2024年，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正在經(jīng)歷“冰”與“火”的雙重考驗(yàn)。即便在出海、人形機(jī)器人、新能源汽車等各方面的助推下，大部分工業(yè)機(jī)器人企業(yè)依然苦不堪言。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2024年Q3中國工業(yè)機(jī)器人市場銷量約7.02萬臺，同比下降14.22%，前三季度銷量21.30萬臺，同比下滑8.96%。

受工業(yè)機(jī)器人銷量下滑的影響，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的大多數(shù)企業(yè)也“滿目愁容”，僅少數(shù)企業(yè)實(shí)現(xiàn)了逆勢上揚(yáng)。

比如專注于驅(qū)控一體的企業(yè)——華成工控。

根據(jù)華成工控2024半年報(bào)顯示，2024上半年，華成工控實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入11,228.15萬元，較去年同期增加9.64%；公司實(shí)現(xiàn)歸屬于掛牌公司股東的凈利潤172.15萬元，較去年同期增加597.60%；報(bào)告期末，公司歸屬掛牌公司股東的凈資產(chǎn)16,954.63萬元，較期初增加1.22%。

分產(chǎn)品看，2024上半年，華成工控的驅(qū)控一體業(yè)務(wù)的營業(yè)收入為0.96億元，同比增加39.40%。

市場大考之下，華成工控取得增長的秘密到底是什么？

增長方法論

2024年，從大方向看，華成工控瞄準(zhǔn)了“三個(gè)替代”的市場發(fā)展，即國產(chǎn)替代、電替代油、機(jī)器替代人工。

先來看看“國產(chǎn)替代”。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，外資品牌占據(jù)著高端的制造場景，國產(chǎn)機(jī)器人的話語權(quán)相對較弱。控制器作為機(jī)器人的大腦，直接決定機(jī)器人的綜合性能，對機(jī)器人的國產(chǎn)替代起著舉足輕重的作用。

“電替代油”，最典型的是電動車替代汽油車，這將是一個(gè)萬億級市場，會繼續(xù)帶動在這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上的各個(gè)環(huán)節(jié)，除此以外，全電注塑機(jī)替代油壓注塑機(jī)等，也是很有潛力的一個(gè)細(xì)分行業(yè)。

“機(jī)器替代人工”，首先形成規(guī)模的將是三個(gè)方面：一是替代重體力勞動，比如搬運(yùn)碼垛；二是替代危險(xiǎn)的工作，比如噴涂打磨、沖壓等；三是替代高附加值的工作，比如焊接等。

“當(dāng)前，華成工控已經(jīng)在‘三個(gè)替代’的市場中都有業(yè)務(wù)涉及。”華成工控副總經(jīng)理朱波進(jìn)一步介紹，“華成工控在搬運(yùn)碼垛，沖壓和焊接這三個(gè)應(yīng)用中就有具體的合作項(xiàng)目，也取得了顯著的進(jìn)展。相信在2025年華成工控在這三個(gè)應(yīng)用中會有很好的成果呈現(xiàn)。”

高工機(jī)器人注意到，朱波的這份底氣來自于華成工控的策略：技術(shù)為核心，市場做精做細(xì)。

技術(shù)為核心——在快速變化的市場環(huán)境中，通過高研發(fā)投入打造更具競爭力產(chǎn)品的企業(yè)，往往能夠更快地響應(yīng)市場趨勢，通過差異化策略吸引客戶，保持或擴(kuò)大市場份額。

半年報(bào)顯示，華成工控在2024上半年的研發(fā)投入為1307.45萬元，占營業(yè)收入的11.64%。今年以來，華成工控繼續(xù)在線性機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人、智能制造自動化站點(diǎn)等相關(guān)設(shè)備控制系統(tǒng)上投入研發(fā)，以期不斷優(yōu)化整體解決方案，為客戶提供更優(yōu)的產(chǎn)品。

市場做精做細(xì)——將市場做精做細(xì)，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展、提升競爭力的關(guān)鍵策略之一。

