“這一成果從理論與裝備上整體達(dá)到國際先進(jìn)水平，部分關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，擺脫了對進(jìn)口軟件的依賴，整體成果對于社會經(jīng)濟(jì)與國家安全建設(shè)具有顯著作用。”近日，武漢際上導(dǎo)航科技有限公司（簡稱際上導(dǎo)航）科技創(chuàng)新成果“移動激光雷達(dá)掃描技術(shù)及其應(yīng)用”獲得中國測繪學(xué)會評價(jià)委員會權(quán)威“點(diǎn)贊”。

給智能機(jī)器裝上“超級導(dǎo)航員+3D實(shí)景畫家”

位于光谷的際上導(dǎo)航成立于2015年，擁有以李德仁院士和武漢大學(xué)教授孫紅星博士為代表的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，是一家擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、專注北斗定位導(dǎo)航應(yīng)用、提供各種目標(biāo)空間狀態(tài)和周圍場景感知信息解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)。

際上導(dǎo)航創(chuàng)始人、武漢大學(xué)教授孫紅星。本文圖片均由企業(yè)供圖

3月24日，內(nèi)蒙古赤峰市一處大型露天煤礦的上空，中煤集團(tuán)一架裝備了際上導(dǎo)航自主研發(fā)的最新款GS-920X激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)的無人機(jī)正在執(zhí)行全程無人化掃描建模任務(wù)，僅用時(shí)15分鐘就完成了1平方公里地面的高精度三維實(shí)時(shí)建模，從設(shè)備起飛、掃描、解算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)匠晒桑虩o人參與全自動運(yùn)行。而在以前，一架沒有裝備際上導(dǎo)航產(chǎn)品的同類無人機(jī)，完成同樣的工作量需耗時(shí)近3小時(shí)，且使用成本更高。

公司手持激光雷達(dá)設(shè)備掃描的地下礦道點(diǎn)云圖。

際上導(dǎo)航總經(jīng)理孫紅星介紹，該公司激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)擁有自主研發(fā)的動態(tài)目標(biāo)空間狀態(tài)與場景感知技術(shù)，能夠基于衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行大范圍高精度絕對定位測姿，以高精度定位結(jié)果為基礎(chǔ)，結(jié)合其他傳感器信息，實(shí)現(xiàn)三維場景建模與定位的統(tǒng)一，為無人機(jī)、自動駕駛、機(jī)器人、擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)等無人智能系統(tǒng)提供重要的自身狀態(tài)和周圍場景感知數(shù)據(jù)。

“動態(tài)目標(biāo)空間狀態(tài)與場景感知技術(shù)相當(dāng)于給機(jī)器裝上了一個(gè)‘超級導(dǎo)航員+3D實(shí)景畫家’，這個(gè)導(dǎo)航員不僅能在全球任何角落（大范圍）拿出厘米級精度的‘定位尺’‘水準(zhǔn)尺’‘指南針’（GNSS/INS），還能在黑暗中（無信號場景）拿出激光手電筒（LIDAR）掃描四周，用‘透視眼鏡’（視覺傳感器）識別障礙物，同時(shí)手里握著實(shí)時(shí)更新的3D畫板（SLAM建模）。”孫紅星介紹，該技術(shù)能夠有效解決一些行業(yè)痛點(diǎn)，比如在自動駕駛領(lǐng)域可解決“城市峽谷”、隧道等復(fù)雜場景的定位信號丟失、多傳感器數(shù)據(jù)時(shí)空基準(zhǔn)不統(tǒng)一、高精地圖動態(tài)更新成本高昂等問題；在無人機(jī)、機(jī)器人領(lǐng)域可解決復(fù)雜地形避障能力不足、野外作業(yè)無網(wǎng)絡(luò)定位盲區(qū)、集群協(xié)同空間感知共享缺失等問題。

