本案例客戶是生產皮革制品工程，利用平刀模切機對皮革材料（進行模切加工，它可以實現比較精準的切割，尤其是對于皮革材料，平刀模可以實現更高的精度和重復性。通過西門子PLC與伺服器進行通訊需要加裝穩聯技術Ethercat轉Profinet網關（WL-PN-ECAT）進行協議轉換，才能達到兩種不同協議的數據通訊。

要從官網獲取正確型號的ESI文件：尼得科公司提供了標準ESI文件等，在與穩聯技術Profinet轉Ethercat網關（WL-PN-ECAT）通訊時，使用專門針對尼得科M700的ESI文件。網關配置導入GSD文件：將穩聯技術Ethercat轉Profinet網關（WL-PN-ECAT）的GSD文件導入到相關的工程軟件中，博圖軟件，使軟件能夠識別并組態該網關設備。設置網關參數：在博圖軟件的設備組態界面中，找到添加的EtherCAT轉Profinet網關模塊，為其設置唯一的IP地址和設備名稱，并根據實際連接的設備數據量需求，設置合適的輸入輸出字節數長度，避免選中自動生成設備名稱的選項，且確保這些設置與后續網關配置軟件中的設置保持一致，然后將配置好的參數和網絡設置下載到PLC中。

啟動網關配置軟件：打開穩聯技術Profinet轉Ethercat網關（WL-PN-ECAT）配置軟件進行ECAT設置，新建項目時選擇PN2ECAT選項，配置軟件的網絡參數，包括IP地址和設備名稱等，使其與博圖系統中的設置一致.設備連接與參數配置選定設備：在網關配置軟件的設備列表中，找到并選定尼得科M700驅動器設備。

配置參數：在下方參數欄中添加所用參數項，只需選擇需要的參數即可。確保設備能夠按照預期的方式工作.通訊實現數據映射：通過網關配置軟件進行數據映射設置，將PLC中需要傳輸給尼得科M700驅動器的數據地址與網關模塊中對應的EtherCAT數據地址進行關聯，例如將PLC的輸出地址與驅動器的控制指令地址進行映射，同樣將驅動器返回的數據地址與PLC的輸入地址進行映射，以便PLC能夠讀取驅動器的狀態信息。

控制與反饋：完成上述配置后，啟動系統運行，PLC將通過PROFINET協議與穩聯技術EtherCAT轉PROFINET網關（WL-PN-ECAT）進行通信，網關模塊根據配置將PROFINET協議轉換為EtherCAT協議，并將控制信號傳輸給尼得科M700驅動器，驅動器接收到控制信號后按照預設參數運行電機，并將狀態信息返回給網關模塊，網關再轉換為PROFINET協議的數據并傳輸回PLC，從而實現PLC對尼得科M700驅動器的控制與狀態監控。

需要注意的是：從配置軟件查看網關是否與伺服器成功連接，需要從配置軟件的在線設備中查看狀態是或否是OP狀態，如狀態為OP，且網關燈的ERR滅，RUN燈常亮，即網關與伺服器通訊正常狀態。

審核編輯 黃宇