在近日的Simicon智能汽車電子AI Inside分論壇上，英特爾子公司MobileyeSales Director童立豐分享了Mobileye高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）技術(shù)，并透露了未來幾年Mobileye 路網(wǎng)采集管理（REM?）等方面的技術(shù)和駕駛策略。

Mobileye ADAS技術(shù)

當(dāng)前多數(shù)車企上的自動(dòng)駕駛汽車采用Mobileye ADAS技術(shù)，其中，超過10家核心伙伴正在與Mobileye研發(fā)自動(dòng)駕駛車型。

基于此，童立豐介紹，Mobileye的ADAS主要是一種識(shí)別技術(shù)。用單目攝像頭來探測前面的路況，將前方的車、路、人等信息拍攝出來后，用核心芯片進(jìn)行計(jì)算分析。他解釋，首先識(shí)別前方的目標(biāo)物，包括車道線、車輛、行人，以及限速牌、路標(biāo)等信息。通過判斷后，會(huì)實(shí)時(shí)探測前車TTC的碰撞時(shí)間，判斷本車與前車發(fā)生碰撞時(shí)間點(diǎn)，并給駕駛員提前發(fā)出預(yù)警。童立豐認(rèn)為，這是ADAS技術(shù)的第一步應(yīng)用，也是攝像頭傳感器的基礎(chǔ)。

此外，自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)L0-L5級(jí)的逐步升級(jí)，車輛提前預(yù)警是第一步，第二步是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。智能汽車L1級(jí)的應(yīng)用包括“車輛識(shí)別-提前預(yù)警-自動(dòng)剎車”的動(dòng)作，L2級(jí)是在限定的區(qū)域里（比如：高速公路）進(jìn)行車道保持以及車道切換的工作，另外，還需精準(zhǔn)識(shí)別車道線，實(shí)現(xiàn)車道線變更輔助。攝像頭在其中扮演的角色至關(guān)重要。

Mobileye多年來都專注于單目攝像頭，在車載傳感器領(lǐng)域，攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)都是主流的傳感器方案。“從自動(dòng)駕駛的角度來說，多傳感器的融合是未來的核心方向。攝像頭的強(qiáng)項(xiàng)是在于它的技術(shù)延展性很強(qiáng)，因?yàn)樗拖袢艘粯涌梢詫?shí)時(shí)探測前面的路況。”童立豐還強(qiáng)調(diào)，“對(duì)于攝像頭技術(shù)的定位，最關(guān)鍵的還是軟件算法層面，即拍攝到的路面情況如何通過芯片AI的分析將里面的障礙物或者是標(biāo)志、標(biāo)線識(shí)別出來，接著才是進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，比如碰撞時(shí)間或者是變線時(shí)間的判斷。”

除了上述基本功能之外，Mobileye還是最早將攝像頭傳感器作為一個(gè)核心技術(shù)來開發(fā)的企業(yè)。如今，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有三項(xiàng)支柱支撐其發(fā)展。第一項(xiàng)是感知，包括攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)。第二項(xiàng)是高精度地圖，該領(lǐng)域?qū)obileye而言是攝像頭傳感器的技術(shù)延伸。第三是駕駛策略，有了傳感器對(duì)路況探測的信息來源和高精度地圖定位之后，這些數(shù)據(jù)最終要通過駕駛策略來實(shí)現(xiàn)。Mobileye的自動(dòng)駕駛理念是使汽車融入駕駛過程，以此來確保自動(dòng)駕駛汽車的安全性。

Mobileye高精度地圖解決方案

Mobileye在高精度地圖方面做了什么工作？

首先，Mobileye本身不涉及高精度地圖的制作，地圖商是做高精度地圖的基礎(chǔ)。而Mobileye做的是對(duì)高精度地圖數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。傳統(tǒng)的高精度地圖的最大問題在于更新，如歐洲的Here，日本的Zenrin，中國的四維、高德等公司，基本都采用傳統(tǒng)方案，通過采量車進(jìn)行地圖采量。該類方案的問題在于，它的采集需要大量的視頻和數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)的上傳、實(shí)時(shí)更新都是一個(gè)大問題。

針對(duì)此情況，Mobileye的每一個(gè)攝像頭都可以采集到前面的路況。例如，攝像頭可以把路面中的車道線或者是限速塊的距離可以定位出來，把每一個(gè)圖像解析成數(shù)據(jù)，再把數(shù)據(jù)打包成數(shù)據(jù)包進(jìn)行上傳，并且在圖商的底圖上進(jìn)行實(shí)時(shí)的疊加。通過Mobileye和大眾、日產(chǎn)以及通用的合作，會(huì)有越來越多的車搭載Mobileye的攝像頭。通過圖像+智能+網(wǎng)聯(lián)的結(jié)合方案，可以做到10cm級(jí)的高精度。

另外，地圖上還有一個(gè)關(guān)鍵信息是路面坑洞或者是突發(fā)事故。自動(dòng)駕駛過程當(dāng)中，常規(guī)情況認(rèn)為車道是比較干凈的，但是實(shí)際上路面會(huì)有坑洞，或有山體掉石頭等障礙物出現(xiàn)。此類識(shí)別也是Mobileye的一項(xiàng)技術(shù)。Mobileye該項(xiàng)技術(shù)可根據(jù)障礙物的信息，可以構(gòu)建一個(gè)高精度地圖的路線。

Mobileye REM?技術(shù)

另外，童立豐還介紹了Mobileye的REM?技術(shù)，他認(rèn)為該技術(shù)是未來的主要方向，它的主要工作是高精度地圖的數(shù)據(jù)采集和分析。

REM?地圖服務(wù)技術(shù)有一個(gè)端到端的共享和本地化引擎，該方案由三層設(shè)備組成：繪制設(shè)備（任何配備Mobileye攝像頭的汽車）、云端數(shù)據(jù)融合器和使用設(shè)備（自動(dòng)駕駛汽車）。Mobileye REM?技術(shù)配備的攝像頭成本與能耗都很低，可感知幾何路徑和其他靜態(tài)場景語義（如交通標(biāo)志和道路標(biāo)記），還可保持高頻的刷新率，與激光雷達(dá)相比，攝像頭是更 好的互補(bǔ)。

童立豐介紹，今年下半年Mobileye將發(fā)布Mobileye 8系統(tǒng)。該系統(tǒng)將搭載最新的EyeQ4的芯片，同時(shí)也會(huì)搭載最新的REM?技術(shù)。他補(bǔ)充說，“在REM地圖的應(yīng)用方面，Mobileye主要有兩個(gè)規(guī)劃。第一是和主流車廠合作伙伴合作，批量地在前裝就把這個(gè)技術(shù)進(jìn)行植入。第二是我們會(huì)在全球各地與政府或者大型的企業(yè)和圖商來做REM方案。”

童立豐認(rèn)為，Mobileye REM?技術(shù)方案的出現(xiàn)將會(huì)完全顛覆原來后裝市場ADAS的商業(yè)模式。REM?的技術(shù)突顯之后，原來的銷售硬件通過降低事故來覆蓋成本的商業(yè)模式將被改變。