“That’s cool!How much?”在人來人往的3月深圳工業(yè)展(ITES2025)上，來觀展的3位外國友人正輪番體驗國產(chǎn)按摩機(jī)器人，一位人高馬大的外國小哥在體驗完畢后開始主動詢價，而這樣的場景在國內(nèi)各大機(jī)器人展會上已逐漸成為常態(tài)。

在3C、汽車、新能源等工業(yè)領(lǐng)域之外，協(xié)作機(jī)器人因其輕量化、安全性高、靈活易部署的特性，在服務(wù)、零售、醫(yī)療健康、教育等商用領(lǐng)域正逐漸大放異彩，尤其是在艾灸、按摩等健康養(yǎng)生領(lǐng)域，可以預(yù)見的是，協(xié)作機(jī)器人在大健康領(lǐng)域正迎來商業(yè)化起量的契機(jī)。

出貨量穩(wěn)步增長

協(xié)作機(jī)器人涌入大健康賽道

“每天都忙不過來?！币晃粚Ｗ⒃卺t(yī)療健康領(lǐng)域的協(xié)作機(jī)器人集成商告訴高工機(jī)器人，“艾灸機(jī)器人在2023年以來一直是主要的需求點，但從去年1月份開始，明顯感受到按摩機(jī)器人的需求在往上走?！?/p>

相比傳統(tǒng)人工按摩理療方式，協(xié)作機(jī)器人在遵循中醫(yī)基礎(chǔ)理療基礎(chǔ)上，融合視覺、力覺、運動控制、智能算法等為一體，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)穴位定位與穩(wěn)定按摩力度，提供個性化的健康理療方案。

高工機(jī)器人觀察到，包括遨博智能、越疆機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、法奧機(jī)器人、珞石機(jī)器人、睿爾曼智能、非夕科技、艾利特機(jī)器人等協(xié)作機(jī)器人企業(yè)均有開發(fā)理療機(jī)器人產(chǎn)品，昊志機(jī)電、柯力傳感、宇立儀器等零部件企業(yè)也同樣在加速布局醫(yī)療健康賽道。

遨博智能在2020年首次發(fā)布AI按摩理療機(jī)器人，并與秀域科技達(dá)成深度戰(zhàn)略合作，目前累計推出近20種不同產(chǎn)品系列，主要應(yīng)用在康養(yǎng)機(jī)構(gòu)、康體美體機(jī)構(gòu)、中醫(yī)理療機(jī)構(gòu)、體育及運動康復(fù)機(jī)構(gòu)等場景。

據(jù)遨博智能市場經(jīng)理透露，近年來，在原有的超微理療機(jī)器人、點陣波理療機(jī)器人產(chǎn)品之外，遨博智能面向理療市場新推出了艾灸機(jī)器人、具身化的一體化理療機(jī)器人、模擬中醫(yī)手法的按摩機(jī)器人等產(chǎn)品。2024年遨博智能的理療類機(jī)器人出貨量在1500臺左右。

越疆機(jī)器人在上市后首份財報中披露，去年其商業(yè)場景的收入為2557.7萬元，同比增長111.6%。財報中還提到，越疆協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)入駐歐洲Labor Berlin、美國 PerkinElmer等全球知名醫(yī)療實驗室 、醫(yī)院檢驗科及理療康復(fù)機(jī)構(gòu)，其中手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量超過200臺。

據(jù)越疆機(jī)器人市場人員透露，其專為商業(yè)領(lǐng)域設(shè)計的Nova協(xié)作機(jī)器人，已批量出貨用于集成客戶的艾灸和按摩工作站，覆蓋了專業(yè)醫(yī)療康復(fù)中心、高端養(yǎng)生館等終端客戶，出貨量在穩(wěn)步增長。

法奧機(jī)器人將其艾灸、按摩等機(jī)器人劃分到康養(yǎng)類機(jī)器人業(yè)務(wù)，高工機(jī)器人了解到，在2024年度其康養(yǎng)類機(jī)器人出貨量約在1000臺，據(jù)法奧機(jī)器人透露，其康養(yǎng)類大客戶的商業(yè)模式已經(jīng)落地跑通，預(yù)計2025年該客戶對康養(yǎng)類機(jī)器人的采購量有望超過800臺。

