EtherCAT轉Modbus在modbus側作為主站實現與倍福plc數據互通

在工業自動化領域，不同設備和控制器間的高效、穩定通信是確保生產線順暢運行的關鍵。隨著技術的不斷發展，各種通信協議被廣泛應用，其中EtherCAT和Modbus是兩種常見的工業通信協議。它們各有優勢，但在實際應用中，經常需要將兩者結合起來使用。本文將詳細介紹如何通過EtherCAT轉Modbus網關，實現Modbus側作為主站與倍福PLC數據互通的方法與應用。

EtherCAT轉Modbus網關的主要功能是在不同通信協議之間進行數據轉換和傳輸。具體來說，這種網關可以在Modbus側作為主站，與EtherCAT網絡中的設備進行數據交換。通過配置網關，可以實現Modbus主站對EtherCAT從站的數據讀寫操作，從而實現數據的雙向互通。

以下是具體操作步驟：

1、運行 ETHERCAT 主站軟件，點擊 Restart TwinCAT（Config Mode），使

ETHERCAT 主站軟件運行。

2、主站與網關建立 ETHERCAT 通訊后，可以在 TWINCAT 軟件的 ONLINE 頁面下看到“OP”狀態，說明主站與網關成功建立 ETHERCAT 連接，同時網關 ETHERCAT 接口的指示燈由紅燈變為黃燈。

3、使用 Modbus Slave 軟件做為從站，與網關的 RTU 端子連接進行測試。

點擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設置正確的端口號，然后點擊 OK，開始運行。如下圖：

4、點擊軟件的菜單欄“Setup——Slave Definition”，設置從站允許訪問的數據區，如下圖：

5、在 ETHERCAT 主站軟件上，在左側項目樹中點擊第一條 Output，在主窗口中，右鍵單擊某個數據，選擇 Online Write，可以修改實時的數據值。

6、將輸出數據的第 1 個 word 賦值為 1（控制字=1），此時 MODBUS-RTU 開始通訊。

7、網關配置的第一個字節是讀線圈，我們在 Modbus Slave 軟件中，手動修改線

圈的狀態，如下圖：

8、可以在 TWINCAT 軟件中監控到第一個上傳數據，改變為 1，數據修改成功。

9、在 TWINCAT 軟件上手動修改一個 output 數據值，如下圖：

10、在 Modbus Slave 軟件中可以監視到，數據已經成功下發。

EtherCAT轉Modbus網關在工業自動化中的應用極大地提高了不同設備和系統之間的互操作性。無論是將Modbus設備接入EtherCAT網絡，還是將EtherCAT設備連接到Modbus總線，都可以通過簡單的配置實現。這不僅節省了開發時間和成本，還提高了系統的穩定性和可靠性。在未來的工業自動化發展中，這樣的技術將會更加普及，為各種工業應用提供強有力的支持。

審核編輯 黃宇