無(wú)人車(chē)的發(fā)展可以用“未來(lái)已來(lái)”四字來(lái)概括，當(dāng)前各大無(wú)人車(chē)公司都在加快技術(shù)研發(fā)和戰(zhàn)略布局，力圖實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)量產(chǎn)。

近年來(lái)人工智能快速發(fā)展，并在汽車(chē)行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用，原本只存在于人們構(gòu)想中的無(wú)人車(chē)不僅變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，而且將逐步上路實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

目前來(lái)說(shuō)，行業(yè)里仍有幾個(gè)最值得關(guān)注的問(wèn)題：無(wú)人車(chē)真的可以實(shí)現(xiàn)“無(wú)人”嗎？乘坐無(wú)人車(chē)安全嗎？無(wú)人車(chē)何時(shí)可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)？

在我們關(guān)于無(wú)人車(chē)的上一篇報(bào)道：進(jìn)擊的無(wú)人車(chē)，17家公司與數(shù)億融資中，我們?yōu)榇蠹医榻B了無(wú)人車(chē)行業(yè)的現(xiàn)狀，當(dāng)前除了部分初創(chuàng)公司外，還有很多大公司也在發(fā)力無(wú)人車(chē)行業(yè)，無(wú)人車(chē)領(lǐng)域儼然已經(jīng)成為了兵家必爭(zhēng)之地。

那么，有錢(qián)、有人還有資源的大公司，面對(duì)這些問(wèn)題都是如何解決的？各個(gè)大公司在無(wú)人車(chē)方面又是如何布局的？對(duì)此，騰訊創(chuàng)業(yè)為你進(jìn)行了梳理。

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無(wú)人車(chē)大公司如何布局？

谷歌母公司 Alphabet 2016年宣布谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目將作為公司內(nèi)部一個(gè)名為“Waymo”的獨(dú)立個(gè)體存在。此前，該項(xiàng)目隸屬于谷歌旗下秘密研究部門(mén) Google X 實(shí)驗(yàn)室。

Waymo 將在谷歌無(wú)人車(chē)項(xiàng)目此前所做努力的基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展，它的任務(wù)是確保提供的無(wú)人駕駛系統(tǒng)在日常生活中使用，讓越來(lái)越多的民眾用上谷歌的技術(shù)。

在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局方面，谷歌Waymo從去年開(kāi)始逐步與美國(guó)汽車(chē)行業(yè)其他公司合作，逐步擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景。Waymo與汽車(chē)租賃公司、汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商進(jìn)行了合作，想提供無(wú)人駕駛汽車(chē)租賃服務(wù)以及為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供維護(hù)和支持服務(wù)。

此外，Waymo在逐步加強(qiáng)與英特爾的合作，想要提高無(wú)人車(chē)的計(jì)算能力。Waymo將采用因特爾提供的處理器和系統(tǒng)芯片，幫助無(wú)人車(chē)實(shí)時(shí)處理信息，提高處理速度和精度。

和谷歌一樣，Mobileye也很注重芯片的開(kāi)發(fā)，發(fā)布了全新的整合芯片架構(gòu)，基于此，客戶(hù)能夠把自己的軟件嵌入到芯片上，自主調(diào)整無(wú)人駕駛方案。

Mobileye希望讓無(wú)人車(chē)真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，駕駛員什么都不需要做，并且能夠運(yùn)用來(lái)自云端的數(shù)據(jù)和公司、家人聯(lián)系。

“谷歌沒(méi)有自己造電動(dòng)車(chē)，Uber也沒(méi)有自己造車(chē)。自動(dòng)駕駛是一個(gè)技術(shù)平臺(tái)，不一定本身要自己做車(chē)。車(chē)本身非常復(fù)雜，做車(chē)需要自己的生產(chǎn)線(xiàn)，這個(gè)技術(shù)和投入都太大了。”前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭表示，百度也不會(huì)自己做車(chē)，更不會(huì)去研發(fā)電動(dòng)車(chē)，而會(huì)提供技術(shù)解決方案，與傳統(tǒng)汽車(chē)廠商進(jìn)行戰(zhàn)略合作。

李彥宏曾透露，和金龍客車(chē)合作的百度無(wú)人車(chē)在今年7、8月就可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)了。這種小型巴士，它沒(méi)有駕駛位也沒(méi)有方向盤(pán)，是真正的無(wú)人駕駛狀態(tài)。

