本文轉(zhuǎn)載自：VagueCheung的博客

ZYNQ7000系列FPGA的PS自帶兩個IIC接口，接口PIN IO可擴展為EMIO形式即將IO約束到PL端符合電平標準的IO（BANK12、BANK13、BANK34、BANK35）；

SDK中需要對IIC接口進行初始化在黑金和米聯(lián)的例程里為了方便用戶使用，對IIC和外設(shè)設(shè)備分別創(chuàng)建了相應(yīng)的文件方便用戶開發(fā)。

特別注意每個外設(shè)設(shè)備都會有自己的slave address；而xilinx官方給出的IIC驅(qū)動中給出的從設(shè)備的地址是7bit模式（IIC總線上的器件一般為8位地址位，去掉低位一位廣播位，最多可掛載127個設(shè)備），在IIC進行寫操作時注意要將設(shè)備原有的salve address轉(zhuǎn)化成7bit模式；否則從設(shè)備將無法給予應(yīng)答。

例如tw9912

在SDK中IIC進行寫操作時。從設(shè)備地址slave address就應(yīng)設(shè)置為0x44/0x45;

IIC總線數(shù)據(jù)傳輸速率（波特率）快速模式下可達到400kbit/s；

審核編輯 黃昊宇