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思嵐科技SLAMTEC Aurora在智能割草機(jī)器人中的應(yīng)用

思嵐科技 ? 來源:思嵐科技 ? 2024-11-27 14:43 ? 次閱讀

大家好!上一期剛做完機(jī)器狗的測評,這一期我們帶著SLAMTEC Aurora和割草機(jī)器人來啦。

在傳統(tǒng)割草機(jī)市場,最常見的是埋線式割草機(jī)器人,也有一些割草機(jī)器人廠商采用了更先進(jìn)的自動(dòng)行駛方案,比如UWB(超寬帶)技術(shù)、RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))技術(shù)等。然而,這兩類方案都存在明顯短板,前者割草效率低、鋪設(shè)磁感線和維護(hù)成本高;后者則需要布設(shè)基站,不僅耗時(shí)耗力,還對設(shè)備的穩(wěn)定性有較高要求。

現(xiàn)實(shí)中,割草機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多樣。例如,一些用戶的草坪面積小,其中又有樹木、小山、狗屋等障礙物。在這種場景下,RTK方案就不太適用了,因?yàn)闃涫a遮擋或在角落位置會(huì)削弱甚至中斷衛(wèi)星信號,從而影響割草機(jī)的正常運(yùn)行。此外,這類用戶對于價(jià)格十分敏感。只有采用以視覺為主的方案,才能既保證價(jià)格合理,又能解決高復(fù)雜度的割草需求。

目前割草機(jī)主流使用的3D激光雷達(dá),其探測距離僅有40多米,無法滿足在大面積空曠場景下的使用需求,而更高探測距離的3D激光雷達(dá)在成本上又面臨了巨大壓力。傳統(tǒng)視覺方案在這種空曠且地勢復(fù)雜的環(huán)境中,難以準(zhǔn)確識別甚至跑飛,更不用說規(guī)劃割草路徑了。

而如今,SLAMTEC Aurora的出現(xiàn)則讓割草機(jī)器人的導(dǎo)航方式迎來了全新的變革——借助激光視覺融合的一體化定位建圖感知方案,無需外部依賴,即可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的草場環(huán)境定位和建圖。

Aurora可以搭載割草機(jī)很好的工作在開闊又有高低起伏的草地環(huán)境。

我們將其與傳統(tǒng)視覺方案進(jìn)行對比測試。可以看到,傳統(tǒng) VSLAM在建圖和定位上出現(xiàn)軌跡偏離、重建圖錯(cuò)位以及飄逸拉扯的問題,而Aurora可以穩(wěn)定進(jìn)行定位和建圖,并且清掃軌跡精準(zhǔn)穩(wěn)定。

讓我們再來看看Aurora面對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力吧!

應(yīng)對高低起伏地面

我們把搭載了Aurora的割草機(jī)器人放在一塊地面高低起伏(坡度>20度)并且還有諸多障礙物遮擋的環(huán)境中,Aurora依然能夠穩(wěn)定、高效地跑完整個(gè)室外環(huán)境完成建圖。

障礙物遮擋,重新定位能力

綁架問題和意外遮擋一直是定位建圖的核心關(guān)注點(diǎn)。在測試環(huán)節(jié)中,我們還將Aurora的機(jī)器雙目進(jìn)行遮擋,隨后將其移動(dòng)至新的地點(diǎn)。當(dāng)移開遮擋物后,Aurora迅速完成了重定位,借助思嵐自研的深度學(xué)習(xí)引擎,這個(gè)過程幾乎在瞬間完成。

在此之后,我們又對機(jī)器進(jìn)行了一次搬動(dòng),Aurora依舊再次快速地實(shí)現(xiàn)了重定位,展現(xiàn)出了卓越的性能穩(wěn)定性。

園區(qū)割草,上電即可工作

對比UWB和RTK技術(shù),Aurora在高樓林立的園區(qū)內(nèi)無需進(jìn)行基站和信標(biāo)的部署,無懼高樓遮擋,上電即可在園區(qū)內(nèi)進(jìn)行割草任務(wù)。

除此之外,我們還進(jìn)行了兩項(xiàng)關(guān)鍵測試。

1. 地圖復(fù)用和開機(jī)重定位。

Aurora支持將建立的視覺激光地圖進(jìn)行本地存儲(chǔ),以方便后續(xù)使用。這樣就不需要每次都進(jìn)行環(huán)境地圖構(gòu)建,方便日常使用。

在地圖復(fù)用測試中,Aurora 搭載的割草機(jī)能夠順利加載以往的地圖,并準(zhǔn)確完成定位。這一功能極大地提高了割草機(jī)的工作效率和靈活性,減少了重新規(guī)劃路徑的時(shí)間和資源消耗。

2. 長時(shí)間工作穩(wěn)定性

另一個(gè)實(shí)際使用的挑戰(zhàn)是在長時(shí)間工作時(shí),建圖定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性,這考驗(yàn)SLAM系統(tǒng)對于環(huán)境變化本身的耐受度以及如何進(jìn)行動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)和地圖擴(kuò)充的能力。

我們把Aurora放在一塊空曠>40m的環(huán)境中,割草機(jī)來回折返,Aurora 可以始終保持穩(wěn)定的定位,未出現(xiàn)定位丟失。這意味著在長時(shí)間、高強(qiáng)度的割草作業(yè)中,用戶無需擔(dān)心割草機(jī)偏離預(yù)定路線或出現(xiàn)其他異常情況。

此外,Aurora 還有一個(gè)獨(dú)特的亮點(diǎn),它能夠同步輸出 3D 點(diǎn)云和 2D 地圖(OccupancyMap)。這對于機(jī)器人自主導(dǎo)航應(yīng)用來說是一個(gè)巨大的優(yōu)勢,畢竟大部分的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航算法還是基于平面地圖的。使用同步輸出的激光地圖,可以快速復(fù)用原有的路徑規(guī)劃算法,極大的加速產(chǎn)品研發(fā)周期。

當(dāng)然,最重要的一點(diǎn)是,Aurora 在成本方面也具備顯著優(yōu)勢,千元級價(jià)格能夠有效降低割草機(jī)器人的整體成本。

這使得更多用戶能夠享受到先進(jìn)技術(shù)帶來的便利,無論是大規(guī)模的園林維護(hù)公司還是普通家庭用戶,搭載Aurora的割草機(jī)器人都將是他們的理想選擇。它真正實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境下高效、穩(wěn)定、低成本的割草作業(yè),為割草機(jī)行業(yè)帶來了革命性的突破。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:你所期待的SLAMTEC Aurora|讓智能割草機(jī)器人不再迷路

文章出處:【微信號:slamtec-sh,微信公眾號:思嵐科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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