北京和上海都已經(jīng)頒布了相應(yīng)的法律法規(guī)，允許無(wú)人車(chē)在公開(kāi)道路上進(jìn)行測(cè)試。3月22日，百度獲得北京市頒發(fā)的首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

有別于大部分公司的戰(zhàn)略，景馳科技打算直接做L4級(jí)（無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)分幾級(jí)，L1、L2、L3為輔助駕駛，L4、L5為全無(wú)人駕駛。）。景馳科技創(chuàng)始人兼CEO王勁表示若按預(yù)期量產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車(chē)，這不僅意味著在技術(shù)上達(dá)標(biāo)，還意味著商業(yè)模式的成熟。

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各大公司主要側(cè)重技術(shù)

在上一篇報(bào)道中為大家介紹了無(wú)人車(chē)上路所需技術(shù)，其中環(huán)境感知技術(shù)、車(chē)輛定位技術(shù)是無(wú)人車(chē)上路的前提，相當(dāng)于汽車(chē)的“眼睛”。

車(chē)輛控制技術(shù)相當(dāng)于無(wú)人車(chē)的“大腦”，會(huì)根據(jù)路況自動(dòng)規(guī)劃行駛路線(xiàn)，自動(dòng)控制車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，讓車(chē)輛安全行駛。

那么注重環(huán)境感知技術(shù)、車(chē)輛定位技術(shù)的公司，是如何讓無(wú)人車(chē)感知周?chē)h(huán)境、確定方位的呢？

一方面是基于高清地圖數(shù)據(jù)，另一方面是基于攝像頭或雷達(dá)，即車(chē)輛自己收集數(shù)據(jù)。

百度和谷歌的無(wú)人車(chē)不僅配備有高分辨率激光雷達(dá)及攝像頭，而且還有高清地圖。高分辨率的地圖能協(xié)助汽車(chē)監(jiān)控環(huán)境，而這通常是攝像頭和雷達(dá)無(wú)法做到的。

這兩家公司正好是搜索引擎與地圖領(lǐng)域的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，因而在這方面他們有著巨大優(yōu)勢(shì)。

與之相同，Uber無(wú)人車(chē)在車(chē)頂裝有多個(gè)攝像頭，此還配備了自主研發(fā)的三維地圖來(lái)引導(dǎo)方向，通過(guò)建筑物和環(huán)境來(lái)定位。

雖然 Mobileye 公司沒(méi)有像百度和谷歌一樣擁有完備的高清地圖數(shù)據(jù)，但是因?yàn)榕鋫渲?Mobileye 攝像頭的車(chē)輛遍布全世界，所以他們可以自主收集數(shù)據(jù)。2018 年 Mobileye 將有 200 萬(wàn)輛車(chē)在北美洲、歐洲和日本收集數(shù)據(jù)。

汽車(chē)巨頭福特想要通過(guò)雷達(dá)為無(wú)人車(chē)搜集道路信息，所以投資了激光雷達(dá)廠商Velodyne。福特在研發(fā)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，雖然當(dāng)前大量的無(wú)人車(chē)已安裝了攝像頭和雷達(dá)陣列，但大多數(shù)設(shè)備都主要用于非核心的輔助功能檢測(cè)。

如果這些組件出現(xiàn)問(wèn)題，就必須依靠人類(lèi)駕駛員協(xié)助駕駛。但是如果人類(lèi)駕駛員也出現(xiàn)問(wèn)題該怎么保證行車(chē)安全？

為了消除這一安全隱患，福特最近申請(qǐng)了一項(xiàng)新專(zhuān)利——用無(wú)人機(jī)充當(dāng)無(wú)人駕駛汽車(chē)傳感器。

根據(jù)最新的專(zhuān)利顯示，福特想要開(kāi)發(fā)一種新類(lèi)型的車(chē)載傳感器，通過(guò)無(wú)人機(jī)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，一旦汽車(chē)的傳感器出現(xiàn)問(wèn)題，無(wú)人機(jī)的套件可以作為代替組件使用。

但是目前這套系統(tǒng)還僅僅只是專(zhuān)利階段，可能還需要漫長(zhǎng)的時(shí)間去推動(dòng)技術(shù)的普及。

（PlusAI無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)亮相CES 圖片來(lái)源：快科技網(wǎng)）