3大痛點

成為理療機(jī)器人起量“攔路虎”

雖然部分協(xié)作機(jī)器人廠商在醫(yī)療健康板塊的業(yè)績和出貨量取得了一定突破，但從整個市場體量來看，理療協(xié)作機(jī)器人仍然處于起步階段，滲透率較低;而關(guān)于艾灸機(jī)器人，有部分受訪企業(yè)認(rèn)為，價格和渠道的競爭上已經(jīng)相當(dāng)激烈，出現(xiàn)以價換量的趨勢。

據(jù)高工機(jī)器人調(diào)研了解，目前有3大痛點制約了理療機(jī)器人賽道的快速發(fā)展：

首先是成本與價格問題。高工機(jī)器人了解到，目前單臺艾灸機(jī)器人的市場售價已經(jīng)低于5萬元，而按摩機(jī)器人因為力覺、視覺、控制系統(tǒng)等硬件成本和技術(shù)原因，單臺市場零售價還在10萬~15萬之間(注：以上售價均為單臺零售價，非批量出貨價格或?qū)嶋H成交價)，其中機(jī)器人本體、力傳感器、控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行器都是成本的大頭。

一位業(yè)內(nèi)人士告訴高工機(jī)器人，在艾灸、按摩、超聲波、沖擊波等理療機(jī)器人品類上，蘇州某頭部廠商已經(jīng)前后累計投入了兩三千萬的研發(fā)費用，一般初創(chuàng)團(tuán)隊在資金上很難周轉(zhuǎn)，而大型傳統(tǒng)醫(yī)療器械廠商如果沒有硬件、算法的積累，也很容易折戟，目前主要玩家還是協(xié)作機(jī)器人本體廠商、集成廠商。

其次是算法技術(shù)和手法模擬迭代的問題，目前理療機(jī)器人能夠做到一般康復(fù)師、推拿師的手法替代，盡管在極力模擬復(fù)刻資深專家和大師手法，但目前只能達(dá)到七八成水平。

此外，大多數(shù)按摩機(jī)器人擅長處理背部、腹部、臀部等平面部位，對于手腳四肢等柱形曲面部位的按摩還難以勝任。無論是手法的優(yōu)化，還是可服務(wù)部位的增加，都是按摩類協(xié)作機(jī)器人需要持續(xù)迭代和優(yōu)化的方向。

最后是C端接受度和市場定價問題，艾灸、按摩理療對于大部分消費者來說不算是剛性需求，消費頻率有限。此外目前消費者對傳統(tǒng)人工按摩理療的效果與交互方式更為認(rèn)可，艾灸、按摩機(jī)器人等產(chǎn)品服務(wù)在定價上難以形成差異化，消費者接受程度和市場滲透率還有待提高。

一位艾灸機(jī)器人從業(yè)人士告訴高工機(jī)器人：“消費者已經(jīng)習(xí)慣了一排艾灸柱平鋪，但價格只有幾十塊的體驗方式，艾灸機(jī)器人是遵循大師的手法和規(guī)劃路徑逐個穴位來精準(zhǔn)懸灸，但價格卻要貴很多，接受度仍然是一個問題”。

面對以上種種挑戰(zhàn)，各大廠商也是使出渾身解數(shù)，法奧機(jī)器人堅持走“協(xié)作機(jī)器人普及者”的路徑，通過對減速器、伺服電機(jī)等核心零部件自研，大幅度降低了機(jī)械臂的出廠成本，讓艾灸、按摩協(xié)作機(jī)器人的價格更加親民，在市場上得以快速起量。

也有企業(yè)加速出海，睿爾曼智能大健康事業(yè)部銷售總監(jiān)鄭景和表示，“睿爾曼智能的按摩機(jī)器人產(chǎn)品在國外的銷量稍微強于國內(nèi)，國外的人工成本比較貴，用機(jī)器換人的情況更多一些，但國內(nèi)總體需求仍是在往上走的?！?/p>

新趨勢：AI智能感知、搭載具身大模型

作為協(xié)作機(jī)器人新興的應(yīng)用賽道，艾灸、按摩等理療機(jī)器人的技術(shù)仍然在不斷更新迭代，已經(jīng)呈現(xiàn)出智能化發(fā)展的趨勢。

