在 AI 技術(shù)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，目標(biāo)檢測算法取得了重大突破，其中紅外目標(biāo)檢測算法更是在汽車行業(yè)掀起了波瀾壯闊的變革，從根本上重塑著汽車的安全性能、駕駛體驗(yàn)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

軒轅智駕研發(fā)團(tuán)隊(duì)結(jié)合AI技術(shù)，聚焦汽車領(lǐng)域的駕駛痛點(diǎn)，將紅外目標(biāo)檢測算法成果應(yīng)用于各場景解決方案，構(gòu)建出多維度的視覺安全屏障。

小目標(biāo)檢測

突破視覺極限

在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中，每個(gè)細(xì)微的目標(biāo)都可能成為影響駕駛安全的關(guān)鍵因素。軒轅智駕研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過多尺度融合技術(shù)，整合不同距離的視覺信息，使算法既能捕捉近處的細(xì)節(jié)，又能識別遠(yuǎn)處輪廓，最終實(shí)現(xiàn)了120米外小目標(biāo)的精準(zhǔn)檢測；與此同時(shí)，我們的自研特征增強(qiáng)算法也取得了技術(shù)突破，通過強(qiáng)化紅外圖像特征，確保目標(biāo)在晝夜交替、惡劣天氣等復(fù)雜場景下清晰可辨。

通過不斷得技術(shù)創(chuàng)新，軒轅智駕的小目標(biāo)檢測算法，不僅具備行業(yè)領(lǐng)先的遠(yuǎn)距檢測能力，在各類極端環(huán)境下也能保持檢測穩(wěn)定性，標(biāo)志著車載感知技術(shù)的重大突破。

防抖動(dòng)算法

穩(wěn)定守護(hù)出行

目標(biāo)框的抖動(dòng)會導(dǎo)致智能駕駛系統(tǒng)對目標(biāo)的誤判，影響駕駛決策的準(zhǔn)確性。

軒轅智駕的目標(biāo)防抖動(dòng)算法猶如為目標(biāo)框加上了 “穩(wěn)定器”。通過對目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的精準(zhǔn)分析和實(shí)時(shí)校正，確保目標(biāo)框穩(wěn)定固定，不會出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。無論是在車輛行駛過程中遇到顛簸路面，還是面對復(fù)雜的交通動(dòng)態(tài)，該算法都能保證系統(tǒng)對目標(biāo)的持續(xù)穩(wěn)定跟蹤。這使得智能駕駛系統(tǒng)能夠更可靠地識別和判斷周圍物體的位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，避免因目標(biāo)框抖動(dòng)造成的錯(cuò)誤預(yù)警或決策失誤，為用戶帶來更加穩(wěn)定、安心的駕駛體驗(yàn)。

動(dòng)物檢測

關(guān)愛每一個(gè)生命

在道路場景中，動(dòng)物的出現(xiàn)往往具有隨機(jī)性，尤其是貓狗等小型動(dòng)物，它們體型小、行動(dòng)敏捷，傳統(tǒng)的智能駕駛檢測系統(tǒng)很難及時(shí)準(zhǔn)確地識別。

軒轅智駕的目標(biāo)檢測算法將動(dòng)物檢測納入重點(diǎn)攻克領(lǐng)域，通過大量的動(dòng)物樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練，構(gòu)建了精準(zhǔn)的動(dòng)物檢測模型。

無論是在城市街道上突然竄出的小貓，還是鄉(xiāng)村道路邊漫步的小狗，該算法都能敏銳地捕捉到它們的蹤跡，并及時(shí)發(fā)出預(yù)警。這不僅體現(xiàn)了軒轅智駕對交通安全細(xì)節(jié)的關(guān)注，更是對生命的尊重和保護(hù)，減少了因車輛與動(dòng)物碰撞而引發(fā)的交通事故，為道路上的動(dòng)物和人類出行安全都提供了保障。

三目拼接檢測

拓寬視野邊界

智能駕駛需要全面感知車輛周圍的環(huán)境，寬視場角檢測目標(biāo)至關(guān)重要。

軒轅智駕的三目拼接檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)了這一突破，它可將多個(gè)紅外攝像頭采集到的圖像進(jìn)行無縫拼接和融合，從而實(shí)現(xiàn)寬視場角的目標(biāo)檢測。在實(shí)際駕駛場景中，比如車輛在十字路口轉(zhuǎn)彎時(shí)，傳統(tǒng)單一攝像頭的視野有限，可能會存在視覺盲區(qū)。

三目拼接檢測技術(shù)可以讓智能駕駛系統(tǒng)獲取更廣闊的視野范圍，全面感知車輛周圍各個(gè)方向的目標(biāo)物體，包括其他車輛、行人以及交通標(biāo)志等。這種全景式的感知能力，極大地提升了智能駕駛系統(tǒng)對復(fù)雜交通場景的應(yīng)對能力，使車輛在行駛過程中能夠做出更周全、更合理的決策，推動(dòng)智能駕駛向更加完善、高效的方向發(fā)展。

軒轅智駕的目標(biāo)檢測算法，憑借在小目標(biāo)檢測、目標(biāo)防抖動(dòng)、動(dòng)物檢測以及三目拼接檢測等多方面的卓越優(yōu)勢，不僅為用戶帶來了更安全、更可靠的駕駛體驗(yàn)，還通過構(gòu)建多重防護(hù)屏障，帶來駕駛安全性能的飛躍，引領(lǐng)著智能駕駛技術(shù)朝著更加智能、更加人性化的方向不斷邁進(jìn)！