在車(chē)輛控制技術(shù)方面，來(lái)自硅谷的創(chuàng)新公司PlusAI研發(fā)的無(wú)人車(chē)表現(xiàn)出色。

在美國(guó)CES盛會(huì)上，盡管天降大雨，PlusAI研發(fā)的無(wú)人車(chē)在雨中高速公路上以每小時(shí)達(dá)95公里以上的速度平穩(wěn)行駛，充分展示了其基于AI的深度學(xué)習(xí)解決方案的先進(jìn)可靠性，更在彎道、上下坡、擁堵路段等不同場(chǎng)景行駛流暢。

PlusAI的技術(shù)人員表示，當(dāng)前測(cè)試車(chē)已經(jīng)具備L3級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，公司正在實(shí)現(xiàn)包括地圖繪制、基于深度學(xué)習(xí)的感知、路徑規(guī)劃和控制等技術(shù)在內(nèi)的L4級(jí)別全自動(dòng)無(wú)人駕駛。

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無(wú)人車(chē)面臨三大關(guān)鍵問(wèn)題

目前來(lái)說(shuō)，無(wú)人車(chē)行業(yè)里仍有幾個(gè)最值得關(guān)注的問(wèn)題：

關(guān)鍵問(wèn)題一：無(wú)人車(chē)真的可以實(shí)現(xiàn)“無(wú)人”嗎？

無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)分幾級(jí)，L1、L2、L3為輔助駕駛，L4、L5為全無(wú)人駕駛。當(dāng)前很多公司還處于前三階段，要想實(shí)現(xiàn)L4全無(wú)人駕駛，還需要攻克很多技術(shù)難題。

跑在行業(yè)前沿的谷歌無(wú)人車(chē)，在測(cè)試中達(dá)到了L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)，可以持續(xù)自主行駛5000英里左右。此外，去年百度無(wú)人車(chē)在北京五環(huán)進(jìn)行了測(cè)試，無(wú)人車(chē)在無(wú)人操縱的情況下，可以在車(chē)流中行駛平穩(wěn)。

可見(jiàn)無(wú)人車(chē)公司在著力打造L4全無(wú)人駕駛汽車(chē)，李彥宏曾透露，和金龍客車(chē)合作的百度無(wú)人車(chē)在今年7、8月就可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)了。這種小型巴士，它沒(méi)有駕駛位也沒(méi)有方向盤(pán)，是真正的無(wú)人駕駛狀態(tài)。

關(guān)鍵問(wèn)題二：乘坐無(wú)人車(chē)安全嗎？

無(wú)人車(chē)一定程度上會(huì)革新現(xiàn)代交通模式，解決交通道路安全問(wèn)題。但是，近日Uber公司在美國(guó)亞利桑那州坦佩市進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試時(shí)，撞死了一名中年女子，這起事故讓人不禁質(zhì)疑“無(wú)人車(chē)真的安全嗎？”

關(guān)于無(wú)人車(chē)駕駛安全方面，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁曾表示，人工智能用大量的數(shù)據(jù)來(lái)擬合成人類(lèi)的駕駛能力，這個(gè)系統(tǒng)會(huì)比人類(lèi)所有駕駛員甚至賽車(chē)手的水平都更高，能保障駕駛的安全性。

去年7月，李彥宏親自乘坐百度無(wú)人車(chē)在北京五環(huán)進(jìn)行測(cè)試，無(wú)人車(chē)在車(chē)流中行駛平穩(wěn)，雖然主駕駛位配有司機(jī)，但是司機(jī)并未觸碰方向盤(pán)。

谷歌無(wú)人車(chē)Waymo能夠預(yù)測(cè)車(chē)輛行駛會(huì)遇到的情景，而且可以根據(jù)車(chē)輛行駛的實(shí)時(shí)路況不斷調(diào)整分析模型。

同時(shí)無(wú)人車(chē)配備有緊急系統(tǒng)，倘若發(fā)生事故，Waymo會(huì)自動(dòng)發(fā)送事故地點(diǎn)給急救人團(tuán)、執(zhí)法人員等，從而最大程度保障人員安全。

