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Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP靠網(wǎng)關(guān)模塊搭建AGV與物料庫存?zhèn)鞲衅魍ㄐ磐ǖ?/h1>
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一.案例背景

在汽車總裝車間,高效準確的物料配送是保證生產(chǎn)連續(xù)性和效率的關(guān)鍵。某汽車制造企業(yè)采用基于 Profinet協(xié)議的自動導引車(AGV)進行物料配送,同時在倉庫和生產(chǎn)線工位設置了基于 Modbus TCP協(xié)議的物料庫存傳感器和工位需求傳感器。但由于協(xié)議不兼容,AGV無法及時獲取物料庫存和工位需求信息,導致物料配送時常出現(xiàn)延誤或積壓的情況,影響總裝生產(chǎn)線的正常運行。

wKgZO2fCeryAM6_XAAOEgx3qMmw784.png

二.解決方法

遠創(chuàng)智控 YC-PNM-TCP作為 Profinet轉(zhuǎn) Modbus TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),解決了這一難題。它實現(xiàn)了 AGV與物料庫存?zhèn)鞲衅鳌⒐の恍枨髠鞲衅髦g的數(shù)據(jù)交互。物料庫存?zhèn)鞲衅鲗齑嫘畔崟r傳輸給 AGV控制系統(tǒng),當工位需求傳感器檢測到物料短缺時,AGV能根據(jù)實時數(shù)據(jù)規(guī)劃最優(yōu)配送路線,快速將物料送達工位。

wKgZO2fCereAZMsRAAX_DZSWOjw333.png

三.配置方法

1.配置工程的網(wǎng)絡拓撲圖如下 :

wKgZPGfCerKAGm-JAAHAQ22D4Vw192.png

2. GSDML文件導入

wKgZPGfCeq6AHYnrAAGxVt7G7W0219.png

3.新建工程

wKgZO2fCeqmAG0EwAAHnZHMwpHg815.png

4.查看主站設備參數(shù)

wKgZPGfCeo6AVn-tAAGhI4_N3ZY906.png

5.添加從站設備

wKgZO2fCeomATBMEAAG_yhVqpAk307.png

6. Modbus TCP側(cè)配置

wKgZPGfCeoWABxXpAAIVRJYpoNM437.png

7.通訊配置

wKgZO2fCeoGAetHWAAA-l8jmQh4846.png

四.總結(jié)

自使用該網(wǎng)關(guān)后,生產(chǎn)線的停工待料時間減少了 40%,物料庫存周轉(zhuǎn)率提高了 35%,大大提升了總裝生產(chǎn)線的整體效率,降低了生產(chǎn)成本,保障了汽車總裝生產(chǎn)的高效有序進行,提升了企業(yè)的市場競爭力。

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