面對市場產(chǎn)品競爭和用戶痛點，許多廠商推出了采用AI視覺、六維力傳感器的產(chǎn)品，增強機(jī)器人的感知力和交互能力。

如越疆Nova協(xié)作機(jī)器人結(jié)合AI筋膜識別技術(shù)，可以對按摩力度進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，為客戶提供個性化的按摩理療服務(wù)。在艾灸場景中，Nova協(xié)作機(jī)器人憑借高達(dá)±0.05mm的重復(fù)定位精度，結(jié)合激光精準(zhǔn)定穴與智能測距控溫，完美復(fù)刻溫和灸、雀啄灸、回旋灸、往復(fù)灸、循經(jīng)灸五大經(jīng)典灸法，顯著提升了理療效果。

又如昊志機(jī)電旗下昊志大健康與奈瑞兒聯(lián)合開發(fā)的“Domoo”機(jī)器人具備AI智能力度調(diào)整功能，可以讀取使用者的心率、表情以及聲音等多維度信息;睿爾曼智能推出的AI理療機(jī)器人，通過3D視覺和AI大模型技術(shù)融合，快速實現(xiàn)人體經(jīng)絡(luò)穴位的精準(zhǔn)識別。

目前大部分按摩機(jī)器人采用的是單維力傳感器，用于調(diào)整垂直方向/接觸面的力度，也有部分企業(yè)采用了六維力傳感器，讓用戶體驗和安全進(jìn)一步得到優(yōu)化。

對于六維力傳感器的采用，一位理療機(jī)器人研發(fā)工程師告訴高工機(jī)器人，六維力傳感器價格偏高，對價格不敏感的終端客戶較少，并且可能存在性能過剩的問題。鄭景和則認(rèn)為，六維力傳感器是必需品，如果只有一個標(biāo)準(zhǔn)的力，很難滿足按摩效果和機(jī)器人力控的需求。

隨著chatGPT、DeepSeek等大模型產(chǎn)品的火熱，今年以來人形機(jī)器人的頻繁出圈，消費者對于設(shè)備的智能化需求也在增加。

在2024年底，網(wǎng)易旗下的伏羲機(jī)器人將大模型融入了理療機(jī)器人中，推出了網(wǎng)易智能理療機(jī)器人 R1及配套業(yè)務(wù)系統(tǒng)，在與AI大模型的結(jié)合之下，理療機(jī)器人實現(xiàn)了動態(tài)人機(jī)協(xié)作、自主學(xué)習(xí)進(jìn)化等功能，機(jī)器人可實時感知人體姿態(tài)、肌肉狀態(tài)甚至情緒波動，動態(tài)調(diào)整按摩力度與節(jié)奏，通過每次服務(wù)積累數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化按摩方案。

今年3月，德壹醫(yī)療與移遠(yuǎn)通信聯(lián)合發(fā)布了搭載端側(cè)大模型的AI具身理療機(jī)器人，該產(chǎn)品具備8個自由度機(jī)械臂，通過“深度理療大模型(Deep PT)”，可以理解自然語言提出的指令和意圖，完成通用聊天、醫(yī)療領(lǐng)域 RAG 問答、指令控制等交互任務(wù)。

此外，遨博智能、睿爾曼智能、具身風(fēng)暴等企業(yè)也紛紛表示，正在加快推進(jìn)具身智能理療機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和上新。

醫(yī)療大健康領(lǐng)域，似乎正在成為協(xié)作機(jī)器人廠商探索商用場景的“兵家必爭之地”，越來越多企業(yè)從淺攤逐步進(jìn)入深水區(qū)，并長期看好這個領(lǐng)域。

作為協(xié)作機(jī)器人商用版圖的重要組成部分，企業(yè)加強在大健康板塊投入的背后，是協(xié)作機(jī)器人廠商對C端消費市場的洞察與嘗試，但只有經(jīng)過跑馬圈地、蜂擁而至、扎堆泡沫、甚至兵敗折戟的歷程，真正進(jìn)入大批量應(yīng)用階段，辨別出商用市場需求的真?zhèn)?，協(xié)作機(jī)器人在商用領(lǐng)域的發(fā)展才算迎來真正的春天。