近年來，深耕細(xì)分市場已經(jīng)成為各家企業(yè)面對行業(yè)內(nèi)卷不約而同的做法，華成工控也不例外，朱波介紹：“與其鋪大盤子，不如做精做細(xì)，打透細(xì)分市場，讓華成工控的產(chǎn)品在戰(zhàn)略細(xì)分市場中成為最好的產(chǎn)品。”

從今年華成工控在機(jī)器人行業(yè)的表現(xiàn)來看，技術(shù)為核心，市場做精做細(xì)的策略得了顯著成效。

從不同細(xì)分類型來看，協(xié)作機(jī)器人和SCARA機(jī)器人領(lǐng)域控制系統(tǒng)，企業(yè)的自研占比較高。DELTA機(jī)器人市場基數(shù)較小，第三方供應(yīng)市場空間有限。對于以華成工控為代表的第三方供應(yīng)商來說，目前多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域是核心市場。

2024年下半年，華成工控針對多關(guān)節(jié)機(jī)器人推出最新一代板卡級驅(qū)控一體機(jī)QC-R6M。

在硬件上，QC-R6M采用了FPGA架構(gòu)，此架構(gòu)決定了其信號處理和傳輸延遲極低，具有高實(shí)時(shí)性和低延時(shí)的特點(diǎn)。利用FPGA架構(gòu)，華成工控對接口電路等多個(gè)功能模塊做了集成處理，由原來多個(gè)芯片和電路，優(yōu)化到一個(gè)芯片和電路上，實(shí)現(xiàn)了硬件的高度集成化，減小了系統(tǒng)的體積和重量。

同時(shí)，QC-R6M采用了全新一代XPH算法，加入了恒力打磨力控和軌跡平滑等高階算法，讓其精度更高，速度更快，柔順程度更高，能夠滿足更多的應(yīng)用場景的需求。

據(jù)了解，QC-R6M從2023年的11月20號正式研發(fā)，華成工控花了將近一年的時(shí)間來實(shí)施和測試驗(yàn)證。目前已經(jīng)在多個(gè)用戶的現(xiàn)場進(jìn)行了應(yīng)用測試。

2024下半年，華成工控還專門針對注塑機(jī)機(jī)械手推出控制系統(tǒng)QC-S5L，以及專門用于機(jī)床上下料機(jī)械手的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)QC-L4L。同時(shí)，在今年年底，華成工控還將針對水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人推出QC-R4M。

其中，QC-S5L的產(chǎn)品優(yōu)勢為：體積較上代產(chǎn)品縮減30%，有效節(jié)省空間；內(nèi)置抱閘輸出，無需中轉(zhuǎn)繼電器；支持華成DTU模塊(云模塊)。

QC-L4L的優(yōu)勢為：支持100W~750W功率電機(jī)；IP65防護(hù)等級，適用于高油污加工行業(yè)；支持 100W~750W 功率電機(jī)；功能定制貼紙，提高按鍵利用率，調(diào)試更方便。

值得一提的是，2024年是華成工控的品牌元年，在推出細(xì)分行業(yè)新品的同時(shí)，華成工控還做了品牌體系的升級，重新梳理了公司的愿景使命，積極參與了多方面的品牌建設(shè)活動。

表面上看，華成工控的業(yè)績增長似乎是一個(gè)偶然的例外，但實(shí)際上，當(dāng)行業(yè)玩家們同處在大行業(yè)低迷時(shí)期，企業(yè)們是逆勢增長還是順勢下滑，取決于企業(yè)自身是否具備足夠的韌性和靈活性，以應(yīng)對市場的波動變化，從而能夠跨越產(chǎn)業(yè)周期，展現(xiàn)出“任憑風(fēng)浪急，我自巋然不動”的穩(wěn)健姿態(tài)。

很顯然，已經(jīng)在機(jī)器人行業(yè)深耕了19年的華成工控，已經(jīng)具備增長的韌性和柔性，并在市場中站穩(wěn)了腳跟。