AI機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方案
審核編輯 黃宇
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
29726瀏覽量
212806 -
IC
+關(guān)注
關(guān)注
36文章
6120瀏覽量
179322
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在SCARA機(jī)器人柔振盤上下料的應(yīng)用
正運(yùn)動(dòng)SCARA機(jī)器人柔振盤上下料解決方案
輪式移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與開發(fā)
【摘 要】以嵌入式運(yùn)動(dòng)控制體系為基礎(chǔ),以移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)器人,對(duì)二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向自主移動(dòng)機(jī)器人
發(fā)表于 06-11 14:30
ADI如何重塑人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)核心
。本文將聚焦于其核心的高精度驅(qū)動(dòng)與實(shí)時(shí)控制技術(shù)，展示ADI如何提供從指尖到關(guān)節(jié)的全棧解決方案，賦能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更卓越的運(yùn)動(dòng)性能。
詳細(xì)介紹機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人的工作原理
控制 ：為了確保機(jī)器人在行走過程中的平衡和穩(wěn)定性，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還配備了多種傳感器，如加速度計(jì)、陀螺儀等。這些傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和姿態(tài)
發(fā)表于 05-10 18:26
人形機(jī)器人火爆背后，先楫半導(dǎo)體解構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制芯片進(jìn)化密碼
。近年來，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，預(yù)計(jì)未來十年將繼續(xù)保持高速增長的趨勢(shì)。 作為國產(chǎn)高性能RISC-V內(nèi)核MCU芯片設(shè)計(jì)企業(yè)，先楫半導(dǎo)體的產(chǎn)品涵蓋微控制器芯片及其解決方案，已貫通從感知、通訊到
發(fā)表于 05-07 16:40
?3439次閱讀
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書
ROS的全稱：Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫，是通信總線，協(xié)調(diào)多個(gè)傳感器
為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問題，讓機(jī)器人快速開發(fā)
發(fā)表于 04-30 01:05
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識(shí)
、Gazebo仿真（含RGBD相機(jī)/激光雷達(dá)仿真）、實(shí)物機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)\"仿真→實(shí)物\"的無縫銜接
高階應(yīng)用篇（7-9章）
聚焦視覺SLAM、自主導(dǎo)航等前沿場(chǎng)景，提供完整項(xiàng)目鏈路（如
發(fā)表于 04-27 11:24
基于先進(jìn)MCU的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：理論、實(shí)踐與前沿技術(shù)
摘要 ：隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求日益嚴(yán)苛。本文聚焦于基于先進(jìn)MCU（微控制單元）的機(jī)器人
大象機(jī)器人攜手進(jìn)迭時(shí)空推出 RISC-V 全棧開源六軸機(jī)械臂產(chǎn)品
識(shí)別聯(lián)調(diào)。
進(jìn)迭時(shí)空致力于為智能機(jī)器人提供完整全棧優(yōu)化的RISC-V AI軟硬件解決方案，第一代RISC-V AI CPU芯片K1已完成AI
發(fā)表于 04-25 17:59
啟明智顯AI服務(wù)機(jī)器人解決方案：智能硬件方案的佼佼者
啟明智顯AI服務(wù)機(jī)器人解決方案，以多模態(tài)感知+全棧AI能力，打造真正“會(huì)思考、能辦事”的服務(wù)伙伴，讓機(jī)器人在家用與商用場(chǎng)景中真正“活”起來！
四足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、控制及運(yùn)動(dòng)控制
? 四足機(jī)器人憑借其獨(dú)特的地面接觸方式和對(duì)復(fù)雜地形的出色適應(yīng)能力，已成為自動(dòng)化與機(jī)器人工程技術(shù)研究的焦點(diǎn)。近年來，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和平衡控制等關(guān)鍵方面，四足
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識(shí)與基礎(chǔ)模塊
將大模型的\"大腦\"裝入物理實(shí)體的\"身軀\"，讓AI真正走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界。這種革新不僅體現(xiàn)在稚暉君開源的人形機(jī)器人方案，更在“AI教母”李飛飛的VoxPoser
發(fā)表于 12-19 22:26
工業(yè)機(jī)器人控制器的主要功能有哪些
工業(yè)機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)接收指令、處理數(shù)據(jù)、控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。
人形機(jī)器人控制器之MCU、DSP、AI芯片
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）人形機(jī)器人控制器是人形機(jī)器人中的核心神經(jīng)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行細(xì)致規(guī)劃和
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論