在上周的推文中，SKYLAB君有詳細(xì)介紹過UWB室內(nèi)定位方案，對UWB室內(nèi)定位方案及應(yīng)用也有了初步的了解，本篇SKYLAB君將繼續(xù)深入介紹基于厘米級UWB室內(nèi)定位方案的應(yīng)用領(lǐng)域。

厘米級UWB室內(nèi)定位方案的應(yīng)用領(lǐng)域

室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性，決定了室內(nèi)定位的不可復(fù)制性，不管是基于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙Beacon還是UWB技術(shù)，都需要工程師根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境、室內(nèi)布局以及定位需求來確定整體的室內(nèi)定位方案。UWB定位技術(shù)在不同的應(yīng)用環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)不同的定位業(yè)務(wù)需求（3D/2D/1D/區(qū)域定位），精確定位人員、車輛、資產(chǎn)，并在定位基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)軌跡追蹤、區(qū)域報(bào)警、攝像聯(lián)動(dòng)等延伸功能。

一維定位應(yīng)用的原理就是測距應(yīng)用，能夠知道定位目標(biāo)標(biāo)簽的相對位置，適合隧道、管道、管井、礦井等多種定位精度要求不高的場景，精度在0.3米左右；

一維定位

二維定位需要確定空間的X/Y坐標(biāo)，分為兩種情況；一種是通過標(biāo)簽離基站的距離，計(jì)算標(biāo)簽的位置；還有一種是通過三個(gè)以上的基站，確定區(qū)域內(nèi)標(biāo)簽的位置，能夠準(zhǔn)確得知定位目標(biāo)標(biāo)簽的位置及行為軌跡；

二維定位

三維定位需要知道定位設(shè)備的XYZ三維坐標(biāo)，在基站架構(gòu)的時(shí)候，需要特別拉開Z軸的高度差，以確保在Z軸上的精確度。若用測距的方式，三個(gè)基站就可以完成三維定位，用TDOA的方式，則必須要四個(gè)以上基站才能完成。能夠精確判斷標(biāo)簽位置，以及滯留時(shí)間。

三維定位

相比WiFi、藍(lán)牙、紅外線等室內(nèi)定位技術(shù)，UWB室內(nèi)定位具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點(diǎn)。因此，超寬帶技術(shù)可以應(yīng)用于室內(nèi)靜止或者移動(dòng)物體以及人的定位跟蹤與導(dǎo)航，且能提供十分精確的定位精度。

UWB室內(nèi)定位方案應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)/汽車：實(shí)時(shí)追蹤資產(chǎn)和庫存，改進(jìn)流程，提高搜索效率，減少資源浪費(fèi)；

物流倉儲(chǔ)：跟蹤條碼閱讀器和叉車，減少保險(xiǎn)檢查的環(huán)節(jié)，使倉儲(chǔ)管理變得靈活；

軍事：人員定位和設(shè)備追蹤，例如城市作戰(zhàn)訓(xùn)練、彈藥倉庫管理、高級研發(fā)；

醫(yī)療保健：實(shí)時(shí)跟蹤病人，進(jìn)行照顧和管理，利于病情分析和治療改進(jìn)，方便于人力資源管理；

危險(xiǎn)環(huán)境：定位個(gè)人和資源，安全位置緊急搜索，人員監(jiān)控，優(yōu)化管理過程，做到安全有效；

重點(diǎn)安保區(qū)域：人員的進(jìn)出管理、實(shí)時(shí)位置查詢、禁區(qū)監(jiān)管、隔離距離控制、人員調(diào)度，能對人員的位、行進(jìn)路線、距離、速度進(jìn)行監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)；

體育：實(shí)時(shí)跟蹤與計(jì)算運(yùn)動(dòng)員的方向和速度等，詳細(xì)的性能分析，記錄隊(duì)伍的比賽實(shí)況，視頻集成。

目前，天工測控的室內(nèi)定位解決方案多以定制開發(fā)為主，畢竟各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的客戶應(yīng)用需求各有不同。如果你剛好對SKYLAB的室內(nèi)定位解決方案感興趣，可以前往SKYLAB官網(wǎng)咨詢，畢竟文字篇幅較小，能夠Get的技術(shù)干貨有限，SKYLAB有專業(yè)的FAE技術(shù)支持，可以實(shí)時(shí)提供有針對性的室內(nèi)定位解決方案及建設(shè)性建議。