相比前兩款產(chǎn)品，小瓦掃地機(jī)器人更容易成為小戶型的理想選擇。掃地機(jī)器人是 2017 年人們談?wù)撦^多的智能家居產(chǎn)品，面對(duì)曾經(jīng)參差不齊、價(jià)格混亂的局面，小米像鲇魚(yú)一樣通過(guò)生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技的高性價(jià)比產(chǎn)品撬動(dòng)了一片市場(chǎng)，并吸引了不少人的關(guān)注。

作為行業(yè)黑馬，石頭科技 2017 年推出的米家掃地機(jī)器人、石頭掃地機(jī)器人兩款產(chǎn)品均取得了不錯(cuò)的口碑和銷(xiāo)量。雖然整個(gè)市場(chǎng)的價(jià)格在走低，但 1500 元以上的售價(jià)依然是一部分人選購(gòu)時(shí)的門(mén)檻。伴隨 2018 年開(kāi)年，其新品小瓦掃地機(jī)器人青春版正式亮相眾籌，并嘗試通過(guò) 999 元的價(jià)格進(jìn)入更多用戶家庭。

不足千元的價(jià)格背后，這款產(chǎn)品究竟和之前有哪些不同？值不值得購(gòu)買(mǎi)？有哪些需要注意的地方？如果正在閱讀的你在考慮入手人生第一款掃地機(jī)器人，那么不妨先來(lái)看看極客之選的上手體驗(yàn)。

老規(guī)矩，在詳細(xì)了解前，我們不妨先看看它的基本配置：

主機(jī)尺寸：353mm×350mm×90.5mm

重量：約 3.0kg

顏色：白色

電池：14.4V/2600mAh 鋰電池

塵盒容量：630ml

最大吸力：1600Pa

碰撞保護(hù)：紅外減速傳感器

額外功能：虛擬墻、Wi-Fi 智能快連、局部清掃、遠(yuǎn)程操控等

千元檔最素雅的外觀

拿到手拆開(kāi)包裝，小瓦掃地機(jī)器人給人的第一印象很簡(jiǎn)潔。繼承了石頭科技前兩款產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)，這一次的新品仍然采用了白色機(jī)身，配合簡(jiǎn)單的灰色外圈部分，在碰撞時(shí)對(duì)機(jī)身和家具都能有所保護(hù)。除了機(jī)器主體，包裝中還有一個(gè)充電底座、電源線和主刷清潔工具。

如果你對(duì)我們之前的評(píng)測(cè)有印象，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種外觀雖然沒(méi)有金色、黑色那么“顯眼”，但卻很耐看，和家中場(chǎng)景搭配也不突兀。而相比之前的兩款產(chǎn)品，它最大的變化莫過(guò)于取消了頂部的 LDS 激光測(cè)距感應(yīng)器，所以“頭部凸起”變小了，這一點(diǎn)我們接下來(lái)會(huì)詳細(xì)談到。

機(jī)身頂部的三個(gè)按鍵延續(xù)了之前的功能，分別是局部清掃、開(kāi)/關(guān)機(jī)和回充，不過(guò)這一次被“圈”在了一起。之前的開(kāi)關(guān)按鍵有環(huán)形指示燈顯示電量這一特性被取消了。

正面的開(kāi)蓋設(shè)計(jì)不再是半圓而是四四方方的感覺(jué)，開(kāi)蓋能看到塵盒、Wi-Fi 指示燈。相比石頭掃地機(jī)器人的 0.48L 塵盒容量，這一次新品提升到了 0.63L，盡管價(jià)格降低，但這一基礎(chǔ)條件不降反升，考慮很到位。

機(jī)身底部，和之前的石頭機(jī)器人不同，這一次新品去掉了拖地功能，底部主刷、邊刷、主輪、萬(wàn)向輪等一應(yīng)俱全，前方及兩側(cè)配備懸崖傳感器，用于判斷道路情況。在遇到樓梯時(shí)會(huì)自動(dòng)停下。

作為售價(jià)不到一千元的產(chǎn)品，小瓦掃地機(jī)器人要面對(duì)的首先是國(guó)內(nèi)一眾同等價(jià)位的產(chǎn)品，相比較起來(lái)，它的外觀設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔并且素雅，對(duì)于用戶尤其是“米粉”來(lái)說(shuō)還是很耐看的。不過(guò)外觀只是人們購(gòu)買(mǎi)時(shí)的一個(gè)考慮點(diǎn)，大家最關(guān)心的還在于它能不能把地掃干凈，掃徹底，這部分也是我們上手體驗(yàn)時(shí)的重點(diǎn)。

