最早的汽車革命經歷了“蒸汽裝置——燃油汽車——純電動車輛”的過程。無人駕駛革命也正在通過類似的技術革新實現演變。

從搭載了無數服務器的自動駕駛雛形，到真正能夠上路的無人駕駛汽車，無疑是一個巨大的飛躍，這其中的關鍵便是將更多的計算能力融入到更小的空間。更是得益于諸如NVIDIA Xavier系統級芯片這樣的技術突破，使得這一關鍵因素可以實現。

那么，這種計算能力能夠發揮什么樣的功能呢？為了找到全面實現自動駕駛的路徑，美國汽車工程師學會（亦稱作國際自動機工程師學會）詳細介紹了自主能力的六個等級，以便在受到諸多因素影響的技術領域建立一個清晰的基準。以下內容詳細剖析了自主駕駛能力的等級和相應級別車輛問世的時間。

L0級 – 上世紀70年代的旅行車

消費級車輛推出時間：1900年至今

作為最低級別，L0級本質上就是“座位+方向盤”，自動化程度為零（不包含自動變速裝置）。從《假期歷險記》（National Lampoon’s Vacation）中克拉克·葛利斯伍德駕駛的旅行車到多種多樣的現代汽車，皆屬于此級別車輛。

另外，配備駕駛員輔助系統、可以發出視覺或聽覺報警的現代汽車也屬于這一等級，比如配備車道偏離警告系統的沃爾沃或裝載移動物體探測系統的尼桑。不過，除了增加鳴笛和閃光燈功能之外，這些汽車仍完全依靠人類駕駛員來轉向和控制速度。

無論是美觀的大容量基礎款家庭旅行車，還是配備視覺、聽覺報警系統的現代汽車，它們都屬于L0級自動駕駛車輛。

L1級 - 大多數人車庫里的汽車

消費級車輛推出時間：2007年

現在大多數的汽車都內置攝像頭和傳感器等器件，以幫助限制行駛速度或提供輔助制動。具體例子包括福特帶有制動功能的碰撞預警系統，當距離其他車輛過近時，汽車會減速；以及尼桑的智能巡航控制系統，當曲線行駛時可以設定速度并控制接下來的路程。當然，對于該級別的車輛來說，如果您將手從方向盤上拿開，也是萬萬不可以的。

L2級 - 已在一些豪華汽車中推行

消費級車輛推出時間：2014年

當今大多數高級駕駛員輔助系統均屬于L2級，包括特斯拉的Autopilot（自動輔助駕駛）、凱迪拉克的Supercruise（超級巡航）和沃爾沃的Pilot Assist（自動駕駛輔助）。L1級車輛可以控制速度或轉向，L2級車輛則可以同時控制這兩個方面，而且可能包括車道居中等功能。但是，此級別下的自動駕駛模式僅能夠在某些條件下才能實現。當行駛于沒有清晰標識的更為復雜的地形時，仍需要人類駕駛員來控制車輛。

現在，盡管L2級自動駕駛汽車已經上路，但仍有需要改進的地方。

接下來的發展方向將是整合汽車內外傳感器提供的數據，以便車輛可以更智能地對駕駛員及其周圍環境做出反應。即使汽車無法實現自動駕駛，它也可以采取措施來保護駕駛員和乘客的安全。這是一項需要大量計算能力的任務，NVIDIA將此稱之為超L2級。

L3級 – 目前只有少數公司敢于嘗試

消費級車輛推出時間：2018年

L3級車輛除了L2高級輔助駕駛所具有的自適應巡航、車輛保持等功能外，實現了主動變道功能，真正做到了縱向車道和橫向車道同時控制。此外，L3級車輛可以轉向、加速或減速、繞過事故或交通擁堵，還能在沒有人工控制的情況下實現超車。

L2級汽車要求駕駛員至少要將指尖或小指置于方向盤上，L3級則允許駕駛員的手腳在特定情況下離開方向盤和踏板。不過當汽車發出請求時，人類駕駛員仍然需要重新掌握控制權。

一些制造商認為從自動駕駛到人類駕駛的切換是有風險的，因此福特和沃爾沃等公司完全跳過了L3級。“研究表明，如果你正在做其他事情，你可能需要兩分鐘甚至更長時間才能反應過來并重新掌握控制權。所以這根本就不可能。”沃爾沃首席執行官Hakan Samuelsson在接受Bloomberg的采訪時說道。

然而奧迪持有不同的想法。這家德國制造商即將推出旗艦產品奧迪A8，作為其首款商用L3級車輛。該車計劃于2018年上路，自動駕駛速度最高可達60 km/h，可以應對擁堵和高峰期間時走時停的交通狀況，并且為駕駛員提供10秒鐘的時間來恢復控制。

L4級 - 車上辦公室和電影院

消費級車輛推出時間：2021年

根據美國汽車工程師學會的指南，L4級汽車必須能夠安全地自動駕駛，“即便人類駕駛員沒有對干預請求做出適當的反應。”

如果駕駛員沒有在收到請求時采取措施，L4級汽車將在一個安全地點自動減速或靠邊停車。這種情況可能在遇到導航比較困難的路況時發生。

現在的自動駕駛測試汽車的后備箱通常裝滿了計算裝置，但是這正在發生改變。

NVIDIA計劃使用NVIDIA DRIVE Xavier系統級芯片實現L4級自動駕駛，它可以在緊湊小巧的裝置中提供每秒30萬億次運算的性能。

基于Xavier的NVIDIA DRIVE Pegasus擁有高達320 TOPS的深度學習計算能力和同時運行大量深度神經網絡的能力，將會提供安全自動駕駛所需的各種性能。

首批L4級汽車計劃于2021年推出。如果制造商關于自動駕駛車隊的愿景能夠實現，那么這些汽車將不僅是運輸設備，而更像是車上的小型辦公室、劇院或旅館。

L5級 – 電影中的Lexus 2054概念車

消費級車輛推出時間：21世紀20年代中期

L5級汽車可以做任何人類駕駛員所能完成的事情，您只要告訴汽車想去的地方，就可以無需任何參與了。L5級汽車可在任何情況下駕駛，可駕馭從城市行駛到越野等各種路況。

雖然L5級汽車可能還需要一段時間才能走向消費者市場，但是與此類似的汽車（嚴格來講是L4級車輛）即將在特定區域上路。

此外，奧迪Aicon等概念車的內部設計也堪稱驚艷，與其說是汽車，不如說是頭等飛機艙