusIsBusy(InstancePtr)); status =XIicPs_MasterRecvPolled(InstancePtr, ADS1015Buf,2, Read_addr); //在發送讀地址進行讀取數據if(status != XST_SUCCESS) {returnXST_FAILURE; }returnXST_SUCCESS; }

注意事項：

使用iic的接口函數進行開發時，從機的器件地址是7位的，不帶讀寫位。比如你在調用讀/寫函數時，程序內部會在這個地址的后面自動的補上這個讀寫位，所以這也和上面提到的為什么sdk有單獨的讀寫函數，也是基于這個原因。你調用寫函數時，就會在后自動補上0;調用讀函數時,就會在后面自動補1。