丨產品介紹丨

Holtek推出新一代無刷直流馬達控制專用微控制器HT32F66246，采用ArmCortex-M0+低功耗內核，適合有Hall或無Hall 3-shunt FOC控制。具備2.5V~5.5V寬電壓操作，系統電壓采用5V可帶來更高的模擬訊號分辨率及馬達驅動時不易受到噪聲干擾之好處。頻率最高可達80MHz配有硬件CORDIC與PID引擎，整個FOC計算效率可提升33%。內建PGA配有VDD/2偏壓，可輕易處理馬達交流電流信號。具有CAN Bus、高效能、高性價比及高整合度特色，適合電動二輪/三輪車、工業伺服驅動器等應用。

HT32F66246的Flash容量為64KB，SRAM容量為8KB。針對3-Shunt FOC控制配置了PGA×4、CMP×2、1個12通道2.5Msps SAR ADC及強大的MCTM、GPTM與硬件除法器等外圍功能。通訊接口配置了CAN Bus/UART/USART/I2C/SPI，配合6通道PDMA及CRC16/32可提高通訊立即性及安全性。

封裝型式采用24SSOP、32QFN及48LQFP，GPIO最高可達44個。Holtek提供HT32無刷直流馬達開發平臺(HT32 BLDC Motor Workshop)，支持有Hall或無Hall FOC控制。