Modbus TCP 轉Modbus RTU網關快速配置案例

在工業自動化領域，Modbus 協議以其簡潔和高效而著稱，成為眾多設備通信的首選。

隨著技術的發展和應用場景的變化，Modbus協議也發展出了不同的版本，其中 Modbus TCP 和 Modbus RTU是兩種常見的變種。

本文將深入探討這兩種協議的特點、應用場景以及它們之間的轉換方法，幫助工程師更好地理解和應用這些技術。

1、打開Modbus TCP 轉Modbus RTU配置軟件用戶界面主要有三部分構成，如下圖：

設備窗口：用來列舉設備信息，包括：端口、協議、命令等；

配置窗口：用來配置參數；

描述窗口：用來顯示描述信息。

2、設備窗口采用樹形結構，根節點為選中的網關設備。

比如Modbus RTU協議，作為主站時，子節點為在此主站下的各個 Modbus從站，而從站的子節點又為此從站配置的命令。如果設置各層次節點參數，點擊此節點即可，右側配置窗口， 可顯示相應參數。設備窗口如下所示：

3、增加節點操作：在子網或節點上單擊鼠標左鍵，選中該節點，然后執行增加節點操作。在子網下增加一個名字為“Node”的節點；

刪除節點操作：單擊鼠標左鍵，選中待刪除節點，然后執行刪除節點操作。該節點以及所屬命令節點全部被刪除；

增加命令操作：在節點上單擊鼠標左鍵，然后執行增加命令操作，為該節點添加命令，彈出選擇命令對話框，供用戶選擇如下圖所示：

4、modbus TCP配置

IP地 址：設備 IP地址；

子網掩碼：設備子網掩碼；

網關地址：設備在局域網的網關地址；

5、可配置參數為：Modbus通訊波特率、數據位、奇偶校驗方式、停止位、通訊傳輸模式、響應等待時間、輪詢延時時間、輸出命令輪詢模式、脈沖輸出時間、掃描比率，配置界面如下：

Modbus 通 訊 波 特 率 ： 1200bit/s, 2400bit/s, 4800bit/s, 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bit/。

數據位：7、8、9位。

奇偶校驗方式：無、奇、偶。

停止位：1位、2位。

通訊傳輸模式：RTU。

響應等待時間：當 Modbus主站發送命令后， 等待從站響應的時間， 范圍：

00ms~50000ms。

輪詢延時時間：當 Modbus 主站發送命令后，收到正確響應或響應超時后，發送下一條

Modbus 命令之前的延遲時間，范圍：0~2500ms。

輸出命令輪詢模式：Modbus寫命令，有四種輸出模式：連續輸出、禁止輸出、逢變輸出和脈沖輸出。

連續輸出：與 Modbus 讀命令輸出方式相同，根據掃描比率進行掃描輸出； 禁止輸出：禁止輸出 Modbus 寫命令；

逢變輸出：輸出數據有變化時，輸出寫命令，并在接收到正確響應數據后停止輸出； 脈沖輸出：按照脈沖周期，輸出寫命令。

脈沖輸出時間：脈沖輸出方式的脈沖時間。

Modbus TCP轉Modbus RTU的轉換是一個涉及多方面考量的復雜過程，需要深入了解兩種協議的工作原理及應用場景。

通過合理的規劃與實施，可以有效促進新舊設備間的無縫對接，提升工業自動化系統的整體效率和靈活性。

審核編輯 黃宇