本文介紹Linux系統（Ubuntu/Debian通用）掛載exfat格式U盤的方法，觸覺智能RK3562開發板演示，搭載4核A53處理器，主頻高達2.0GHz；內置獨立1Tops算力NPU，可應用于物聯網網關、平板電腦、智能家居、教育電子、工業顯示與控制等行業。

修改對應的內核配置文件

# 進入sdk目錄 cd rk3562_linux # 編輯內核配置文件 vi ./kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

注：不清楚內核使用哪個defconfig可以通過編譯內核時的RK_KERNEL_CFG打印信息查看。

在rockchip_linux_defconfig文件的末行加入以下配置信息：

#config exFAT support CONFIG_FAT_FS=y # CONFIG_MSDOS_FS is not set CONFIG_VFAT_FS=y CONFIG_FAT_DEFAULT_CODEPAGE=936 CONFIG_FAT_DEFAULT_IOCHARSET="utf8" CONFIG_FAT_DEFAULT_UTF8=y CONFIG_EXFAT_FS=y CONFIG_EXFAT_DEFAULT_IOCHARSET="utf8" CONFIG_NTFS_FS=y CONFIG_NTFS_DEBUG=y CONFIG_NTFS_RW=y

編譯并驗證

• 添加完配置信息之后，重新編譯kernel：

# 編譯kernel ./build.sh kernel

編譯成功后，會在sdk的kernel目錄下生成一個boot.img文件，將boot.img燒錄進開發板即可。

• 進入開發板系統掛載u盤

#查看U盤的節點 fdisk -l #掛載U盤到mnt目錄 mount /dev/sda1 /mnt #查看是否掛載成功 df -h

觸覺智能RK3562開發板（型號EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J設計，可用于輕量級人工智能應用。EVB3562開發板配備了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆網口等各類型接口，支持4G/5G通信、多攝像頭及多種視頻接口，可應用于物聯網網關、平板電腦、智能家居、教育電子、工業顯示、工業控制等行業領域。

• 搭載瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片；
• 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16等數據類型運算；
• 支持4K@30FPS與1080P@60FPS視頻解碼；
• 13M ISP，支持HDR與多路攝像頭視頻采集；
• 單路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ；
• 單通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ；
• 三路獨立的以太網口，其中兩路千兆網口，一路百兆網口；
• 支持5G/4G/WiFi/藍牙無線通信；
• 支持Android，Linux操作系統；