有力也有趣的清掃小幫手

由于取消了 LDS 激光感應(yīng)元件，清掃過(guò)程改為碰撞式，這一變化也是其價(jià)格所決定的。

采用碰撞式清潔的掃地機(jī)器人在市面上很常見(jiàn)，如今各大電商平臺(tái)銷(xiāo)售的價(jià)位在千元左右的產(chǎn)品幾乎都是這一類型，國(guó)外品牌 iRobot Roomba 891 也采用類似的方式。這類產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)在于價(jià)格相對(duì)較低，而劣勢(shì)則在于不具備 LDS 激光測(cè)距傳感器，因此掃地碰撞過(guò)程中的算法優(yōu)化就顯得很重要。

采用碰撞式的掃地機(jī)器人，如果算法不好，就會(huì)像頭腦不好的人一樣到處亂撞，并且清潔也不徹底，會(huì)出現(xiàn)漏掃情況，這一問(wèn)題會(huì)隨著房間面積變大而被放大，因此不少人在使用一些掃地機(jī)器人后會(huì)抱怨甚至棄之不用，因?yàn)橛袝r(shí)候打掃不完整的確惹人心煩。對(duì)于小瓦掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，同樣采用碰撞式，為了避免這種情況，它做了幾個(gè)方面的變化。

首先，綜合運(yùn)用多種傳感器。在清掃時(shí)不但通過(guò)紅外感應(yīng)器實(shí)時(shí)檢測(cè)，在即將碰撞物體前減速緩沖，還通過(guò)這種自適應(yīng)面積判斷算法來(lái)對(duì)房間大小模糊判定，從而確定清掃時(shí)間。

其次，進(jìn)行緊貼清掃和折返清掃，在小空間內(nèi)通過(guò)主動(dòng)緊貼邊緣來(lái)清掃，并在缺口處離開(kāi)。而在整個(gè)清掃過(guò)程中，通過(guò)隨機(jī)多角度方式來(lái)不斷覆蓋不同區(qū)域，保證空間清掃的完整性。

最后，但卻是最重要的，是加大吸力，它的大小直接影響了清掃最后的效果。小瓦掃地機(jī)器人青春版一共有四檔可以變化的吸力，而最大吸力能達(dá)到 1600Pa，紙面參數(shù)上還是很高的。

還有一個(gè)很有趣也有用的功能是，小瓦掃地機(jī)器人的局部清掃模式很好用。如果你要對(duì)房間內(nèi)某個(gè)特定點(diǎn)清掃，它會(huì)以自身為圓心的 1.2 米圓形區(qū)域通過(guò)螺旋式路徑清掃，最后掃出一個(gè)干凈的圓。

體驗(yàn)過(guò)程中，這款新品在 app 內(nèi)的使用操作給人的感覺(jué)很直觀。除了能換擋、遠(yuǎn)程控制回充，或者像遙控車(chē)一樣遙控外，依然能看到濾網(wǎng)、邊刷、主刷等部分的耗材使用率。

另外，增壓模式開(kāi)啟之后，機(jī)器會(huì)自動(dòng)識(shí)別地毯并開(kāi)啟最大吸力，家里有地毯會(huì)很方便。

來(lái)自米家的千元良品

從簡(jiǎn)單的房間清掃測(cè)試來(lái)看，小瓦掃地機(jī)器人對(duì)空間的感知不像前輩那樣迅速，相同面積清掃花費(fèi)的時(shí)間稍長(zhǎng)。不過(guò)“大胃王”的塵盒容量設(shè)計(jì)，減少了后期清潔的人工成本；相對(duì)于之前每次掃地都要先掃描房間建立地圖，這一次的產(chǎn)品行動(dòng)起來(lái)我們也感覺(jué)更“果斷”一些。

某種程度上來(lái)說(shuō)，小瓦掃地機(jī)器人扮演的角色和紅米手機(jī)很像，通過(guò)縮減一些功能配備，來(lái)降低整個(gè)產(chǎn)品的購(gòu)買(mǎi)成本，擴(kuò)大受眾面。

999 元對(duì)于上線米家有品，正在眾籌小瓦掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，無(wú)疑能吸引到更多人。通過(guò)簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)和不錯(cuò)的吸力、智能化的算法，讓它在千元檔體現(xiàn)出不錯(cuò)的競(jìng)爭(zhēng)力。