“際上導(dǎo)航手持和機(jī)載激光掃描設(shè)備功能先進(jìn)，是我們使用過的同類產(chǎn)品性能最突出的，使用很輕松，掃描速度快，幫我們節(jié)省了不少時(shí)間和人力成本。”廣州艾可慕通訊科技有限公司有關(guān)負(fù)責(zé)人李女士介紹，該公司如今在測量鄉(xiāng)村房屋外立面、土地和樹林（含樹冠和樹徑）時(shí)都使用際上導(dǎo)航激光掃描設(shè)備，以前三天的工作量，現(xiàn)在只需要一天就能測量完。

目前，際上導(dǎo)航產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于國土資源、智能駕駛、智慧城市、電力、農(nóng)林、水利、應(yīng)急、智能家具與智能穿戴、機(jī)器人等諸多領(lǐng)域，節(jié)約成本超億元，市場覆蓋國內(nèi)30多個(gè)省市和海外多個(gè)國家和地區(qū)，社會及經(jīng)濟(jì)效益顯著。

持續(xù)加大研發(fā)，高精度軌跡解算軟件打破國外壟斷

以移動激光雷達(dá)掃描技術(shù)和動態(tài)目標(biāo)空間狀態(tài)與場景感知技術(shù)為基礎(chǔ)，際上導(dǎo)航又創(chuàng)新推出了智能駕駛真值測評系統(tǒng)和車輛高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)兩項(xiàng)核心產(chǎn)品。公司自主研發(fā)的高精度多傳感器集成定位測姿系統(tǒng)后處理軟件（簡稱高精度軌跡解算軟件），打破國外壟斷，填補(bǔ)國內(nèi)空白，成為國際上三大軌跡解算軟件之一。

目前，公司的這兩項(xiàng)新技術(shù)已應(yīng)用于長安汽車、吉利汽車、百度汽車、奇瑞、三一重工智能駕駛訓(xùn)練。

際上導(dǎo)航智能駕駛車輛高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

相當(dāng)于進(jìn)行智能駕駛系統(tǒng)訓(xùn)練時(shí)既給考試題又給參考答案，然后通過調(diào)整參數(shù)持續(xù)不斷地進(jìn)行考試訓(xùn)練（機(jī)器訓(xùn)練），從而讓智能駕駛系統(tǒng)變得更聰明。孫紅星介紹，智能駕駛真值系統(tǒng)主要運(yùn)用于智駕測試領(lǐng)域，以前需要道路測試車輛跑100萬公里采集回來的數(shù)據(jù)，現(xiàn)在只需要跑10萬公里，可以幫車企大幅節(jié)省訓(xùn)練成本并縮短訓(xùn)練時(shí)間，提升訓(xùn)練效率。

孫紅星說，近幾年，公司持續(xù)加大研發(fā)投入，2022年研發(fā)投入300多萬元，2023年為560多萬元，2024年為800多萬元，較上年增長43%，取得發(fā)明專利27項(xiàng)，獲得國家衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)獎、湖北省科技進(jìn)步獎。

當(dāng)前，公司迫切需要繼續(xù)加大研發(fā)投入資金，解決更多新場景下的算法技術(shù)問題。公司將加大股權(quán)和債權(quán)融資力度，目前已經(jīng)在湖北科創(chuàng)供應(yīng)鏈平臺上傳了融資需求，希望通過優(yōu)化研發(fā)投入資源配置和創(chuàng)新研發(fā)協(xié)作模式推動公司在新領(lǐng)域的快速增長。

業(yè)內(nèi)專家表示，動態(tài)目標(biāo)空間狀態(tài)與場景感知技術(shù)將作為“空間智能底座”，從精準(zhǔn)化、實(shí)時(shí)化、自主化三個(gè)維度重構(gòu)行業(yè)邏輯。未來，該技術(shù)或?qū)⒊蔀槔^互聯(lián)網(wǎng)、人工智能之后的新一代“通用技術(shù)”，催生萬億級市場空間，并深刻改寫人類與物理世界的交互方式。

來源：長江日報(bào)