有一個工廠需要將西門子S7-1200 PLC與伺服驅動進行通訊，因PLC支持PROFINET而伺服驅動需EtherCAT協(xié)議，無法直接通訊。采用捷米特（JM-ECTM-PN）智能的Profinet轉EtherCAT網(wǎng)關模塊解決此問題，需導入GSD文件、設定IP和設備名、添加從站伺服并配置PDO參數(shù)。連接成功后，可下載配置信息至網(wǎng)關設備，實現(xiàn)全面數(shù)據(jù)交互。

工廠使用西門子S7-1200系列PLC與伺服驅動單元的連接問題。由于系統(tǒng)在正常操作過程中需支持EtherCAT通訊協(xié)議，并且該PLC被設定為EtherCAT協(xié)議下的從站設備，因此需要確保能夠通過此協(xié)議進行有效的數(shù)據(jù)通訊。PLC則設計為支持PROFINET通訊協(xié)議，這導致了一個直接通訊障礙，即由于協(xié)議的不兼容性，使得兩種設備間無法直接實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。為了解決這個通訊問題，需要使用第三方協(xié)議轉換模塊，來形成異構通訊協(xié)議間的有效數(shù)據(jù)交互。在本案例中我們采用了由捷米特智能生產(chǎn)的Profinet轉EtherCAT網(wǎng)關模塊，以實現(xiàn)在PLC和伺服驅動之間的的全面數(shù)據(jù)交互。該網(wǎng)關可實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)

EtherCAT設備和 PROFINET控制器的數(shù)據(jù)交互

配置模塊

1.正確連接電源，通過 PROFINET網(wǎng)絡口將 ECATM-PN與 PC相連，給 ECATM-PN上電；

2.打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進行配置（詳細閱讀 ECSP-EtherCAT軟件）；

3.點擊主菜單欄“Action - Run”，將配置下載到 ECATM-PN中；

4.在 TIA Portal中配置相應的組態(tài)，包括要配置的模塊，目標設備的 IP地址及設備名稱；

5.將 TIA Portal的組態(tài)配置下載到 PLC中；

6. ECATM-PN與 PLC主站之間建立連接后，此時 PN指示燈常亮。

7. ECATM-PN與 EtherCAT從站設備之間建立連接進入 OP狀態(tài)后，此時ECT 指示燈常亮。

創(chuàng)建工程

打開 TIA Portal，選擇創(chuàng)建新項目，輸入項目名稱，選擇路徑等信息后，點擊創(chuàng)建，如下圖所示。

在視圖中，選擇“設備和網(wǎng)絡”并單擊“添加新設備”（或者在項目視圖中的項目名稱下，雙擊“添

加新設備”），如下圖“添加新設備”對話框，添加支持 PROFINET接口的控制器，例如 6ES7 25-1BG40-0XB0。

設備組態(tài)

雙擊設備和網(wǎng)絡，添加 ECATM-PN設備模塊，在硬件目錄 >其他現(xiàn)場設備> PROFINET IO >

Gateway > SIEMENS AG > JM-ECTM-PN，如下圖所示：

使用設備配置的“網(wǎng)絡視圖”在項目中的各個設備之間創(chuàng)建網(wǎng)絡連接。創(chuàng)建網(wǎng)絡連接之后，使用巡視窗口的“屬性”選項卡組態(tài)網(wǎng)絡的參數(shù)。

選擇“網(wǎng)絡視圖”以顯示要連接的設備。選擇JM-ECTM-PN的PROFINET端口，然后將連接拖到PLC_1模塊的PROFINET端口處，釋放鼠標按鈕以創(chuàng)建網(wǎng)絡連接。

PROFINET網(wǎng)絡創(chuàng)建成功后雙擊JM-ECTM-PN設備并組態(tài)子模塊:

在硬件目錄中，展開“模塊”容器。

雙擊或拖動Input（JM-ECTM-PN to PLC） / Output（PLC to JM-ECTM-PN）下的模塊類型。組態(tài) ECAT-PN的 PROFINET接口，選擇設備上的綠色 PROFINET框。巡視窗口中的“屬性” 選項卡會顯示 PROFINET端口，在巡視窗口的“屬性 > PROFINET接口”選擇“以太網(wǎng)地址”，在 IP協(xié)議中設置 IP地址和 PROFINET設備名稱

在“設備視圖”選擇 JM-ECTM-PN，右擊鼠標選中“分配設備名稱”

彈出“分配 PROFINET設備名稱”對話框，在“網(wǎng)絡中的可訪問節(jié)點”下點擊更新列表（JM-ECTM-PN設備正確連接在網(wǎng)絡里）即可訪問出 PROFINET網(wǎng)絡里的各個節(jié)點；選中更新列表的節(jié)點，點擊“分配名稱”將組態(tài)的 PROFINET設備名稱：pn2ecat寫入網(wǎng)絡節(jié)點中；寫入成功后 PROFINET設備

名稱更新為“pn2ecat”，狀態(tài)為“正確”；關閉該對話框；重啟網(wǎng)關后設備名稱有效。

捷米特 JM-ECTM-PN 網(wǎng)關有效地實現(xiàn)了 Profinet 主站與 EtherCAT 從站之間的數(shù)據(jù)交互轉換。它能夠精準地解析 Profinet 網(wǎng)絡傳來的數(shù)據(jù)包，并按照 EtherCAT 協(xié)議規(guī)范進行重新封裝與傳輸，確保了數(shù)據(jù)在兩種不同協(xié)議體系間的準確、流暢傳遞。無論是實時性要求較高的控制指令，還是大量的設備狀態(tài)數(shù)據(jù)，都能順利地在兩種網(wǎng)絡環(huán)境中流轉，實現(xiàn)了 PLC 控制系統(tǒng)與 EtherCAT 伺服驅動系統(tǒng)的無縫對接。

審核編輯 黃宇