在避免汽車(chē)發(fā)生碰撞事故方面，Mobileye的芯片和算法被用于汽車(chē)上的“先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)”（ADAS），這可以在很大程度上避免和行人、車(chē)輛等發(fā)生碰撞。

除了現(xiàn)有的算法和芯片之外，Mobileye為了提高行車(chē)安全性也在規(guī)劃開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品。比如該公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了名為“道路體驗(yàn)管理系統(tǒng)”的數(shù)字地圖技術(shù)，可以生成高清地圖，提高行車(chē)安全性。

（NAVYA ARMA 雨中測(cè)試行駛 圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）

前面介紹的幾家無(wú)人車(chē)公司主要是在城市道路完成測(cè)試，應(yīng)用場(chǎng)景也主要是城市交通。

不同的是，日本SB Drive公司正在推動(dòng)偏鄉(xiāng)城鎮(zhèn)無(wú)人自駕巴士的發(fā)展，并在去年完成測(cè)試。在公園實(shí)測(cè)期間，無(wú)人車(chē)NAVYA ARMA 感知到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē)防止撞擊，但是尚未在公開(kāi)道路上實(shí)測(cè)。

由此可見(jiàn)，目前無(wú)人車(chē)大公司都在著力提升技術(shù)，以提高無(wú)人車(chē)安全性能，且谷歌百度等公司無(wú)人車(chē)上路實(shí)測(cè)表現(xiàn)良好。

但是Uber無(wú)人車(chē)的事故表明，無(wú)人車(chē)上路還是有一定風(fēng)險(xiǎn)，需要面臨很多封閉道路或者實(shí)驗(yàn)室理想環(huán)境不同的新情況。

從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)還尚未成熟，各大公司應(yīng)該保持謹(jǐn)慎，逐步提高安全系數(shù)。

關(guān)鍵問(wèn)題三：無(wú)人車(chē)何時(shí)可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)？

一旦決定量產(chǎn)，這不僅意味著在技術(shù)上達(dá)標(biāo)，無(wú)人車(chē)要能面對(duì)真實(shí)開(kāi)放道路，還意味著商業(yè)模式的成熟。

北京和上海都已經(jīng)頒布了相應(yīng)的法律法規(guī)，允許無(wú)人車(chē)在公開(kāi)道路上進(jìn)行測(cè)試。李彥宏曾透露，目前，百度無(wú)人車(chē)和金龍客車(chē)合作的百度無(wú)人車(chē)在今年7、8月就可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)了。

谷歌無(wú)人車(chē)Waymo近日正式拿到了美國(guó)首個(gè)商業(yè)自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)執(zhí)照，將在今年商業(yè)化其無(wú)人駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)。

除了行業(yè)領(lǐng)頭羊百度和谷歌以外，SB Drive目標(biāo) 2019 年前在工廠廠區(qū)、實(shí)驗(yàn)設(shè)施等區(qū)域?qū)崿F(xiàn)商用營(yíng)運(yùn)，未來(lái)可望持續(xù)擴(kuò)大服務(wù)范圍；根據(jù)福特之前的計(jì)劃，福特預(yù)計(jì)2021年開(kāi)始量產(chǎn)沒(méi)有設(shè)置方向盤(pán)的純無(wú)人駕駛汽車(chē)，用于無(wú)人駕駛的出租車(chē)服務(wù)。

有別于大部分公司的戰(zhàn)略，景馳科技打算直接做L4級(jí)。（無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)分幾級(jí)，L1、L2、L3為輔助駕駛，L4、L5為全無(wú)人駕駛。）景馳科技預(yù)計(jì)2020年6月研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)將大規(guī)模量產(chǎn)。

無(wú)人車(chē)的發(fā)展可以用“未來(lái)已來(lái)”四字來(lái)概括，當(dāng)前各大無(wú)人車(chē)公司都在加快技術(shù)研發(fā)和戰(zhàn)略布局，力圖實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)量產(chǎn)。

無(wú)人車(chē)行業(yè)發(fā)展的過(guò)程中，會(huì)有新勢(shì)力涌入，可能也會(huì)有老巨頭倒下。只有定位清晰、技術(shù)先進(jìn)、策略得當(dāng)?shù)墓静拍苊摲f而出。

你覺(jué)得無(wú)人車(chē)最晚什么時(shí)候可以量產(chǎn)呢？